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由于单通道电液位置伺服系统是一种非线性时变系统,而且有阻尼比小、参数变化大、非线性程度高的特点,传统的PID控制已经很难满足六自由度并联平台的控制精度的要求。针对六自由度并联平台单通道的数学模型,采用遗传算法对其PID控制器的参数进行优化控制,以满足系统的控制精度的要求。仿真结果表明该控制系统的性能指标有了很大改善,证明了该遗传算法的可行性和有效性,克服了传统PID整定参数费时的缺点,对解决实际控制问题提供了有效的方法,并且具有良好的抗干扰能力,其适应性(鲁棒性)也有了很大的提高。 相似文献
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CHEN Jun-ping ZHAO Wei-dong CAI Wen-he DONG Shu-qing YANG Guang-hui YANG Bin 《计算机辅助绘图.设计与制造(英文版)》2015,(1):52-55
The diaphragm of steam turbine is one of the main parts of the passage unit for air flowing and the diaphragm of steam turbine is generally made by welding, but during the course of welding, some cracks often have happened, these cracks threaten safety production on the spot, so it is necessary to analyze the strength of steam turbine diaphragm with a crack. For studying its working condition and performance with a crack, the three-dimensional finite element model(FEM) with the software ANSYS 10.0 is established according to the actual working parameters. With the model, the deformation results and stress field results are analyzed and the maximum displacement and stress value are calculated, meanwhile, the maximum stress change with crack depth of steam turbine diaphragm is analyzed. It provides a good foundation for solving the problem in production. 相似文献
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董奇 《自动化技术与应用》2015,34(3):57-59
针对传统资产出入监控方式的效率低下及无源RFID技术在实际应用中存在的金属物干扰、人体吸收、识别数量有限等问题,提出一种基于有源2.4G RFID技术的资产出入监控方法.该方法利用125KHZ激励器唤醒2.4GHz RFID标签及标签定位的技术,比传统资产出入监控方式更加准确、便捷、高效;同时,有效地延长了有源RFID的使用寿命.采用低频触发器、读卡器和有源2.4G RFID标签等设备,搭建试验环境进行为期30天的测试;结果表明,基于低频触发的有源RFID资产出入监控系统具有较高的可靠性和实用性. 相似文献
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设计了一个汽轮发电机在线监测系统,以监测汽轮发电机运行过程中的各种参数.主要硬件包括各种传感器、西门子PLC以及触摸屏等;软件设计中PLC使用STEP7进行编程,触摸屏使用EB8000编程.PLC和触摸屏相结合,PLC作为控制器,具有模拟量输入、输出功能,能够满足汽轮机的调节和应用;在触摸屏中设定参考值,与实际值进行比较,监测过程中各种参数的变化,对汽轮发电机进行科学的预知和预判,以保证其能够稳定运行.系统优点是能够实时监测各种运行参数和状态,并可直接在触摸屏上显示,如果发生超速或者超温等故障,能直观地发现并发出报警信号.汽轮发电机在线监测系统的应用领域很广,主要在中大型热电厂、水电厂以及各种核电站. 相似文献
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通过分析ID3算法的基本原理及其多值偏向问题,提出了一种基于相关系数的决策树优化算法。首先通过引进相关系数对ID3算法进行改进,从而克服其多值偏向问题,然后运用数学中泰勒公式和麦克劳林公式的性质,对信息增益公式进行近似简化。通过具体数据的实例验证,说明优化后的ID3算法能够解决多值偏向问题。标准数据集UCI上的实验结果表明,在构建决策树的过程中,既提高了平均分类准确率,又降低了构建决策树的复杂度,从而还缩短了决策树的生成时间,当数据集中的样本数较大时,优化后的ID3算法的效率得到了明显的提高。 相似文献
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在电磁波 CT 测试中,发射、接收探头间的电磁波射线发射点、接收点位置决定反演后成果数据记录点的位置。为了确定电磁波仪发射、接收探头记录点位置,对探头分别进行钢管屏蔽实验,实验表明电磁波仪工作时电磁波能量主要集中在两探头的馈电点及天线末端间近似于平行四边形的区域内,不宜直接地简化为一条直线,将平行四边形区域简化为4条线段进行电磁波层析成像反演计算更符合实际情况。在此基础上,提出对电磁波 CT 数据采取4条射线路径单独反演后,再将4个结果按综合平均的方法进行处理。将此种处理方法应用于武汉地铁岩溶勘察数据处理中,并与目前基于1条射线的反演处理方法进行对比、验证。对比剖面反演数据结果表明,在采用同一反演软件条件下4条射线路径综合反演法精度优于1条射线反演法。 相似文献