GPS(NR102K)常见故障与解决方法

GPS硬件由主机和副机两部分组成，本文以Sercel公司生产的NR102K型GPS全球定位系统为例，介绍了其主机和副机在野外施工中的常见故障和解决方法，具有一定的实用性。     

由制碱废渣制脱硫吸收剂配比优选的研究

文章探讨了由制碱废渣和电石渣混合制取脱硫吸收剂 ,不同混合比例对吸收剂的比表面积、脱硫能力的影响 ,从而确定最佳配比方案     

遥操作工程机器人系统临场感技术研究-6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展

 研究开发出一种遥操作工程机器人系统，可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域．该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成．操作者坐于座椅上，座椅固定于运动模拟器的上方． 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉． 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法，其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器． 该方法的有效性已为实验所证明，即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动：滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移，而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动．     

发电设备的检修策略及可靠性管理研究

检修策略和可靠性管理是发电厂设备管理工作相辅相成的 2个方面 ,必须予以足够重视。目前要加大力度做好可靠性管理工作 ,建立可靠性管理系统为发电设备管理提供技术支持 ,为设备检修提供依据 ,以获得最佳的经济效益。     

In-situ composite Cu-Cr contact cables with high strength and high conductivity

In order to develop a new type of contact cable with high strength and high electrical conductivity, Cu-Cr alloy series were selected as materials and Cu-Cr alloy castings were produced by means of directional solidification continuous casting (DSCC) process. The results show that the fibrillar strengthening phase, 13-Cr, orderly arranges among the copper matrix phase along the wire direction; and a microstructure of in-situ composite forms, which retains the basic property of good conductivity of the copper matrix and meanwhile obtains the strengthening effect of [3-Cr phase. The production technology as well as the mechanical property, electrical property, and synthetic property of the in-situ composite contact cables was discussed.     

换热管的程序自动计数方法

介绍了一种用Autolisp语言编制的程序、对换热器管束数目进行准确计数的方法。     

含铌钢板坯连铸二冷目标温度及配水

讨论连铸生产过程中铸坯温度对含Nb钢高温塑性的影响，在此基础上确定铸坯在二冷段各区的表面目标温度，介绍计算二冷配水的方法，并讨论中间罐钢水温度对二冷配水的影响。     

POCV-200/31.5型液控单向阀

介绍了一种用于液压支架大流量、快速移架系统中的POCV——200／31．5型液控单向阀的工作原理和结构特点。分析了该阀的性能，并指出了其推广应用前景。     

烯烃聚合单活性中心非茂催化剂的最新研究进展

综述了近几年来烯烃聚合用单活性中心非茂催化剂的研究进展。简要介绍了 2 3种由前、后过渡金属组成的配位化合物催化剂的结构与性能