Parameter identification of inertially stabilized platforms using current command design

Accurate parameter identification is essential when designing controllers for inertially stabilized platforms (ISPs). But traditional identification methods suffer from observation measurement noise and operating restrictions of ISPs. To address this issue, a novel identification method based on current command design and multilevel coordinate search (MCS) algorithm without any higher order measurement differentiations was proposed. The designed current commands were adopted to obtain parameter decoupled models with the platform operating under allowable conditions. MCS algorithm was employed to estimate the parameters based on parameter decoupled models. A comparison experiment between the proposed method and non-linear least square method was carried out and most of the relative errors of identified parameters obtained by the proposed method were below 10%. Simulation and experiment based on identified parameters were conducted. A velocity control structure was also developed with disturbance observer (DOB) for application in disturbance compensation control system of an ISP. Experimental results show that the control scheme based on the identified parameters with DOB has the best disturbance rejection performance. It reduces the peak to peak value (PPV) of velocity error integral to 0.8 mrad which is much smaller than the value (10 mrad) obtained by the single velocity controller without DOB. Compared with the control scheme based on sweep model with DOB compensation, the proposed control scheme improves the PPV of velocity error integral by 1.625 times.     

茶渣中粗茶皂素的纯化及其抗氧化和抑菌活性

采用AB-8大孔树脂对超声波辅助醇提的粗茶皂素进行纯化,静态吸附实验表明：AB-8大孔树脂对茶皂素具有良好的吸附和解吸性能,静态吸附率和解吸率分别达到99.59%和94.15%。通过单因素实验确定最佳动态吸附参数,在此条件下纯化后,茶皂素的纯度可达85.56%。体外抗氧化活性实验表明：茶皂素的还原能力强于Vc,对超氧阴离子自由基和羟基自由基有明显的清除作用;抑菌实验显示茶皂素对大肠杆菌有较强的抑制作用,而对金黄色葡萄球菌和枯草芽孢杆菌仅在较高浓度有抑制作用。     

天然气管道氮气置换过程混气段数值模拟

通过建立管道模型,给定边界条件,在Fluent软件中进行求解器设置后,运用组分输运模型模拟分析了氮气置换过程中混气段的特性。由分析得到：入口处混气头形状随入口速度增大由“直线”形状过渡到“子弹头”形状;在速度方向上,混气段氮气体积分数沿管道轴线呈线性规律递减,随着时间延长,扩散范围不断变大;氮气置换速度随着入口流速的增加而增大,置换初期,混气段长度增长速度快,大于置换后期;管道置换长度随时间增加而增大,置换速度越快,管道置换长度增长越快,管道置换效率随着流速的增加而增大,但是增长率呈下降趋势。     

一种基于DBN的网络入侵检测算法

针对传统BP神经网络在检测速度、精度、复杂度等方面的缺陷,提出了一种基于深度信念网（deepbeliefnets,DBN）的网络入侵检测算法,将数据通过双层RBM结构降维,再用BP神经网络反向微调结构参数,从而简化了数据复杂度,减少了BP神经网络的计算量．通过对KDD99数据集仿真实验表明,该算法对于大数据拟合快,检测精度较高．     

应用于中低压母线侧的弧光保护系统

介绍了弧光的一般特性,以及产生弧光的原因和危害.针对国内中低压母线没有快速保护的现状,提出了一种弧光保护系统,实现了母线、开关柜的快速保护,为开关柜、母线和各种变流设备的弧光故障提供全面的保护,将设备的损害和人员安全的威胁降至最低.     

三层复合PI薄膜厚度比对其电导特性影响

以微乳化-热液法制备硅/铝氧化物纳米分散液,并制备了一系列掺杂层与中间层厚度比不同的纳米掺杂三层复合聚酰亚胺(PI)薄膜.在相同环境条件下进行了薄膜的透射电镜(TEM)测试和电导电流测试.TEM测试结果可以直接观察到纳米粒子在有机基体中分散均匀,且可得到三层复合薄膜的复合结构,掺杂层和中间层的尺寸比例符合实验要求.复合薄膜的电导电流在同一电场强度下随着掺杂层厚度比例的增加逐渐增大,而电老化阈值随着掺杂层厚度比例增大向低场强方向移动.     

三层复合PI薄膜厚度比对其介电性能影响

利用微乳化-热液法制备纳米分散液,制备了掺杂层与中间纯聚酰亚胺（PI）层厚度比不同的三层复合薄膜.在相同环境条件下通过透射电镜（TEM）、击穿场强和耐电晕测试分别对三层复合薄膜的微观结构和纳米掺杂层厚度比例的变化与介电性能的影响进行了分析.TEM测试结果表明纳米粒子在有机基体中的分散均匀;介电强度测试和耐电晕测试表明随掺杂层厚度比例的增加,击穿场强逐渐下降,耐电晕性能呈先上升后下降趋势.     

建设类高职院校校企合作促进策略初探

校企合作是高职院校发展的生命线.本文以重庆建筑工程职业学院为例,分析了目前校企合作工作及成效,剖析了建设类高职院校校企合作存在障碍的原因,探讨了校企合作的促进策略.     

路堤下盖板涵的竖向土压力分布

由于盖板在填土压力作用下发生挠曲变形,针对盖板涵对竖向土压力分布的影响,推导了盖板涵竖向土压力分布计算公式.假设盖板发生弹性挠曲变形,填土服从Winkler弹性地基条件,对盖板上修正的Marston填土涵洞竖向土压力分布进行了分析.结果表明,该修正公式考虑了盖板涵内外土柱差异沉降的应力集中效应,可计算由于盖板挠曲变形而引起的土压力重分布.通过对鹤大高速公路某盖板涵进行现场测试以及有限元数值模拟分析,结果显示盖板涵土压力的分布特点与本文理论分析相一致,且理论公式计算结果值与现场实测值吻合较好.