粘土作为高放废物处置回填材料的可行性研究

本文以西北粘土为对象,对其压实行为、热传导、膨胀特性,以及吸附和渗透性能进行了初步研究,借以探讨西北粘土在高放废物处置中用作回填材料的可行性。试验表明,以西北粘土为基材,经过适当的热改性和吸附改性,在初始含水量约为9%,于70MPa 下成型,用作高放废物处置中的回填材料是可行的。     

非接触式半导体少子寿命测试方法——微波反射法

介绍了一种非接触式用于测量少子寿命的微波反射法，并与通常的光电导衰退法进行了比较。     

步进式加热炉炉温优化设定模型及软件开发

针对线材厂步进式加热炉实际工况，提出了基于经验规则的炉温优化设定模型和在线自学习获取知识的思想，并以炉温优化设定模型为核心，开发出加热炉计算机控制系统的优化运行软件。     

Robot Pose Estimation in Unknown Environments by Matching 2D Range Scans

A mobile robot exploring an unknown environment has no absolute frame of reference for its position, other than features it detects through its sensors. Using distinguishable landmarks is one possible approach, but it requires solving the object recognition problem. In particular, when the robot uses two-dimensional laser range scans for localization, it is difficult to accurately detect and localize landmarks in the environment (such as corners and occlusions) from the range scans.In this paper, we develop two new iterative algorithms to register a range scan to a previous scan so as to compute relative robot positions in an unknown environment, that avoid the above problems. The first algorithm is based on matching data points with tangent directions in two scans and minimizing a distance function in order to solve the displacement between the scans. The second algorithm establishes correspondences between points in the two scans and then solves the point-to-point least-squares problem to compute the relative pose of the two scans. Our methods work in curved environments and can handle partial occlusions by rejecting outliers.     

二元光栅照明研究

采用部分相干成象理论对二元光机照明进行了较为详细的研究。分析了二元光栅照明对分辨力，焦，照明能量和照明均匀性的影响，并通过实验研究验证了二元光栅对分辨力和焦深有较大程度的提高，同时能量损失不大。     

连续输出20WAlGaAs／GaAs量子阱激光二极管线列阵

采用ＭＯＣＶＤ实现了ＡｌＧａＡｓ／ＧａＡｓ量子阱结构，获得了连续输出２０Ｗ激光二极管线列阵，线列阵长度１．０ｃｍ，激射波长８０８±４ｎｍ。     

含氨烷基聚硅氧烷的研究进展

对含氨烷基聚硅氧烷的研究进行综述，着重介绍含氨烷基聚硅氧烷的种类，性能特点，制备方法及应用等。     

表面稳定模式铁电液晶的电光特性测试

采用一种改进的高分子膜摩擦定向法成功地实现了表面稳定模式铁电液晶的光学双稳态，对比度大于１４０，响应时间达１００微秒。     

变压器的经济运行与节电

基于变压器的节电与变压器的运行有着密切的关系，阐述了实现变压器经济运行的方法与措施。     

优化双圆弧拟合

本文提出一种优化双圆弧拟合的新算法，它采用的方法是用改变双圆弧联结点的切线使双圆弧与样条曲线间的法向误差达到最小（或小于允许误差），与其他双圆弧拟合方法相比较，该算法计算简单，线性，并可消除拟合曲线的不稳定性，拟合效果快速，良好。可直接应用于雕塑曲面的ＣＮＣ加工中。