电信级以太网交换机的供电机制及实现

传统以太网都是仅用于传送数据,以太网设备必须自带电池或者外接电源适配器等才能工作,增加了网络布线难度。2003年6月颁布的IEEE 802.3af定义了以太网在数据传输线上同时传送直流电能的标准,既节约资源、简化布线复杂性,又解决各设备制造厂家的兼容性问题。本文在研究IEEE 802.3af中的各个关键技术的基础上,在以太网交换机上实现对受电设备的供电功能。     

一种基于IMM的自适应目标跟踪算法研究

对目标进行自适应跟踪是节约雷达资源的途径之一.以相控阵雷达为基础研究了一种目标自适应跟踪算法.介绍了传统连续情况下的周期采样方法,通过设定上、下界来限制算法中采样周期的变化.并在连续采样的基础上给出一种改进的离散采样算法,改进算法通过比较滤波残差和量测误差设定一组离散采样值,计算量减小,跟踪误差降低.基于IMM对两种自适应采样算法以及固定周期采样算法进行Monte Carlo仿真对比,仿真结果表明两种自适应采样算法均大大降低了采样宰,改进的离散自适应采样算法跟踪性能相对较好.     

基于局部信标选择的无线传感器网络定位算法

针对DV-hop算法定位精度低的问题,本文分析了节点间的位置拓扑关系对定位精度的影响,提出了一种基于局部信标选择的定位算法(RBS-DV-hop)。该算法权衡了定位精度和计算复杂度,从三方面寻找局部最优的信标节点组,包括信标节点的共线度、未知节点与信标节点的跳数以及信标节点相对于未知节点的分布。仿真结果表明,改进后的算法明显提高了定位精度和稳定性,为合理选择信标节点组进行定位提供了一种方法。     

适于水下船体的爬壁机器人关键技术及其研究进展

水下船体表面清刷和检测为爬壁机器人开辟了新的应用领域,其特点是机械本体稳定地吸附在水下船体表面上,同时能够灵活地完成移动、转向、越障等行走功能,进而完成针对船体表面的检测、清刷等作业。文中重点介绍了几种水下船体作业的爬壁爬行机器人,并对机器人的吸附和行走两个关键技术进行了分析,总结了水下船体作业机器人研究中的一些难点问题及其发展趋势。     

Observer模式在．NET多线程并行计算中的应用

对观察者（Observer）设计模式进行了分析,并利用．NET框架对其进行了改进;基于．NET Framework4．0,将改进后的模型应用到多线程并行程序的设计中,从而简化了开发过程,并且使系统结构更清晰,便于扩展和维护。     

图像主特征直线的检测算法

直线特征的检测是计算机视觉与图像处理的基本任务之一。主特征直线是图像中最显著而且被人们最为关心的一些直线。本文提出了从图像中自动检测主特征直线的算法。首先利用图像分割算法分析得到图像的特征边缘,然后用短线段逼近这些边缘像素,接着用动态聚类算法对这些线段进行聚类,并用直线拟合聚类中的线段得到所有可能存在的直线,最后根据直线有效性度量找到其中有效性最高的直线就是主特征直线。最后本文给出了主特征直线在图像自动修复和自动美学构图中的应用实例。     

泛在学习——学习者自由探索的新方式

泛在学习代表了一种新的学习服务理念,使学习无处不在。泛在学习的学习理论从外在环境刺激向内在潜能的激发转变,注重学习者的个性发展和学习共同体的作用。文章介绍了目前普遍关注的泛在学习的内涵,支撑泛在学习的技术和理念,以及自由探索的形式;分析研究了泛在学习未来的发展前景。     

面向顾客选择的产品联合分析系统的研究与实现

运用联合分析原理建立数学模型,根据数学模型和项目情况进行系统分析设计,运用程序开发等相关技术实现在线产品分析系统,该系统提供给设计和销售人员进行产品调查和分析,从而提供产品各属性水平的效用值、重要性及产品潜在的市场占有率,以指导产品研发设计和产品进货选择.     

基于虚拟现实的网络化上肢康复训练系统

针对中风病人和上肢受伤病人在传统的基于康复器械的训练中,人机之间缺乏良好的互动性以及训练模式内容枯燥乏味的缺点,本文使用Windows GDI和OpenGL在VC++6.0开发环境下开发了一种新颖的基于虚拟现实和计算机网络的上肢辅助康复训练系统。该系统配合康复训练的主动模式和阻抗模式,可以与病人进行具有趣味性和良好交互性的康复训练过程。实验结果表明系统能够辅助医生对病人进行康复训练医疗,并且能够极大的提高病人进行康复训练的积极性。     

乘法器复用技术在滑窗FIR滤波处理中的运用

随着超大规模集成电路的飞速发展,FPGA集成的硬件乘法器越来越多,内核时钟越来越快,使得FPGA在实时信号处理中得到广泛应用。介绍了FIR滤波运算的原理与硬件处理结构,通过乘法器的复用技术,解决了实现滑窗FIR滤波处理时,FPGA内部乘法器的高速运算与外部慢速数据率之间的矛盾。