沙钢棒材连轧生产线的提速改造

沙钢集团为挖掘生产潜力进行了提速改造。通过自行设计制造相关装置 ,成功地解决了提速后小规格棒材上冷床遇到的一系列难题 ,轧制速度提高至 17m/s。     

电位器-异步电机SIEMENS S5 PLC程序软件位置闭环设计与调整一例

0前言我公司引进的德国HEGENSCHEIDT 7891型曲轴深滚压校直机为系列曲轴加工通用机床。对于具有不同主轴轴颈直径、不同连杆轴颈偏心的曲轴,在滚压校直程序执行前,采用PLC用户程序软件构成的电位器-异步电机位置闭环,根据主轴轴颈直径参数(对应机床参数滚压头高度)调整主轴轴颈滚压头垂直位置,根据连杆轴颈偏心参数(对应机床参数连杆轴颈冲程)调整连杆轴颈滚压头曲柄连杆机构定点水平位置。本文主要阐述电位器-异步电机位置闭环的设计和调整方法。1系统结构在异步电机-电位器数字位置调节系统中,垂直位置和水平位置调整的驱动元件为齿…     

微胶囊制备技术及其在氨纶中的应用

详细介绍了微胶囊的主要制备方法,包括原位聚合法、界面聚合法、乳液聚合法等,并介绍了利用微胶囊技术制备蓄热保温氨纶、芳香氨纶、抗菌氨纶等多种差异化氨纶的技术,展望了微胶囊技术在氨纶领域的应用前景,为功能性氨纶的开发提供了思考。     

SO2-4/La2O3-ZrO2催化合成亚油酸乙酯

将SO2-4/ZrO2负载镧制备了新型催化剂SO2-4/La2O3-ZrO2,以亚油酸和乙醇的酯化反应为探针,考察了不同制备条件对催化剂性能的影响,结果表明,La3+浸渍浓度为0.07 mol/L,经110℃烘干后于500℃焙烧3 h所得催化剂活性最好.采用正交实验法对影响酯化反应的因素进行考察,最佳实验条件为n(醇):n(酸)= 6:1,反应时间6 h,催化剂用量3%(亚油酸),酯化率可达93.7%.且该催化剂具有良好的重复使用和再生能力.     

全自动污泥脱水离心机的电气控制系统

介绍了采用恒差速恒力矩控制方案克服卧螺离心机处理城市污泥时容易产生的堵料问题,介绍了絮凝剂自动制备和添加装置。     

基于LabVIEW的三传声器声速测量方法研究

提出了一种新的声速测量方法,通过测量管道壁面上3个固定位置的声压求解出声速。以LabVIEW软件为测量分析平台,建立声速测量系统,测得当前介质在不同频率处的声速。与理论的声速计算值比较,测量结果验证了测量方法的正确性。     

基于似人特性的拟人臂机器人自主抓取动作规划

针对拟人臂机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的拟人臂动作的规划方法.该方法分为两个部分,构型规划和运动规划,构型规划基于人体工程学中广泛使用的快速上肢评估准则评价机器人运动姿态的似人特性,并在此基础上以机器人末端传速速率最优为目标规划机器人运动过程中的关键构型.运动规划结合了Fitts定律和似人运动模型规划了机器人末端的空间轨迹.本文最后以Motoman SDA10D拟人双臂机器人和Mitsubishi PA10机器人为例,具体介绍了该方法的应用和规划的结果,规划结果证明了本方法的可行性和有效性.     

银杏叶中有效成分的提取及其应用

研究了银杏叶中黄酮类抗氧化成分的提取工艺，并对黄酮类物质清除自由基和抗氧化性能进行了探讨。结果表明：用质量分数70％乙醇回流提取银杏叶，65℃时黄酮的质量浓度高达0．0625μg/mL。黄酮类物质有很强的清除自由基能力和抗氧化能力，随着黄酮浓度的增加，溶液的吸光度逐渐减小，即对．OH的清除率逐渐增大，抗氧化能力逐渐增大。且对人体无毒害作用，可考虑代替合成的抗氧化剂。     

双列叶片式气体分布器内流场的CFD模拟

应用计算流体力学软件FLUENT,模拟填料塔中双列叶片式气体分布器内流体的流动状态.对计算后流场的分析表明所得结果基本与实际情况相符合.这为双列叶片式气体分布器的设计、放大提供了一种快捷、有效的方法.     

含异氰脲酸酯基环氧树脂的合成

为了改善环氧树脂的耐热性与韧性 ,以三羟乙基异氰脲酸酯 (THEIC)为原料 ,与环氧氯丙烷 (ECH)合成了氯化聚醚多元醇 (CPP) ,CPP与氢氧化钠反应制备了一种新型的含异氰脲酸酯基和醚键的液体环氧树脂 (EP) ,并通过IR确定了结构。CPP与氢氧化钠的摩尔比为 1∶3.2 5,在 2 50ml乙醇 ( 0 .1molCPP)中 ,室温反应 3h ,产率 87.7% ,环氧值 0 .36 87。