论工程量清单计价

文章简要介绍了以工程量清单计价的必要性、形式、特点及与定额计价的区别。     

有环境约束时完成一族跟踪任务的力控制

本文为工业机器人提出了一种极点配置控制法，这种控制方法的优点有：一是它的积分作用消除了机器人的微小扰动和稳态误差；二是能任意设置系统的极点，因此能保证闭环系统的稳定性和规定状态变量的暂态响应；三是加入了加速度反馈，抑制了由电枢电感所引起的机械手的振动，最后，给出了ＰＵＭＡ５６２机器人的计算机仿真和实验结果验证了此控制法的有效性。     

带限信号高频重建的一种新的正则外推算法

本文提出生种新的带限信号的外推方法，该方法能够很好地抑制噪声干扰，且计算复杂性较低，本文给出算法，证明了收敛性，最后给出了误差计算机实验结果。     

计算机串行通信综述

本文着重向读者介绍目前流行的几种计算机串行通信规程，它们是ＥＩＡ－ＲＳ－２３２Ｃ、ＥＩＡ－ＲＳ－４２２Ａ、ＥＩＡ－ＲＳ－４２３Ａ、ＥＩＡ－ＲＳ－４４９、ＥＩＡ－ＲＳ－４８５、ＡＲ－ＩＮＣ－４２９等。     

C／O测井响应随源距变化的理论研究

针对井内介质分别为水、油，地层分别为３５％孔隙度饱和水砂和油砂的４种情况，采用蒙特卡罗方法模拟外径φ８９碳氧比测井仪不同源距处的非弹性散射伽马能谱。通过分析地层或井内介质不同时的Ｃ／Ｏ差值随源距变化的关系，为设计仪器推荐源距参数。     

多传感器目标识别的图像数据融合技术研究

军事和空间技术的要求促进了微光技术的发展。微光图像实时处理技术是夜技术今后发展的重要方向，本文针对微光图像与脉冲激光测距仪的数据信息实时融合与显示的方法及其实现进行了研究。给出了系统框图及工作原理，为实现探测识别、跟踪的实时性、智能化和微型化，从而为研制新一代战术侦察与火控系统提供了具体有效的技术基础。     

大学男子健美训练与体质提高的探究

通过２０３名大学男生的课余健美训练，测量训练前后体质各项指标，统计分析后发现，健美训练可使肺活量、体重、胸围以及引体向上的次数等明显增加．     

Preparation and Properties of Sintering Additives Coated Si3N4 from Heterogeneous Nucleation Processing

The sintering additives such as Al2O3 and /or Y2O3 were coated on the surfaces of Si3N4 particles via heterogeneous nucleation processing using a buffered pH solution as the precipitation reagent .They nucleated and grew only on the surfaces of Si3N4 and did not form sol particles in solution by TEM observation .The isoelectric point(IEP) of coated Si3N4 was different from that of as-received Si3N4.The IEP of Al(OH)3-coated Si3N4 occurred at pH8.4, which is close to that of alumina .When Al(OH)3-coated Si3N4 particles were coated with Y(OH)3,the IEP of coated Si3N4 powder shifted from pH8.4 to pH9.2 ,similar to that of yttria.In addition ,the rheological data showed that Al2O3 and /or Y2O3 coated Si3N4 suspension is nearly Newtonian and that added Si3N4 suspension shows a shear rate thinning behavior.     

聚四氢呋喃及其下游产品的开发应用

本文论述了聚四氢呋喃技术进展、氨纶弹性纤维发展现状和国内外聚四氢呋喃产能和需求。     

超声波在金属凝固中的应用与发展

简要介绍了超声波及其基本特性，综述了高能超声对金属凝固过程作用方面的研究和应用状况，提出超声处理是改善金属凝固组织，提高力学性能的有效方法，并对21世纪超声凝固细晶技术的前景进行了展望。