有环境约束时完成一族跟踪任务的力控制

本文为工业机器人提出了一种极点配置控制法，这种控制方法的优点有：一是它的积分作用消除了机器人的微小扰动和稳态误差；二是能任意设置系统的极点，因此能保证闭环系统的稳定性和规定状态变量的暂态响应；三是加入了加速度反馈，抑制了由电枢电感所引起的机械手的振动，最后，给出了ＰＵＭＡ５６２机器人的计算机仿真和实验结果验证了此控制法的有效性。     

Preparation and Properties of Sintering Additives Coated Si3N4 from Heterogeneous Nucleation Processing

The sintering additives such as Al2O3 and /or Y2O3 were coated on the surfaces of Si3N4 particles via heterogeneous nucleation processing using a buffered pH solution as the precipitation reagent .They nucleated and grew only on the surfaces of Si3N4 and did not form sol particles in solution by TEM observation .The isoelectric point(IEP) of coated Si3N4 was different from that of as-received Si3N4.The IEP of Al(OH)3-coated Si3N4 occurred at pH8.4, which is close to that of alumina .When Al(OH)3-coated Si3N4 particles were coated with Y(OH)3,the IEP of coated Si3N4 powder shifted from pH8.4 to pH9.2 ,similar to that of yttria.In addition ,the rheological data showed that Al2O3 and /or Y2O3 coated Si3N4 suspension is nearly Newtonian and that added Si3N4 suspension shows a shear rate thinning behavior.     

超声波在金属凝固中的应用与发展

简要介绍了超声波及其基本特性，综述了高能超声对金属凝固过程作用方面的研究和应用状况，提出超声处理是改善金属凝固组织，提高力学性能的有效方法，并对21世纪超声凝固细晶技术的前景进行了展望。     

磨损自补偿添加剂在成品油中的摩擦学效应

利用四球试验机考察了二聚酸－3－氯－2－羟基丙单酯（DAE）在4种成品油中的摩擦学性能。试验结果表明，DAE添加剂在L－HM68液压油和L－DAB100空压机油中具有良好的适应性，使其承载能力增强，摩擦系数降低及耐磨性增强；DAE在L－CKE涡轮蜗杆油中使耐磨性增强；DAE在L－CKC150齿轮油中虽使承载能力提高，减磨性增强，但有使耐磨性减小的趋势，说明DAE在不同的油中有不同的性能。     

Extraction of Anthocyanin Pigments from Purple Sunflower Hulls

The anthocyanin pigments in hulls of purple sunflower seeds were extracted using three solvent systems, 50:1:49 ethanol-acetic acid-water (EAW), 0.01M acetic acid (AAc), or water containing SO₂. Solvent, extraction time, size of ground hulls, pH of extracting solvent, hulls/solvent ratio, and concentration of SO₂ in water, were investigated. All were significant factors affecting yield of extracted anthocyanins. EAW and SO₂ were more effective extractants than AAc. Optimum conditions from response surface optimization for the extraction with sulphurous water were: SO₂ at 200 mg/L, hull size 20 mesh, extraction time 5 min at 22°C, and solvent/hulls ratio = 20.     

水利部公布全国大型水库大坝安全责任人名单

7月26目，水利部公布了全国469座大型水库大坝安全责任人名单。要求各有关责任人要按照责任分工履行各自职责：各级水行政主管部门要切实加强对本行政区域内水库大坝安全的监管。督促水库主管部门（业主）和管理单位，按照有关规定做好各项工作，确保水库工程安全运行和综合效益的充分发挥。     

区域内旱情监测站点的布设研究

本文对北京通州辖区范围内组织的大规模的土壤墒情调查数据进行总结。基于地理统计、空间分析以及统计学知识，分析了北京通州旱情分布形势。运用数值分类学的知识对测量数据进行了聚类分析，同时用DB(DaviesBouldin)指标准则研究了区域内合理布设旱情监测站的数量及位置，为建立旱情监测站点提供了理论依据。     

公伯峡水电站高压电缆设计几个技术问题分析

结合公伯峡水电站电缆系统设计，对合理选择电缆截面、敷设方式及保护措施等技术问题加以介绍。由于目前电缆设计标准不太完善，因此设计中应结合电站具体情况，合理地选择和提出技术要求。     

网站CI形象设计探索

CI形象的设计是企业形象的传播策略,网络是企业的对外窗口,因此网站CI形象既是传统CI形象的传承,又是传统CI形象的发展.讨论CI设计的组成元素,分析网络CI与传统CI的不同.     

中频反应溅射SiO2膜与直流溅射ITO膜的在线联镀

多数ITO透明导电玻璃生产线在实现SiO2膜与ITO膜在线联镀时，应用SiO2靶射频溅射沉积SiO2膜工艺和ITO靶直流溅射沉积ITO膜工艺，如果SiO2膜应用硅靶反应磁控溅射工艺，存在这种工艺是否可以与ITO靶直流溅射沉积ITO膜工艺在线联用以及如何实现联用的问题。作者对现有的生产线进行了改造设计、加工，做了大量实验、质谱分析和多项测试研究，成功地实现反应溅射SiO2膜与ITO膜在线联镀，做到SiO2镀膜室的工作状态的变化基本上不影响ITO镀膜室的工艺条件。