多传感器苹果采摘机器人定位系统研究

本文研究了一种适用于苹果园中自主移动机器人的定位系统.该系统采用以CCD传感器为感应元件的数码相机获取苹果园场景视频信息,以作者开发的图象处理软件实现路标的提取和识别,并利用激光测距传感器测定机器人与路标的精确距离,结合以上信息,应用直接推理的路标全局定位方法,实现苹果园中移动采摘机器人的定位.仿真实验表明,该系统具有较高的定位精度和鲁棒性,定位精度介于95.6～99.0%之间,符合苹果采摘机器人定位要求.     

基于ARM与DSP的指纹识别系统通信设计

在双核的嵌入式处理系统中,主处理器与从处理器之间如何进行有效的通信显得极为重要。该方案以嵌入式指纹识别系统为载体,介绍了ARM与DSP的通信设计,给出了硬件连接图和其驱动程序的部分关键代码。该方案充分利用DSP的HPI接口功能实现了主机ARM实时读/写DSP片内任意存储单元的内容,完全满足嵌入式系统对实时性的要求。     

免疫算法在模糊检测器生成中的应用

目前入侵检测中传统否定选择算法忽略了正常和异常模式之间的模糊界限而造成了检测效率低下,以及生成的检测器数量冗繁,用在非我模式识别时计算复杂度相当高.针对这些缺陷,重点研究了在入侵检测系统中定义模糊检测规则的重要性,并提出利用免疫算法的优化搜索性能来进化模糊检测器的方法.实验结果表明,该方法生成的检测器能够允许更简洁的自我和非我的表示方式,降低了检测规则的脆弱性,检测效果较好.     

时间分层的基于身份密码技术的算法和系统

基于椭圆曲线和Weil配对数学理论发明了具体可实施的基于身份密码的技术方案,但其一大缺陷就是密钥更新问题.介绍了一种时间分层的基于身份密码技术的算法和系统,其采用多个主密钥分量,逐级更新用户私钥,与PKG对接的顶级中间设备的帮助密钥更新时间相对较长,而用户终端保存的用户私钥更新时间相对较短,这样既满足了用户私钥更新频度的需要,又不引起系统频繁更新用户私钥所造成的沉重负荷.     

基于CMS的企业网站的设计与实现

为了使企业网站能及时更新,具有个性和便于维护管理,提出了使用内容管理系统(CMS)来构建一个基于内容管理的企业级网站的解决方案.介绍了有关内容管理的技术背景和相关理论,论述了运用内容管理的理论和相关技术,采用J2EE技术构建一个基于内容管理的企业级网站系统架构的过程.详细介绍了该网站的主要设计目标以及围绕该目标的具体设计思路,重点介绍了权限管理、文件的上传与下载、新闻管理这3大关键技术模块的设计与实现.     

基于OGR的雷达终端显示系统的设计与实现

依照雷达监视终端系统对于图形显示系统的特殊需求,从提高图形显示系统实时性与可靠性角度出发,兼顾系统的模块化与便于重用的要求,基于OGR库提出了针对于雷达监视终端应用的图形显示系统的设计思路,并给出了具体的模块化设计实现方案.通过在实际工程项目中的检验,该设计方法在一定程度上避免了传统GIS图形显示系统响应速度较慢的问题,较好地解决了雷达监视终端对于图形显示系统的要求,且对空管领域内相关显示系统的设计具有一定参考价值.     

基于Struts框架的并行开发的研究与应用

报告了基于Struts的Web应用开发中并行开发的现状,给出了在开发应用时出现因多人共享资源而产生冲突问题的解决方法.借助于Struts控制器的机制,可以使用多配置文件和多模块两种方案来解决并行开发的问题.介绍了多配置文件的使用,结合范例详细地研究了多模块的机理及应用,分析了多子应用与多应用的异同.使用Struts的多模块功能是解决此问题更为彻底的方法.     

基于XML的异构数据集成的研究与实现

为了实现异构环境中数据集成的目标,提出了基于XML、B／S三层架构的企业异构数据库之间数据共享的实施方案,设计和实现了一个通用的异构数据集成系统。文章介绍了该系统的核心体系结构、工作流程和各模块的功能;阐述了XML文档模式的验证和提取、XML文档间的映射、XML文档模式和数据库关系模式之间的映射等关键模块的设计和实现;最后简要说明了实现系统所采用的相关Java技术。     

空间机械臂全局反作用优化及其地面试验研究

针对空间机械臂在运动过程中对其基座产生力／力矩反作用这一问题进行了分析,并提出一种关节轨迹参数化的全局反作用优化方法,用于减小机械臂的反作用力／力矩．基于气浮轴承方法,建立了3自由度空间机械臂反作用优化地面实验系统．最后,采用3自由度机械臂验证了该方法的有效性．     

使用静态小波变换增强与降噪真彩图像

由于几乎所有真彩图像都不同程度含有噪声,并且含有阴影和明亮光源的图像的动态范围超过了多数电子设备和人眼的感受区域,这就要求真彩图像被增强的同时还能够对噪声进行抑制.因此,在分析了噪声在HSV色彩空间分布的基础上,根据静态小波变换解释的入射-反射模型,提出了一种能够同时增强与降噪真彩图像的方法.实验表明,本方法在明显增强真彩图像的同时,还可以有效抑制图像中的噪声.