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针对传统滑模观测器(SMO)抖振和相位延迟问题,提出了一种新型滑模观测器来获取无刷直流电机(BLDCM)反电动势(back-EMF),无需额外增加低通滤波器即能得到光滑的反电动势估计值.由反电动势估计值能够直接计算出转子位置角和转速.根据转子位置角和滞环控制器的输出来选择适当的电压空间矢量,实现无位置传感器控制,并根据转速和反电动势估计值计算转矩.最后,将该滑模观测器用于无磁链环直接转矩控制(DTC)中.实验结果验证了方案的可行性. 相似文献
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遥感图像具有多时相、多语义、多波段等特点,鉴于遥感图像在商业行业及国防军事中的重要性,海量遥感图像密文检索的效率和精度,直接影响了遥感大数据使用的广泛性和实时性.对密文存储的遥感大数据的安全检索是其可用性最重要的标志之一.本文提出了一种基于Henon 映射的遥感图像可搜索加密方案,根据遥感图像的成像原理及多波段特征,采用改进的Henon 映射对每个波段的灰度值进行加密处理;并根据遥感图像的“大数据”特征,通过统计灰度值的区间信息来构造遥感图像的特征向量,并根据相似度匹配算法来检索目标图像.通过对Landsat 8遥感图像进行加密与检索实验,该方案有效地提高了检索密文遥感图像的安全性及准确性,且计算复杂度低、通信成本开销小. 相似文献
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以大规模智能采集互联网中的服装图像为目的,研究如何利用互联网上服装图像的伴随文本与服装图像概念之间的关联,实现自动采集各语义对应的服装图像。在HITS(Hyperlink-Induced Topic Search)算法的基础上提出一个基于层次语义的图像采集算法SICR(Semantic-based Image Collection Robot)。该算法在层次语义库的支持下,扩充根集与去除链接工厂页面同步进行。在爬取链接网页前,进行锚文字的相似度计算和页面内容的概念分析,舍弃不符合语义的页面,只下载满足语义的服装图像。算法克服了基于文本分析或链接分析的图像自动提取算法的不足,具有较高的准确率和召回率,实验结果证明了SICR算法的有效性。 相似文献
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为了满足小推力航天器交会轨迹的快速性设计需求,基于形状逼近理论,设计了一种三维轨迹模型.将轨迹设计问题转换为求解傅里叶级数的系数问题,避免了轨迹运动方程非线性强、难以求解的难题,极大地提高了计算效率.考虑到推力加速度的限制,建立了加速度约束方程,并结合轨迹的运动方程,给出了傅里叶级数的求解过程.同时根据边界条件和最大推力加速度值,定性地分析了傅里叶系数的存在条件.仿真验证了该方法的正确性和可行性,并从计算效率上与高斯伪谱法进行了对比,结果表明本文的方法计算耗时仅为高斯伪谱法的0.67%. 相似文献
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本文概述了几种违章自动监测管理系统的特点、重点介绍了利用摄像机为前端设备的视频检测式道路交叉口违章自动监测管理系统的设计、组成以及可能存在的技术难点和解决办法。 相似文献