智能电动车辆横纵向协调与重构控制

针对具有高度非线性、强耦合和冗余特性的智能电动车辆运动控制问题,提出了一种由协调控制律和控制分配律组成的横纵向综合控制新方法.首先,建立准确表征智能电动车辆行为机理的动力学模型;其次,采用非奇异滑模控制技术,引入非线性滑动模态切换面,设计有效克服非线性及不确定特性的协调控制律,保证系统状态在有限时间内收敛至平衡点;在此基础上,考虑到轮胎存在冗余和耦合特性,提出基于内点法的控制分配算法来完成期望广义力/力矩的优化分配,实现轮胎横纵向力的协调与重构.仿真结果表明了该方法的有效性.     

基于FPGA的10G以太网并行CRC设计

为了解决10G以太网通信链路中大规模数据并行CRC校验的实时处理问题,提出了一种基于级联结构的并行CRC校验方法。通过传统CRC编码结构推导出任意延拓序列的CRC校验方法,设计了针对任意延拓序列的CRC校验模块。在校验算法实现中针对传统异或逻辑进行了并行电路改进,降低了电路处理时延。搭建了实验环境对所设计模块进行了验证,实验结果表明,该方法可以有效满足10G以太网接入系统CRC校验要求。     

一类内部点级联的PDE-ODE系统的边界控制

本文运用backstepping方法研究了一类偏微分方程与常微分方程(PDE-ODE)级联系统的能稳性.常见的级联系统在边界点x=0处级联,而本文所讨论的级联系统在内部点x0∈(0,1)处级联,级联点的改变使得新系统的控制问题更加复杂.针对新系统,首先,我们改进了backstepping方法中的常见变换,改进后的变换与常见变换相比,增加了变换中的核函数,且得到的是带有多个相容性条件的核方程组,给求解带来了困难.文中运用了一系列的技巧解出核函数,从而得到反馈控制器;其次,运用同样的方法找到改进变换的逆变换;最后,选择合适范数,利用变换的有界性证明得到闭环系统的稳定性.     

Kinect体感控制性能优化方法

为提高基于Kinect体感应用程序控制识别的稳定性、准确性与鲁棒性,针对手臂光标延迟与身体控制场景内容稳定性的问题,提出在Unity3D平台下的体感控制性能优化方法。基于数据转化思想,通过放宽手臂光标触发成功条件,将单点稳定触发转化为范围稳定触发,实现手臂光标延迟性能优化;通过将身体位置控制场景内容转化为模拟键盘方向键输入的方法,实现身体控制场景内容稳定性优化。实验结果表明,该方法能够有效提高体感应用程序的相关性能。     

NiCr薄膜微加热器在低温环境下的电学特性研究

设计了一种适用于深低温环境的微型加热器。使用AC磁控溅射技术将NiCr(80/20 at.%)合金沉积到SiO2/Si基底上,并采用微加工工艺实现薄膜图形化,作为加热器的加热元件。研究了NiCr薄膜的电学性能和晶体结构与退火条件之间的关系。实验表明:在450℃氮气环境下退火30min,可以获得深低温性能优良的NiCr加热器。该加热器在20K时的电阻温度系数(TCR)为80.80×10-6/K。X射线衍射(XRD)分析显示NiCr薄膜在450℃氮气环境下退火后,薄膜的结晶度增大,因此,退火条件对薄膜的电阻率和电阻温度系数有较大的影响。     

应用静电纺丝法制备PZT纳米纤维薄膜

提出应用静电纺丝法制备PZT纳米纤维薄膜。研究中配制PZT溶液后再进行静电纺丝,获得了PZT纳米纤维薄膜,并且通过调整纺丝时间和沉积次数来控制纳米纤维薄膜的厚度。运用SEM对获得的热处理前后的薄膜进行了观察对比,测量其平均直径约为200 nm;运用XRD对退火后的样品进行分析,测得样品的主要成分为Pb(Zr0.52Ti0.48)O3,证明所制备的正是PZT薄膜;运用AFM测得薄膜的表面粗糙度为1.034 nm,说明该纳米薄膜材料非常的均匀整齐。     

基于幂图的属性约简

针对粗糙集理论中基于差别矩阵的属性约简方法存在的不足,提出一种基于幂图的属性约简算法.首先通过修改样本决策属性值将不相容决策表转化为简化的相容决策表;然后将样本对概念与幂图概念相结合,将基于修正差别矩阵的不相容决策表的属性约简转化为幂图的搜索问题;最后通过实例和实验验证了所提出算法的有效性.     

基于灰色模糊层次分析法的企业云服务安全评价模型

从企业实施云服务项目角度,总结得出影响云服务安全的四大因素,即平台设施、运行安全、运营管理以及法律法规因素。在此基础上构建企业云服务安全评价模型,并利用灰色模糊层次分析法（ GFAHP）对模型进行综合评价。最后通过一个实例进行具体阐明与评价。     

浅谈国内外钒催化剂的质量差异

从化学组分、强度、活性、物相结构、孔容积及孔径分布等方面，对国产S101-2H、S108-1H钒催化剂和进口LP120、LP110钒催化剂进行剖析、对比。结果表明，国产催化剂强度比进口催化剂低30％左右；国产催化剂测定活性与进口催化剂相近，但实际使用活性明显劣于进口催化剂；进口催化剂载体中存在方英石、硫酸铝钾相，而国产催化剂没有；进口催化剂孔径分布较宽，主要孔径分布在0．50～1．50μm，而国产催化剂孔径分布较窄，主要孔径分布在0．060～0．30μm，不利于反应气体在催化剂内部的扩散。鉴此，建议采用高温煅烧载体，降低其有机物含量；优化配方，填加无机粘结剂；改进成型设备等措施，提高催化剂的强度和活性。     

传统PLC远程通信的改进方法

传统PLC远程通信是基于相应PLC远程通信硬件模块或者构建VPN通道形式进行通信,在成本上需要支付相应的硬件费用与通信费用,相应硬件模块占用额外空间,并且某些单位出于安全角度并不对外开放VPN通道.该文主要设计思路为,在WinCC7.0软件中运用VB语言编程访问SQL Server 2005实现报表输出,通过编写Windows脚本定时自助发送文档报表的形式来解决远程通信问题.省去了部分通信硬件,方法简单实用,不需要现场人员具有较高的计算机水平,跳过VPN通道,克服传统方式存在的不足.