双足足球机器人守门策略研究

首先提出了双足足球机器人的体系结构,然后给出了基本步态算法,针对FIRA类人型项目比赛规则,提出了全新的双足足球机器人守门策略,最后给出了分析测距试验数据,验证了测距准确性和守门策略的合理性.     

多功能Pt-Ce6纳米平台作为过氧化氢纳米酶和NIR-Ⅱ光热剂用于增强PDT/PTT肿瘤治疗

实体肿瘤的缺氧严重影响着基于氧气的光动力疗法(PDT)的效果.另外,单一治疗模式通常难以达到满意的治疗效果.为此,我们设计合成了一种多功能纳米复合材料Pt-Ce6用于克服肿瘤乏氧,实现PDT/PTT协同治疗.在该体系中,我们使用多孔Pt纳米粒子作为过氧化氢纳米酶、近红外二区(NIR-Ⅱ)光热转换剂和光敏剂二氢卟吩e6(...     

考虑不同电源运行特性的电网有偿调峰辅助服务需求计算方法

不同类型电源因运行特性不同,造成装机结构、开机方式下电网的调峰能力不同。电网有偿调峰辅助服务需求是调峰辅助服务市场交易的标的,准确计算不同时段的调峰需求对高效组织调峰辅助服务市场具有非常重要的作用。首先分析了不同类型电源在调峰能力上的差异,重点分析了水电、燃气等灵活启停的电源进行启停调峰的要求和限制;考虑不同电源运行特性要求,提出了考虑不同类型电源运行特性的电网有偿调峰辅助服务需求计算方法;最后基于IEEE-30节点系统构造算例验证了方法的有效性。     

Preparation and properties of magnesium oxysulfate cement and its application as lost circulation materials

Loss of drilling fluids in large porous and fractured zones inevitably up-regulates the overall cost of drilling.As a type of acid-soluble cement,magnesium oxys...     

Research on the sticking-sliding contact ratio in high-speed cutting of cupronickel B10

Journal of Mechanical Science and Technology - Accurate understanding of the frictional behavior at the tool-chip interface is critical for the cutting process. To quantitatively analyze the ratio...     

抗震高可靠电子枪的设计

电视跟踪、电视制导是导弹武器系统的重要组成部份,摄象器件又是其中的关键器件。本文着重从抗震、高可靠方面介绍摄象器件电子枪的结构和性能设计,该电子枪应用于重点军事工程,经多次试验和实际使用,性能稳定,达到了高可靠的要求,是目前国内唯一的抗震高可靠电子枪。     

自动送粉激光熔覆装置及工艺研究

研制了一种工作稳定性好、粉末流量连续可调的自动送粉装置。经A_3钢表面激光熔覆WF-150不锈钢合金粉末的研究表明,所获得的激光熔覆层均匀连续、无宏观气孔和裂纹,粉末利用率高达94％。     

纳米酶在食品保鲜中的应用

具有优异广谱抗菌特性的纳米酶,为解决由微生物引起的食品腐败问题提供了一种全新策略。纳米酶可在生理环境中催化相应的底物而产生活性氧,因其制备简便、成本低、催化效率高,易于规模化生产和稳定性高等优点,故在食品保鲜领域具有广阔的应用前景。本文综述纳米酶的分类,包括金属或金属氧化物基纳米酶、碳基纳米酶、聚合物基纳米酶及其它材料,调控纳米酶抗菌活性的主要因素(大小、形态、涂层及改性、组成成分等),为如何设计高效抗菌纳米酶提供了参考。本文还阐述纳米酶在食品保鲜中的应用,包括纳米酶基抗菌薄膜应用及其在检测食品中细菌污染水平中的应用。由于其广谱抗菌特性和可忽略的生物毒性,抗菌纳米酶能降低食品工业中微生物的危害,而且有助于控制食品生产及加工中的交叉污染问题,对保障食品安全,促进食品工业健康可持续发展具有十分重要的现实意义。总而言之,抗菌纳米酶有望成为一种新型的抗菌剂和/或策略,在食品保鲜中展现出广阔的应用前景。     

极大节旋藻(Arthrospira maxima)生物钟基因kaiC的克隆及分析

以kaiC基因簇部分已知序列为引物设计位点,采用PCR反应池法从节旋藻基因组fosmid文库中筛选到kaiC基因克隆,通过步移测序获得了kaiC基因全长序列。kaiC基因编码区长1554bo,基因GC碱基含量平均为41．76％,密码子第三位明显偏向于U。在基因上游385bp范围内发现一个可能的启动子序列和一些基因调控元件。KaiC蛋白分析发现了Walker A、DXXG、不完整的Walker B等重要模体和具有催化作用的功能位点。Southem杂交的结果证明kaiC基因在极大节旋藻中为单拷贝。极大节旋藻kaiC基因的特殊结构特征为研究kai基因簇的进化提供了重要的启示。     

测试条件对聚氯乙烯树脂稀溶液粘数的影响

聚氯乙烯树脂稀溶液粘数是聚氯乙烯树脂的一项重要指标,它的高低决定着产品的不同用途。本实验测试了几种不同测试条件如测试温度、黏度计毛细管直径、溶剂浓度等对聚氯乙烯树脂稀溶液粘数结果所产生的影响,通过实验数据的理论分析和计算,对原因进行了具体的分析。这些分析结果的获得对提高粘数分析的准确性,对于指导实际生产,规范检验操作,修订检验标准都有着重要的意义。