基于Modbus协议的定量装车控制系统设计

根据定量装车过程中复杂的工艺参数监视和设备控制问题,提出了一种基于Modbus协议的自动监控系统。实现上位机服务端与上位机客户端之间的数据通讯,以及上位机客户端与下位机之间的监控。主要介绍了该系统的软件部分的设计和实现,并完整阐述了Modbus协议命令的实现。     

连续鼓气对舰船冷却海水真空膜蒸馏强化效果的研究

通过连续运行试验考察舰船冷却海水膜蒸馏系统不鼓气时膜通量变化及膜污染情况,应用气液两相流试验考察连续鼓气流量与膜通量之间的关系,探讨不同温度下连续鼓气的强化效果.结果 表明,舰船冷却海水真空膜蒸馏系统不鼓气时,海水温度升高膜通量衰减加快,会在膜面形成碳酸钙等盐类结晶;0～30 L/min连续鼓气时膜通量随鼓气流量上升而增加,30～40 L/min连续鼓气时膜通量随鼓气流量上升而减小;连续鼓气能提高真空膜蒸馏通量,鼓气流量宜控制在30 L/min.     

基于云计算技术的信息安全试验系统设计与实现

在云计算领域,信息安全显得尤为重要,是一个长期的研究课题。文章利用云计算开源平台,设计一套信息安全试验系统,利用该系统,将重要信息置于云端,客户端通过虚拟机实现远程调用,可以大大提高运行的安全性和健壮性,同时也能大大提升工作效率。     

一种测量工业环境感应传导干扰的方法

针对采用干扰测量仪或频谱分析仪只能测量工业环境中干扰源的辐射干扰强度的问题,提出了一种测量工业环境感应传导干扰的方法。该方法采用HBYV非双绞2芯线作为干扰接收体,采用数字示波器记录干扰波形的最大幅值和单个脉冲的最大强度,通过与标准干扰发生器感应到HBYV非双绞2芯线上的干扰信号大小进行比较,确定干扰强度。以瞬变脉冲群干扰强度和浪涌干扰强度的测量为例,详细介绍了该方法的具体实现。     

38毫米催泪子母弹增程设计及弹道仿真

在子母弹射程优化控制问题的研究中,射程是武器系统重要战术性能指标,增加射程可有效提高武器作战性能.在分析子母弹射程、弹丸初速及装药量三者关系的基础上,针对38毫米催泪子母弹发射器出口速度较低导致的实际射程较近(＜100米)及无法达到预期战术技术指标的问题.由于传统发射器出口初速度低,性能差.为此提出用数字仿真的方法,在MATLAB上进行弹道模型仿真,仿真出子母弹的弹道曲线.仿真结果表明,在保持药室容积不变的情况下,增加装药量,可提高子母弹初速,进而增大射程.通过计算机仿真射弹过程中的大量随机因素,相当于在计算机上打靶,所得结果具有较高的可信度和精度.以某型38毫米催泪子母弹为实例,结果表明,方法精确、简单实用,可为子母弹射程优化设计提供参考.     

时间相关性经验知识与SVM的融合方法研究

时序数据在时间维度上存在着很强的时间相关性,在时序预测中,利用时序数据的时间相关性特点,构造了一种适用于时序数据预测的时序核函数,实现了将时间相关性融合于支持向量机,并通过人工数据和真实数据验证了时序核函数解决时序预测问题的有效性,并与传统核函数相比具有较好的泛化能力。     

农村生活污水收集模式及污水处理现状分析

我国推进农村厕所革命以来,农村生活污水环境治理仍存在很多问题,如旱厕改造后的粪液粪渣未妥善处置、生活污水收集和处理设施不完善、已建成污水处理设施不正常运行.介绍了农村污水的收集模式,包括正压收集、负压收集、重力收集,描述了农村生活污水的水量水质特点,比较了各地颁布的新的农村污水排放标准.介绍了适合农村生活污水水质特点的典型处理技术,并比较各自优势和劣势,为全面开展全国农村污水治理提供了收集策略和处理方式的选择和借鉴.     

开关磁阻电机转速调节器参数模糊自整定的研究

开关磁阻电机(SRM)具有较强的非线性,很难建立其准确的数学模型,在传统PID调速控制中难以获得整个调速范围内Kp、KI、KD 3个参数的最优组合。而固定参数的传统PID调节器,不利于系统调速的精准性与抗干扰性。通过分析传统PID调节器3个参数的控制特点,主要针对起动、调速、负载扰动等若干状态下,建立适当的、通用的模糊控制规则,将模糊控制和PID控制相结合,构成SRM的模糊PID转速调节器,实现Kp、KI、KD 3个控制参数的自适应调节,从而获得在整个调速范围内不同负载下较好的调速特性。仿真试验表明,所提出方法避免了固定参数转速调节器的比例积分环节导致的低速、轻载工况下的转速超调与振荡,克服了单纯模糊控制所导致的调速误差。     

中压应用场景下模块化多电平换流器直流侧谐波等值电路建模研究

本文首先建立了模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的时域平均模型.接着,为获取中压应用场景下MMC平均开关函数的谐波特性,建立了平均开关函数的动态相量模型.基于MMC的时域平均模型和平均开关函数动态相量模型,推导得到MMC的直流侧谐波等值电路.等值电路由直流侧等效谐波电流源和等效谐波阻抗组成,其中等效谐波电流源不仅能反映MMC交流侧谐波电流对直流侧谐波电流的传递作用,还能反映直流侧特征谐波电流特性.最后,基于Matlab/Simulink仿真模型验证了MMC直流侧等值电路的正确性.     

储油罐虚拟环境建模方法研究与发展现状

储油罐虚拟环境模型的创建,有利于解决油罐内摄像头失效情况下真实清洗机器人运动状态未知的问题,是进行储油罐清洗机器人遥操作过程的关键.基于此,从结构化环境方向详细介绍了基于OpenGL、VRP、VRML、WTK虚拟环境建模研究以及基于逆向工程三维激光扫描技术研究,从非结构化环境方向描述了基于点云信息和SFM三维场景建模方法及应用;分析了储油罐虚拟环境建模的研究现状、基本步骤以及储油罐虚拟环境建模过程中待解决问题,最终提出了利用实时交互的基于点云信息三维场景建模方法进行储油罐虚拟环境建模的发展趋势.