对象随型粗糙面近红外单目视觉测量与基准图像自愈

针对复杂应用环境中近红外单目视觉位姿测量系统偏离预置合作目标对象后,无法完成位姿测量的特殊情况,提出一种以合作目标周边随型粗糙面图像为测量对象的单目视觉测量方法,以及图像受损后的动态自愈方法。通过将实时获取的随型粗糙面图像特征与预存基准图像特征进行匹配计算,完成特殊情况下的应急测量。同时,为减少随型粗糙面图像污染或受损后对位姿测量精度的影响,实时计算污染或受损程度并动态自愈基准图像特征。实验结果表明,以随型粗糙面为对象的位姿测量精度稍低于合作目标对象,但能够满足特殊情况下的应急使用需求,提高了测量系统的鲁棒性;当随型粗糙面图像污染或受损达到70%时,采用自愈处理与未做自愈处理相比,方位角测量误差减少72%以上,验证了基准图像自愈方法的有效性。     

新型三氮唑化合物在H_2SO_4中对Q235钢的缓蚀作用

钢材酸洗时添加缓蚀剂是一种有效、经济的防腐蚀方法,研究缓蚀剂对其作用机理,发展和完善缓蚀剂理论,已成为研究热点.通过失重试验、动电位极化曲线、交流阻抗谱测试及扫描电镜(SEM)方法研究了新型三氮唑化合物1-(4-氟基苯)-3-[4-(1,2,4-三氮唑-1-甲氧基)-苯]-丙烯缓蚀剂(FTPP)在0.5mol/,L H2SO4溶液中对Q235钢的缓蚀作用.结果表明:FTPP对Q235钢的缓蚀效果与自身浓度有关,在0.5mol/L H2SO4中当其达到10-3 mol/,L时,缓蚀率高达92.8%,能同时抑制腐蚀的阴、阳极反应过程,它是一种混合型缓蚀剂;Q235钢的阻抗值随FTPP浓度增加而增大,FTPP在钢表面的吸附符合Langmuir等温式.     

纳米钛酸锶的制备及超声降解碱性品红废水研究

以硝酸锶、钛酸四丁酯、柠檬酸和乙二醇为原料,采用络合溶胶-凝胶法制备钛酸锶纳米粉体,借助粉末X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)对产物进行表征。对产品降解碱性品红的性能进行研究,对比试验了无钛酸锶、不同钛酸锶添加量、不同双氧水加量对一定浓度碱性品红降解率的影响。结果表明:碱性品红浓度为40mg/L,钛酸锶用量为1g/L,双氧水为5mL/L时,超声降解10min,碱性品红降解率达97.7%,且回收7次重复使用降解效果仍在95%以上。这种方法对处理三苯甲烷类染料废水有一定实用参考意义。     

KV6汽车发动机铝合金缸体缸盖铸造质量改善

介绍了新引进的KV6汽车发动机铝合金缸体缸盖的铸造工艺特点和浇铸系统,针对试生产过程中发现的质量缺陷,利用质量控制工具对产品质量数据进行分析,通过排列图等方法快速地找出了影响产品质量的重点质量缺陷及这些缺陷易发生的部位,并提出了相应的解决方案,最后通过与采取了改进措施的生产数据的对比,表明本文采取的质量控制方法和措施可以有效地提高铸造产品质量.     

深部开采岩体变形分析的双曲函数法

在软岩地层深部厚矿体开采条件下,给出了用于预测分析地下开采岩体移动变形的双曲正切函数模型,采用该模型对国内某地下矿山深部开采岩体移动变形进行了具体的计算分析,并与概率积分法理论分析结果和实测数据进行了对比,结果令人满意.分析结果表明,本文所提出的理论方法适用于预测分析深部矿体开采引起的岩体移动变形问题.     

超密集网络中基于多基站博弈均衡的分布式无线资源管理算法

移动边缘计算和超密集网络技术在扩大移动设备计算能力和增加网络容量方面有明显的优势.然而,在两者融合的场景下,如何有效降低基站之间的同信道干扰,减少任务传输的时延和能耗是一个重要研究课题.本文设计了一个基于多基站博弈均衡的分布式无线资源管理算法.将小基站之间的无线资源管理问题转化为博弈问题,提出一种基于奖励驱动的策略选择算法.基站通过迭代不断更新其策略的选择概率,最终优化子信道分配和发射功率的调控.仿真结果表明,我们的算法在提高信道利用率和降低任务处理的时延和能耗方面具有优势.     

基于图神经网络的最大化代数连通度算法

随着智能体数量的增加, 多智能体系统中潜在的通信链路数量呈指数级增长. 过多冗余链路的存在给系统带来了大量的能源浪费和维护成本, 而盲目地去除链路又会降低系统的稳定性和安全性. 代数连通度是衡量图连通性的重要指标之一. 然而, 传统的半正定规划(SDP)方法和启发式算法在求解大规模场景下的最大化代数连通度问题时非常耗时. 在本文中, 我们提出了一种监督式的图神经网络模型来优化多智能体系统的代数连通度. 我们将传统的SDP方法应用于小规模任务场景中, 得到足够丰富的训练样本和标签. 在此基础上, 我们训练了一个图神经网络模型, 该模型可用于更大规模的任务场景中. 实验结果表明, 当需要去除15条边时, 我们的模型的平均性能达到了传统SDP方法的98.39%. 此外, 我们的模型计算时间极其有限, 可以推广到实时场景中去.     

初始几何缺陷对非强支撑钢框架柱性能的影响

在钢框架二阶弹性分析中,结构整体初始几何缺陷和构件的初始几何缺陷是实际存在的,其影响不应忽略。基于由单根柱和梁组成的框架子结构模型,通过引入以上两种几何缺陷,得出了考虑初始几何缺陷影响的框架柱位移与内力的理论公式。利用该理论模型,可以较准确地分析框架结构整体几何缺陷与构件几何缺陷对二阶弹性弯矩的影响。参数分析结果表明:对于钢框架柱,结构的整体几何缺陷和构件几何缺陷对弯矩的影响均可以等效为作用于楼层处的假想水平力,而假想水平力的大小与作用于该楼层的竖向荷载有关。     

用户QOS及系统指标指导的计算网格任务调度

针对网格环境中的动态性特点,特别是用户服务质量（QoS）需求的动态变化性,通过定义任务的效益函数来评估任务的多维QoS需求。同时为了兼顾任务完成时间、负载平衡等系统指标,引入系统效益的概念,给出负载平衡度的定义用来指导调度及评价调度性能。针对一组具有QoS需求的相互独立的计算任务提出一种用户QoS及系统指标指导的计算网格任务调度算法——UQSI。模拟实验结果显示,该算法能较好地满足用户的多维QoS需求,更加适合开放复杂的网格环境。     

改进的快速相关矢量量化的图像编码算法

在矢量量化中,保证编码质量的前提下,缩短编码时间和降低码率是当前研究的重要问题。快速码字搜索算法是减少编码时间的重要技术。提出了一种改进的哈达玛变换域等均值等方差最近邻搜索算法（MHTEENNS）。测试结果表明,这种算法能够排除更多的码字,效率更高。为了降低码率和进一步缩短编码时间,目前已有相关矢量量化的图像编码算法,但是这种算法造成编码质量的下降。提出了改进的基于对角线相关矢量量化编码算法（MDFCVQ）。该算法编码质量提高了0.8~0.9 dB且码率进一步降低。最后,将快速码字搜索算法应用到相关矢量量化中来,将两种改进后的技术结合在一起,通过与之前的方法比较,提出一种在保证编码时间的前提下,具有更高编码质量和更低码率的矢量量化算法。