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机器人末端执行器准确到达预先指定位姿的能力是其重要的技术指标之一,而机器人位姿误差校正补偿技术正是提高机器人位姿精度的有效方法.本文采用机器人位姿误差局部校正方法,建立了机器人工作空间位姿转换矩阵及误差模型.以AdeptOne机器人为对象,利用光电检测手段,自行设计研 相似文献
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随着电网规模和交直流混合系统建设工作的快速推进,UPFC应用研究又成为热点之一。针对UPFC的不同控制需要,开展了不同控制策略下UPFC控制特性分析及其对电网潮流的影响研究。首先,本文针对不同的UPFC控制策略,建立了相应的常规潮流方程的修改模型,实现了直接采用常规潮流程序计算含UPFC的电网潮流的方法;然后,通过含UPFC电网的潮流分析,剖析了UPFC的稳态调控性能及其对系统潮流的影响能力;最后通过典型数据验证了本文模型和方法的有效性,对实际电网中应用UPFC具有一定的借鉴与指导意义。 相似文献
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液压挖掘机工作装置运动轨迹的智能控制及示教再现 总被引:7,自引:0,他引:7
运用模糊智能控制方法对单斗液压挖掘机的动臂和铲土工作装置的运动过程进行跟踪,通过微机的智能化分析学习,实现轨迹控制和示教再现。它对提高单斗液压挖掘机的自控水平和工作效率具有较大意义。文中主要讨论了示教再现原理,系统组成和系统编程。 相似文献
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微课是一种能支持多种信息化的学习方式,是各种信息化学习的基础.本文通过回顾微课的发展,梳理其定义,明晰了微课视频的重要性,同时结合具体案例,阐述了高职英语微课视频"以学生为中心+互动性+情景化"的设计原则. 相似文献
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Cimatron E7.0在模具型腔加工中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
通过实例阐述了Cimatron E7.0在模具加工方面的应用,讲解了其加工刀路的设计及其加工过程的模拟。 相似文献
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Kunpeng Guo Junli Yang Xiaofan Shi Xiaoqing Lu Jun Cheng Yuling Wu Yun Guo Hua Wang 《Materials Chemistry and Physics》2014
Solid-state emissive organic materials have received increasing attention due to their prospective applications in large-area. Here, a novel π-extended tetrathiafulvene derivative DPD with donor-π-donor structure has been newly developed to produce the prominent characteristic of aggregation-induced enhanced emission (AIEE) that exhibits higher fluorescence quantum efficiency in solid film compare to its solutions. The AIEE mechanism of DPD was studied in detail through photophysical investigations and can be dominant attributed to the formed excimer state of DPD and J-aggregates in solid state. 相似文献
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Ying Yang Hui-Yun Chen Hua Hao Ke-Jian Wang 《International journal of molecular sciences》2022,23(10)
Scyreprocin is an antimicrobial peptide first identified in the mud crab Scylla paramamosain. Herein, we showed that its recombinant product (rScyreprocin) could significantly inhibit the growth of human lung cancer NCI-H460 cells (H460), but showed no cytotoxicity to human lung fibroblasts (HFL1). rScyreprocin was a membrane-active peptide that firstly induced the generation of reactive oxygen species (ROS) in H460, and led to endoplasmic reticulum stress and Ca2+ release, which resulted in mitochondrial dysfunction and subsequently activation of caspase-3 cascades, and ultimately led to apoptosis. The comprehensive results indicated that rScyreprocin exerted anticancer activity by disrupting cell membrane and inducing apoptosis. The in vivo efficacy test demonstrated that intratumoral injection of rScyreprocin significantly inhibited the growth of H460 xenografts, which was close to that of the cisplatin (inhibition rate: 69.94% vs. 80.76%). Therefore, rScyreprocin is expected to become a promising candidate for the treatment of lung cancer. 相似文献