镀层粉化的自动识别与等级评价

针对传统人工进行合金化镀锌板镀层粉化级别评定的不足，提出基于计算机视觉的镀层粉化评价方法，自行开发了镀层识别与评级系统。通过OTSU阈值分割、中值滤波去除干扰因素影响；通过图像灰度标准差的中值滤波实现粉化区域识别，提取粉化宽度几何与纹理特征，建立了以粉化宽度、颗粒尺寸、粉化比例为衡量标准的镀锌板镀层粉化等级判断准则，实现计算机对镀层粉化图像的理解和自动识别。实验结果表明，该识别方法与等级判断准则有效、可靠。     

基于时延优化策略的现场总线软冗余控制系统实现

在ControlNet现场总线网络环境下,采用美国罗克韦尔公司的ControlLogix控制系统平台,构建了一个完整的软冗余控制系统,实现了控制器对控制对象的跨网络冗余控制。提出了时延优化策略等改进软冗余系统切换效率的有效方法,通过对被控对象输出状态的测试与对比,证实了该方法对改进软冗余系统性能的可行性,弥补了软冗余方式存在的不足。     

高速高精度叠层直线运动控制系统

在分析粗精动控制系统的耦合及轨迹分配等问题的基础上,介绍叠层试验台高速高精度直线运动的实现: 采用永磁直线交流电动机驱动粗动台,粗动台行程大但带宽较低;音圈电动机驱动精动台,精动台带宽高但行程较小。用绝对空间闭环方式实现试验台的粗精运动控制,这种方法可以忽略粗动台对精动台的惯性力扰动,精动台直接跟踪给定轨迹,粗动台跟踪精动台的运动轨迹防止精动台发生运动饱和。试验结果表明,精动台显著提高了系统的定位和跟踪精度,该控制方法使叠层试验台的高速高精度运动得以方便实现。     

多轴机床加工复杂自由曲面的刀底干涉避免

为快速、有效地解决复杂自由曲面加工中存在的刀底干涉问题,通过刀底干涉特征分析,得出能否快速、有效地划分出刀底干涉范围是影响刀底干涉避免总体效率和精度的关键。其次,以切削点的局部几何性质为基础, 提出了刀底干涉范围的快速划分方法。第三,以切削点的切平面为媒介定义了刀底干涉特征点,该干涉特征点与刀具的刀轴矢量无关,因此这些干涉特征点既可作为初始刀轴定位的依据又可作为刀轴调整的约束。同时又构造了刀底干涉特征点的快速搜索算法。以搜索的少量干涉特征点为基础,最终得出了无刀底干涉的快速刀轴定位算法。实例分析表明,算法的应用不仅能快速、有效地解决刀具加工自由曲面的刀底干涉问题,而且刀底干涉特征点的存在也为其他形式的干涉避免打下了坚实基础。     

合金化镀锌板的镀层脱落分析

跟踪拍摄合金化镀锌板双球冲成形时的镀层脱落过程,发现双球冲行程变化影响镀层脱落时间、部位与程度。结合自行开发的镀层自动评价系统分析镀层脱落程度,表明双球冲行程会影响镀层应变,镀层脱落程度与镀层应变有关。脱落主要发生在压应变区域,压应变越大,脱落程度越大。对各变形阶段应变进行有限元仿真,对比镀层的实际脱落过程,进一步发现压应变对镀层脱落的影响关系：只有压应变增大到某极限值,镀层才开始脱落;压应变继续增大,脱落继续且程度加大;压应变到达最大值之后再减小,脱落过程随即中止。     

增益平坦的多波长泵浦宽带拉曼光纤放大器

在分析拉曼光纤放大器(RFA)原理的基础上,采用遗传算法对 5波长后向泵浦拉曼光纤放大器的波长和功率进行了优化设计。实验采用位于5个波长处的7个泵浦激光器和100.8 km的色散位移光纤,实现了带宽为90 nm、开关增益为15.55 dB、增益平坦度为0.87 dB的拉曼放大,其平均有效噪声系数为-3.5 dB,与理论分析结果一致。     

基于Web的工程机械故障诊断专家系统设计与实现

通过对设备工程机械各系统的工作原理、系统故障现象进行分析,确定诊断系统由故障巡检和故障诊断专家系统组成,系统知识库采用树状知识组织形式来描述,知识表达采用生产式规则和面向对象的知识表示法相结合的方式.在故障诊断的方法中引入了故障树分析,同时将领域专家的经验知识转化为诊断系统的知识,构建采用正向推理机制的诊断系统.     

基于DSP和PLC的污水处理控制系统的通信设计与实现

介绍了基于DSP和PLC的污水处理控制系统的通信设计方案与实现方法,详细阐述了DSP和PLC之间、PLC与上位机组态王之间通信协议的建立和程序设计.实际应用表明该设计是成功的.     

功率谱分析在筒式钢球磨煤机内存煤量测量中的应用研究

采用Welch功率谱估计法和切比雪夫窗,分析了噪音信号与筒式钢球磨煤机内存煤量的关系,分析了球磨机噪音信号的构成,提出了特征频段搜索的方法并根据能量-时间变化曲线确定了噪音信号的特征频段,实现了对球磨机内存煤量的测量.将结果应用到磨机负荷检测仪的研制中,取得较好的效果.     

基于DSP的双路RDC角位置检测系统的设计

要实现对转动机器人的精确控制,必须进行高精度的角位置检测。本文设计了一个多极旋变-RDC轴角检测的解算系统,重点介绍了RDC19222构成的解算电路以及基于DSP的粗、精通道耦合解算算法。该系统外围器件少,解算精度高。