模糊控制在稀土电解控制系统中的应用

稀土熔盐电解设备是稀土冶炼生产过程中核心设备,决定产品成本.提出一种全新的基于PLC的高效节能型稀土熔盐电解系统,通过串联扩容、综合降耗、模糊控制使能耗减少一半以上,提高经济效益.     

烹饪专业学生实习心理问题浅析

实习是高职高专院校教学过程中的主要实践环节,学生在实习前很少有接触行业的机会,因此在实习工作中学生会出现许多心理问题。本文分析了四川烹饪高等专科学校烹饪专业学生在实习中出现的心理问题和不足表现,并提出调适和解决方案,以期对学生的实习与就业有所帮助。     

深部软岩巷道锚喷支护参数优化设计

采用正交设计方法对望峰岗煤矿巷道锚喷加固方案进行优化,得出加固优化方案,此方案对巷道塑性区、位移都有一定程度的抑制,而且使巷道周边围岩卸荷区所承受的应力有所增高,应力增高区和集中应力区的应力下降,更有利于巷道的稳定,发挥围岩的自承载能力.     

移动机械手的整体运动学建模与控制

移动机械手由一个机械手固定安装在一个移动平台上构成。移动平台和机械手的不同物理特性使移动机械手的建模和协调控制成为机器人领域的难点之一。本文对移动机械手进行了运动学分析,给出了其整体运动学建模方法;针对移动机械手的非线性和强耦合特点,设计了PD反馈控制器;仿真实验证明该控制器具有良好的控制效果。     

人民币汇率问题研究——从实际有效汇率角度探索

当前关于人民币汇率的问题很受人们关注,国际社会要求人民币汇率升值的呼声日益高涨。本文通过计算人民币实际有效汇率,然后分析其对我国经济影响,并重点分析了1994年汇率制度改革的成效,通过实证分析认为人民币汇率改革的方向是均衡汇率。     

显示器色彩管理规范化的研究

针对同一色彩在不同显示器之间呈现出的差异,根据显示器色彩管理的基本原理和规范化应用流程,通过实验测量对显示器及显示器色彩管理文件进行了校正和规范,并对显示器特性文件进行质量评价,结果表明应用色彩管理在数字化流程中会使显示器获得更好的显示效果。     

异形多面体钢屋盖结构施工成套技术

针对异形多面体钢屋盖结构的施工难题提出一系列施工成套技术,发明了"异形构件的虚拟四面体顶点测量定位方法",解决了施工安装的测量定位问题;提出以异形节点为中心、同时焊接与该节点相连的至少3根主梁的施工工艺,能够有效抵消焊接应力与焊接变形,而且能够保证屋盖结构在施工期间分区形成独立稳定的结构状态;提出材料便宜、构造简单、操作简便的水平与垂直运输系统,解决了复杂结构的施工吊装问题,而且使施工成本大大降低;提出"以异形钢屋盖玻璃折板面为基准反向控制定位檩条位置"方法,能够有效控制屋盖采光顶玻璃面的安装精度.工程实践表明,提出的施工成套技术实用、经济、安全且高效.     

三次谐波法控制的高速无刷电机转子结构研究

根据三次谐波反电势控制法对电机设计的要求,对平行充磁且极弧系数小于1、平行充磁且每极分2块、径向充磁且极弧系数为1共3种转子结构进行了研究.研究发现第一种和第二种结构均能在电机相绕组中产生足够大的三次谐波反电势.同时还对3种不同的转子结构引起的额定负载转矩下的转子涡流损耗进行了对比研究,结果表明,第三种结构引起的转子涡流损耗小于第一种结构,第一种结构引起的转子涡流损耗小于第二种.但是第三种结构应用较少,因为永磁体充磁时需要专门的工装夹具,加工困难.第一种结构和第二种结构容易实现.采用第一种结构制作了一台样机,并进行了实验验证,实验表明了设计的正确性.     

电力企业员工教育培训管理初探

学员教育培训管理应从思想认识、服务理念、工作流程、宣传监督、队伍建没、激励机制方面入手,调整工作思路,创新工作机制,提高服务水平,优化队伍结构,切实提高教育培训管理水平,达到教育培训目的。     

基于模糊聚类的移动机器人并发故障诊断

移动机器人并发故障诊断技术大多将并发的多故障作为多种单故障组合状态处理,这样不仅需要为每种故障设计滤波器,且只能诊断特定的多故障组合.为了克服这些缺点,提出一种移动机器人多故障并发的故障诊断技术.根据移动机器人的运动模型,为每一种单故障状态设计一个对应的卡尔曼滤波器,用这些滤波器对移动机器人并发故障数据进行滤波.利用模糊聚类方法对滤波结果进行分类,根据移动机器人运行数据对不同单故障集合的隶属度诊断任意组合的并发故障.在三轮移动机器人Pioneer3上进行仿真实验,对14种常见的单故障和多故障并发的情况进行诊断,证明了该方法对轮式移动机器人并发故障诊断的有效性.