An Impulse Thruster for Radial Thrust Trajectory Correction

A prototype of impulse thruster for radial thrust trajectory correction munitions is designed. It adopts semiconductor bridge （SCB） as ignition element, Ti/KClO4 （TK） as ignition charge and ammonium perchlorate/aluminium （NA） or potassium picate/RDX （KR） as main charge. A thrust test device of impulse thruster is also designed. The output performance of the impulse thruster prototype is tested by the device. The tested results show that it can meet the safety requirements of 1A1W/5 min no-fire level and produce 0.2 - 0.6 N·s thrust impulse within 3ms of action time under certain test conditions; the corresponding ignition delay time is less than 0.5 ms.     

.NET平台利用AspectSharp实现权限验证

通过对AOP和OOP的简单分析提出了AOP的发展前景;介绍DynamicProxy的基本原理和拦截机制以及.NET平台下AOP实现技术的研究;最后在此基础上提出利用AspectSharp实现权限验证的思路。     

基于角点分段算法的岩石裂隙宽度测量及分析

利用数字图像方法测量岩石节理裂隙宽度（开启度）,需要对岩石裂隙进行分段。由于节理裂隙的信息主要反映在其特征点（角点）中,故提出了一种角点分段算法。利用此算法对岩石裂隙分段,再利用改进的Ferret——最佳拟合长方形算法测量宽度,通过对所得结果进行分析可知,利用角点分段算法和最佳拟合长方形算法相结合测量岩石裂隙宽度,与其他测量方法相比不仅实现了计算机的自动测量,而且测量的精确度更高。     

利用视场光阑实现多镜头成像拼接

提出了一种在成像系统前增加视场光阑实现多镜头二维成像拼接的方法,可同时满足大视场成像范围和高分辨力的实际要求。运用光学成像原理把大范围视场分成多个部分,再用多个CCD摄像系统分别对各个小范围视场成像。导出了光阑尺寸的计算公式,从而精确地限制了每个摄像系统的成像范围。对参与成像的各要素如光阑,图像采集镜头,CCD等元件的参数以及它们的相对位置和相互所成角度都进行了数学推导和运算。考虑了物距变化给成像带来的影响,建立了一个相对完整的实物模型。利用此方法进行了成像拼接实验,当景物置于成像系统前2m以外时,拼接成像效果完全达到了实用要求。     

基于MSR和边缘提取的彩色图像融合新方法

提出了基于多尺度Retinex（MSR）和边缘提取实施彩色图像融合的一种新方法。多尺度Retinex算法具有突出图像中阴暗区域信息的功能,采用边缘检测的方法提取图像中阴暗区域,将原图像阴暗区域的像素替换成多尺度Retinex增强图像的像素实现彩色图像融合,得到的新图像信息更丰富。在提取闭合区域时,提出了区分真断点和准断点的技术,改进了闭合边缘提取的方法。进而对融合的新图像进行了深入研究,获得埃及Giza金字塔中最大的Khufu金字塔阴影的几何信息。     

红外诱饵干扰效能分析

叙述了红外接收系统的工作效能,并对有源干扰条件下红外接收系统的探测概率进行了计算,最后对红外诱饵干扰效能进行了分析。     

添加无烟煤对焦炭微晶和气孔结构的影响

根据焦炭的XRD谱图及SCHERRER'S 公式研究了添加无烟煤炼焦后焦炭的微晶结构参数的变化.试验结果表明:添加无烟煤可以促进焦炭中微晶的发展,使焦炭微晶结构参数La、Lc和石墨化度增大.利用氮气吸附方法分析了焦炭气孔结构的变化,结果发现:添加无烟煤炼焦后焦炭的微孔体积、比表面积和平均孔径都有显著的降低.根据FHH模型计算了焦炭的分形维数.结果表明:在焦炭中存在分形结构,添加无烟煤炼焦后焦炭的分形维数降低,焦炭表面变光滑.     

Learning a Deep Metric: A Lightweight Relation Network for Loop Closure in Complex Industrial Scenarios

The similarity metric in Loop closure detection (LCD) is still considered in an old fashioned way, i.e. to pre-define a fixed distance function, leading to a limited performance. This paper proposes a general framework named LRN-LCD, i.e. a Lightweight relation network for LCD, which combines the feature extraction module and similarity metric module into a simple and lightweight network. The LRN-LCD, an end-to-end framework, can learn a non-linear deep similarity metric to detect loop closures from different scenes. Moreover, the LRN-LCD supports image sequences as input to speed up the similarity metric in real-time applications. Extensive experiments on several open datasets illustrate that LRN-LCD is more robust to strong condition variations and viewpoint variations than the mainstream methods.     

基于多传感器技术的螺纹钢在线自动计数方法

介绍了螺纹钢生产在线计数问题的技术背景,并针对实际工艺现状,分析了螺纹钢包装及传输过程中的运行规律,提出采用多传感器检测和实时信号采集与数据处理技术,解决螺纹钢在线自动计数问题,并结合多点探测、智能比较算法,提高螺纹钢在线自动计数的精度.     

EPDM-g-MAH对PPO/PA6共混体系结构与性能的影响

通过双螺杆熔融反应挤出,获得了马来酸酐化的三元乙丙橡胶(EPDM-g-MAH),并将其与聚苯醚(PPO)、尼龙6(PA 6)共混,制备了PPO/PA 6/EPDM三元共混合金。研究了弹性体EPDM-g-MAH中MAH用量以及EPDM-g-MAH用量对PPO/PA 6共混体系力学性能和相态结构的影响。结果表明:EPDM-g-MAH中MAH用量在1%~2%范围内,可显著改善EPDM与PPO/PA 6共混体系的相容性,大大提高共混合金的韧性;在三元共混体系中,随着弹性体EPDM-g-MAH用量的增加,冲击强度和断裂伸长率提高,但拉伸强度降低。