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81.
一种基于网格的引力聚类算法 总被引:1,自引:0,他引:1
将万有引力和牛顿第二运动定律的思想引入到聚类分析中,提出了一种基于网格的引力聚类算法GCABG.该算法可以自动决定目标数据集中的簇的个数,并且能发现任意形状的簇且可以过滤"噪声"数据.实验结果表明GCABG可以产生高质量的聚类结果. 相似文献
82.
83.
SINS/GPS组合导航系统仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
以某载体的规划航迹数据为对象,针对捷联、卫星组合导航系统(SINS/GPS)进行了仿真研究。由规划航迹数据计算出载体的比力和角速度信息,输入至惯性测量器件模型,模型输出激励捷联解算模块,得到惯导系统输出参数;同时对规划数据添加观测噪声模拟GPS测量值。采用相对简单的基于半位置、半速度误差的误差方程作为状态方程,以松耦合方式进行集中式Kalman滤波,给出了SINS单独工作与SINS/GPS组合得到的半位置、半速度误差分布。对各状态的观测度进行了研究,确定了不可观测的状态并给出了部分状态可观测度的时间分布。仿真结果表明,方法正确有效,可对SINS/GPS组合导航系统进行算法验证和方案性评估。 相似文献
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85.
86.
87.
A control synthesis method for output regulation based on singular perturbation theory combined with inverting design is considered for a class of nonaffine nonlinear systems. The resulting control signal is defined as a solution to "fast" dynamics which inverts a series error model, whose state is exponentially stable. It is shown that, under sufficient conditions being consistent with the assumptions of singular perturbation theory, this problem is solvable with (ε) tracking error if and only if a set of first-order nonlinear partial differential equations are solvable. The control law can be easily constructed and the simulations show the feasibility and effectiveness of the controller. 相似文献
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为了保证教育教学的安全性和高效性,必须对其进行有效的远程监测.主要论述了基于嵌入式的教学监测系统的设计方案,介绍了该系统中监测点的功能模块及其软件开发.本系统可以根据手动配置路由文件来动态组网,并可实时更新数据的算法文件,从而实现了系统根据不同监测对象进行灵活配置的功能.本系统也实现了现场数据的网络化远程传输,实时数据显示、分析、监控等功能. 相似文献
89.
无线传感器网络的出现,产生了许多新型应用.而为了支撑各种各样的应用,需要范围广且复杂的实现技术.作为一个多学科交叉领域,无线传感器网络方向具有大量的应用及相应支撑技术,需要进行适当的分类整理.基于这种情况,本文首先综述了无线传感器网络的应用现状,然后结合无线传感器网络各方面应用,从计算机学科的角度系统地讨论了无线传感器网络的支撑技术,包括通信协议、定位、时钟同步、能量管理等普遍存在于各种无线传感器网络的基础支撑技术,以及目标识别与跟踪、数据存储、数据融合与无线传感器网络安全等几种典型的与应用紧密相关的支撑技术. 相似文献
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