PET用抗静电剂的研究进展

综述了目前常用于聚对苯二甲酸乙二醇酯（PET）的抗静电剂,如表面活性剂型、亲水性高分子型、纳米材料型,以及其他导电填充材料等的发展现状及研究进展,分析比较了各自的优缺点,并简要介绍了抗静电原理及未来的发展方向。     

利用模糊系统的自适应模糊控制器

针对非线性系统控制,设计了利用TSK(Takagi-Sugeno-Kang)模糊系统的自适应模糊控制器。所设计的自适应控制方法是参考模型自适应控制方法,而且利用Lyapunov函数保证了闭环系统的稳定性,同时推导了最优的自适应控制规律。首先,根据控制对象的输入输出数据建立TSK模糊模型,然后,由TSK模糊模型设计初期的TSK模糊控制器,并根据自适应规律随时调整模糊控制器参数。倒立摆系统的仿真实验验证了所设计的自适应模糊控制器的有效性。     

无线网状网与协作中继技术

无线网状网已经成为无线宽带通信领域的研究热点,但是基于交换技术的无线网状网因为其将整个网络看作是一个IP子网而无法适用于大范围的覆盖。在无线链路中采用协作中继,可以提高无线链路的传输速率及传输可靠性。同时采用基于网络层路由技术的无线网状网技术,可以实现整个无线网状网的频谱效率提升和厂域覆盖。不过,由于标准化、关键技术研究以及产业化推进方面还存在许多问题,使得协作中继技术在无线网状网中的应用面临着巨大挑战。     

基于SOAP的Web服务中的异常处理方法

在构建基于SOAP协议的Web服务过程中,针对Web服务中异常处理存在的问题,提出了一种Web服务中的异常处理新方法:集成代理技术和服务器端加入异常监测.这种方法直接将Web服务的异常消息转换为SOAP消息,通过代理转发到客户端,使用户更好地了解Web服务当前的运行状态,从而提高软件的健壮性.     

不同离子类型对土壤保水剂吸释水特性影响研究

保水剂因其吸水极强,且对所吸收的水分具有高度的保持作用及反复吸水功能,成为保持土壤水分的有效途径之一。选择常用的"科翰98"、北京汉力淼、法国爱森3种类型保水剂,对保水剂在去离子水中的反复吸释水特性以及不同离子类型对保水剂反复吸释水能力的影响进行研究。结果表明:不同类型、粒径保水剂随着反复吸释水次数的增加,吸水倍率降低。保水剂反复吸释水能力顺序为:爱森>汉力淼>科瀚;大粒径比小粒径降幅更大。各保水剂反复吸释水特性与粒径不成线性规律变化。在反复吸释水条件下,各保水剂吸水速率均高于第1次吸水速率。随着吸释水次数的增加,保水剂凝胶达到饱和的时间提前,对于科瀚影响效应最为明显。2+离子对保水剂的反复吸水能力影响更为显著,其次为1+离子。Zn2+最易使保水剂失效,KNO3对保水剂的影响在前期略大。     

环介导恒温扩增技术可视化检测携带tdh基因的致病性副溶血性弧菌

建立了环介导恒温扩增技术检测携带tdh基因的致病性副溶血性弧菌。基于副溶血性弧菌高度保守的tdh基因序列,设计了6条特异性引物,两条外引物F3、B3,两条内引物FIP、BIP及两条环引物LF、LB。在Bst DNA Polymerase作用下,60℃恒温水浴进行扩增。对10种细菌共21株菌进行LAMP扩增,所试6株副溶血性弧菌均为阳性,说明引物具有高度特异性。本LAMP方法对纯培养物的灵敏度可达到9.42cfu/m L。对污染食品中副溶血性弧菌的灵敏度为25.3cfu/25g,40~60min内即可完成检测。本方法操作简便、特异性强、灵敏度高,可以为临床提供简单、快速、高灵敏度和高特异性的检测应用。      

输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制

多旋翼飞行机器人具有良好的飞行稳定性,受到了越来越多的关注.而在某些特殊应用中,如:从较大飞行器上实施空投、瞬态失稳恢复等,往往需要多旋翼飞行机器人从一个高度不稳定的非零初始状态安全、快速地切换到稳定飞行模态,这就是所谓的大范围镇定控制问题.解决该问题面临的主要困难是如何在调节过程中避免飞行机器人进入到输入饱和区,从而引起周期旋转运动,导致系统完全失控.本文针对该问题,以四旋翼飞行机器人为例,详细分析了控制输入约束形式,并对6自由度模型进行了适当简化,构建了二维平面下考虑控制输入约束的非线性动力学模型;在此基础上,基于控制Lyapunov函数概念,提出了一种改进的广义逐点最小范数控制策略,构建了输入约束下的四旋翼飞行机器人大范围镇定控制器.该方法具有明确的解析控制结构,所设计的控制器满足四旋翼飞行机器人的全部控制输入约束.仿真结果表明,对比常规的线性化控制策略,该方法能在考虑控制约束的前提下避免控制器失效,实现四旋翼飞行机器人的大范围渐进稳定.     

基于抽象知识点模型的句子相似度计算

在认真研究用户咨询问题的基础上,提出了一种新的计算用户咨询文本相似度的模型—抽象知识点模型。利用该模型,把用户咨询的问题分解为中心词和抽象知识点两部分。从而用户咨询的文本相似度计算就转化为中心词和抽象知识点相似度计算。另外,本文对以往计算文本相似度的算法进行了改进。实验结果表明,提出的抽象知识点模型对文本相似度计算的准确率有很大提高作用,计算结果更接近人工判断结果。     

引气型LNC-52HPC抗冻及抗盐冻应用研究

通过高速公路松花江悬索桥工程主塔C5 0级高性能混凝土应用研究 ,介绍在LNC - 5 2型高强混凝土泵送剂中加入SJ- 2型引气剂 ,提高混凝土耐久性 ,尤其是寒冷地区的混凝土抗冻性及抗盐冻性。     

FBG传感器监测高性能混凝土早期特性的试验研究

高性能混凝土(HPC)内其较低的水胶比(水灰比)和矿物掺合料的使用,水化反应剧烈,在混凝土浇筑早期,将引起较大的自生收缩和温度变形.这将导致高性能混凝土早期裂缝的产生,继而影响其耐久性.因此HPC早期特性在建筑工程领域界备受关注.运用埋设型FBG光纤应变传感器研究高性能混凝土早期特性,该传感器克服了传统传感器只能在HPC硬化后采集数据的缺点,可在混凝土浇筑后立即采集数据,且数据采集连续,稳定.HPC早期性能的研究对HPC长期的耐久性,抗渗性的研究有重要意义.