参数研究对煤层气储层中钻水平井和多底井的作用

介绍了水平井和多底井的多种变化形式及其潜在优势.总结出一些规律,认为直井适合于比较厚的煤层气储层,如在San Juan盆地所发现的储层,而水平井和多底井则适用于比较薄的储层.最近,一些作业公司正在钻一批水平井和多底井(包括在比较厚的储层),并宣布在经济上获得成功.介绍了不同厚度、不同特性的煤层气储层中最合适的钻井方式.所研究的储层特性包括气体含量、渗透率、解吸附特性.用于衡量不同井身结构的标准是净现值(NPV).将不同的水平井和多底井的井身结构彼此进行对比,计算其钻井费用.此外,还对双分支、三分支、四分支及鱼骨状(也称为羽状)井身结构进行对比.对于这些井身结构,研究了水平段总长度及各分支间距(SBL)的影响.     

确保FF现场总线仪表系统开车一次成功的重要措施

信息化、数字化、网络化,已与人们的日常生活息息相关,倍受青睐。在化工厂实现网络化管理、信息化管理是工业企业发展的趋势,基于基金会现场总线技术的自控仪表在石油化工装置以其独特的技术上的特点和其它诸多的优越性,在化工自动化控制领域占据了很重要的位置。为此,在新技术、新材料、新工艺的使用上,更要认真对待,在施工的各个环节中如何确保现场总线仪表系统的正常运行尤为关键。     

铁系氧化物纳米晶粉/环氧树脂杂化材料的制备

采用硬脂酸凝胶法制备铁系氧化物Ba2Co2Fe2sO46纳米晶粉,并通过表征和制备机理的探讨,确定600℃、2h后处理为制备Ba2Co2Fe28O46纳米晶粉合适的条件.以此为基础制备铁系氧化物纳米晶粉/环氧树脂杂化材料,并研究了团聚现象对吸波性能的影响.     

改性纳米金刚石增强增韧医用口腔复合树脂的研究

以爆轰法合成的纳米金刚石作为填料,加入到双酚A型口腔用光固化复合树脂中,研究了纳米金刚石对树脂性能的影响.金刚石用硅烷偶联剂进行表面改性.结果发现:偶联剂化学接枝到金刚石表面,改性后的金刚石在乙醇中的分散稳定性得到提高;加入0.2%(质量分数)的改性纳米金刚石后,复合树脂的挠曲强度和硬度分别提高35.4%和29.8%,改性金刚石的增强作用明显优于未经改性的金刚石;同时金刚石的加入也改善了树脂的韧性.     

溶胶-凝胶法制备PDMS/SiO2杂化材料

采用sol-gel工艺,以正硅酸乙酯(TEOS)为无机组分前驱物,以含端羟基的聚二甲基硅氧烷(PDMS)为有机组分,分别采用盐酸、草酸、氨水、三乙醇胺为催化剂,合成了PDMS/SiO2杂化材料,讨论了催化剂、共溶剂对杂化材料的影响,考察了杂化材料收缩率及透光率.结果表明:采用草酸作催化剂合成了块状、透明的杂化材料,PDMS/SiO2杂化材料的收缩率随共溶剂用量的增加和PDMS用量的减小而增加,采用羟基含量为4%的PDMS合成的杂化材料的透明性较好.     

氢氧化锌浆体抗菌材料-抗菌涂料一体化制备技术研究

采用氢氧化锌浆体抗菌材料-抗菌涂料一体化制备技术,能缩短工序,不排放废物,节约能耗,降低成本.氢氧化锌浆体加入量和粉磨时间对涂料的基本性能有影响,合适的加入量折算的锌含量为1%,粉磨时间为40min;氢氧化锌粉体和氧化锌粉体对涂料基本性能没有影响;锌型抗菌涂料有明显的抗菌效果,氢氧化锌浆体型涂料比氢氧化锌和氧化锌粉体型涂料抗菌性能更好.     

面向多无人车的目标点分配和协同路径规划算法

针对多智能体路径搜索算法在非指定式多车协同路径规划问题中路径冗长,计算效率低等缺陷,提出协同目标点分配 路径规划算法 Nutcracker-CBS。 首先构建紧耦合目标点分配 MAPF 框架,实现目标点分配和路径构建的联合寻优;针对目标点 分配模块,提出改进的星鸦优化算法,增量式求解分配问题,缩短模块用时;针对路径构建模块,提出改进的 MAPF 算法,通过回 退式约束构建机制,引入避碰路径估计的绕道机制和数据共享底层路径规划机制,提升效率和路径质量。 数据集实验中, Nutcracker-CBS 时耗相比 SOTA 算法减少 90. 37% ;目标点分配模块求解耗时减少 86. 76% ;MAPF 模块 6 s 内构建 100 辆无人车 路径,平均路径长度缩短 6. 058% 。 实际实验中路径总和与系统运行时长分别减少 55. 26% 和 61. 29% ,提升了多机器人系统的 效率,降低了路径长度。     

低挥发分无烟煤及其混煤燃烧性能研究

采用热天平和一维火焰炉对耒阳低挥发分无烟煤及其混煤的着火、燃烧、燃尽以及结渣特性等进行试验研究,分析了挥发分含量及掺配比对煤燃烧性能的影响.根据试验结果,运用模糊数学方法进行综合评判,确定了混煤的最佳掺配比,为混煤的合理燃烧提供了科学依据.     

全球工业机器人产业现状与趋势

工业机器人是最典型的机电一体化装备,技术附加值很高,应用范围很广。工业机器人产业是一个快速成长中的新兴产业,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。国外专家预测。机器人产业是继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。文章介绍了全球工业机器人产业的现状和发展趋势,以及工业机器人的几大主要应用国和制造国。     

基于GPRS的公路隧道太阳能照明监测及控制系统

针对电力供应困难、管理不便的公路隧道,采用智能化的太阳能照明监控系统是一种理想的解决方法。文章提出一种嵌入式控制器,设计了一种基于GPRS无线通信数据远程传输的公路隧道太阳能照明远程监控系统,介绍了系统的组成、功能和实现的关键技术。实验结果表明,该系统可以根据车流状况和洞口照度适时调整隧道内照明状况,以满足交通部关于隧道照明的要求,具有较强的应用价值。