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针对现有煤矿安全监控系统采用超限原理,以瓦斯传感器测量值为判断依据,无法及时发现预定报警值以下范围内瓦斯异常变化的问题,提出了一种不超限瓦斯突变预警方法,介绍了静态预警和动态预警两种不超限瓦斯突变报警方法。结合余吾煤业N2202工作面探头数据,分别对不超限瓦斯突变预警基础数据的静态数据和动态数据进行了分层抽样及分布的验证和拟合,得出静态预警和动态预警的基础数据基本符合正态分布的结论。提出采用假设检验和区间估计等实时计算静态预警和动态预警上限值的方法,并采用N2202工作面探头数据进行了验证。 相似文献
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在半结构化的P2P存储系统结构下,副本是提高数据可用性的有效保证.本文结合资源所在节点的在线率和资源访问的频度来衡量所需要的资源副本数量.它较好地反映了高动态P2P网络中节点的行为特征,并据此设计了冗余数据修复策略.实验表明,设计的方法虽然占用了一定的维护带宽,但是网络中资源的可用率得到了显著提高. 相似文献
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研究多机器人系统运动规划问题,经典的构型空间(C-space)通常用于静态障碍物并且机器人有环境全局知识的假设下.有局部传感能力的多机器人系统(MRS)不具备全局规划性能.针对上述问题,要求MRS建立C-space功能,采用环境和机器人的模型建立多边形集合,每个机器人都是自主地面移动机器人.机器人的传感范围是有限的,并能互相通讯.一种分散式的算法被提出来解决两个机器人探索环境并建立构型空间障碍的任务,两个机器人定期的交换和合并对方产生的部分构型空间障碍,直到整个构型空间障碍建立.算法类似于同时绘图与定位(CML),采用产生和合并C-space的算法进行仿真,结果表明了算法的有效性. 相似文献
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针对可重复使用液体火箭发动机推力室冷却夹套隔片的损伤问题,为确保发动机的工作寿命,对建立了冷却夹套隔片的夹芯梁结构模型、粘塑性模型和细化损伤模型,发动机起动过程中初级工况给冷却夹套隔片损伤发展的影响进行了仿真计算。结果表明:初级工况过高,压力等性能参数振荡明显,振幅也较大,但引起的冷却夹套隔片损伤较小;初级工况选择过低,引起的冷却夹套隔片损伤较大,且压力等性能参数振荡也比较明显,但振幅较小。通过对比分析给出了用于发动机起动的合适初级工况,采用此工况使发动机起动过程中引起的损伤较小,而且压力等性能参数的振荡也较小。 相似文献
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中药数据的不规范,使预处理成为数据挖掘系统中的一个重要过程。该文开发中药特性信息数据挖掘系统,介绍系统结构与挖掘流程,分析中药数据的特征,对数据进行预处理,包括过滤噪声数据、中医药术语规范化、缺损数据处理、剂量单位规范化、作用度规一化、功效量化等。 相似文献
37.
本文以移动GIS的关键技术为支撑,结合深圳市公共交通智能化图文管理系统的具体实例,探讨了数据采集系统的设计与实现.系统采用多普达P800硬件平台,以eSuperMap 5.0和Microsoft.eMbedded Visual C++4.0作为GIS开发平台,使用GFS天线或集成的GPS芯片接收GFS信号,通过中国移动的EDGE网络与智能交通服务器通信,并以导航和查询功能作为数据采集的辅助手段.数据采集系统保证基础数据的时效性、准确性、灵活性和高质量,促进了深圳市智能交通的长足发展. 相似文献
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为了便于应用系统在未来进行更新升级和提高解决方案的灵活性、可重用性,相应地提高资源利用率和避免资源浪费,综合采用FPGA和SOPc技术构建了基于NiosⅡ软核CPU的硬盘存储系统的硬件设计方案.使用软核处理器可按功能需求进行配置,易于和其它IP核互连形成完整系统设计,可有效地降低开发周期、缩短上市时间和成本.该设计方案在Al-tera公司的飓风系列FPGA器件中得到了实现并完成验证.目前获得了一定的实际应用且效果良好,具有广泛地应用价值. 相似文献
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针对复杂装备抢修现实问题,提出了构建虚拟抢修任务系统概念模型,建立了其系统框架,并搭建了基于多Agent的系统结构,分析确定了系统运行的事件驱动机制.在完成该Agent系统实现方法、系统行为及Agent行为推理的Petri网模型研究之后,设计实现了该虚拟抢修任务系统.该系统对于优化复杂装备的抢修性设计,提高装备使用单位抢修水平都有一定的借鉴和指导意义,可以有效地解决复杂装备现实抢修面临的诸多问题. 相似文献
40.
在分析传统的分布式实时嵌入式系统开发过程中,针对服务质量(QoS)评价方法存在弊端的问题,总结了运用模型驱动工程(MDE)对分布式实时嵌入式系统的服务质量进行管理,将服务质量评价引入系统开发周期的各种探索,指出该方法应解决的几个关键问题,并分析了几种具有代表性解决方案的优缺点,提出了解决方法和建议. 相似文献