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51.
基于TDC3000实现的分程控制系统的研究与实践   总被引:1,自引:0,他引:1  
根据贮罐气封工艺需求,压力高时调节阀放空,压力低时调节阀补N2.同时为了避免两调节阀频繁开闭,将控制器引入死区,实现分程控制,详解实现分程的组态步骤,充分利用TDC3000灵活多样的组态功能来达到优化控制的目的.  相似文献   
52.
运动汽车图像静态视点平滑特征优化仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
由于运动汽车图像在特征采集过程中,汽车处于高速运动状态,采集的过程无法与汽车完全同步,造成汽车的特征像素分量在高速运动中丢失,产生较大的像素运动噪声,使得汽车图像边缘高频特征因为运动干扰而模糊.传统的平滑过渡方法在对运动汽车图像进行平滑处理时,按照图像中像元灰度值计算突变特性,但受到像素丢失与噪声无法抑制的影响,无法解决运动汽车图像高频分量对图像像元灰度值的干扰问题.提出基于替身运动DR算法的运动汽车图像静态视点平滑过渡方法,用替身像素描述汽车在场景中的运动特征,替身像素在场景中运动并同其它汽车的替身进行交互,采用局部化的车辆模型提高运动汽车场景的逼真度,通过依据替身运动的平滑过渡算法完成归一化线性运动汽车图像静态视点的平滑过渡,解决了运动汽车图像的平滑过渡问题.实验结果说明,所提方法可确保运动汽车图像边缘锐化,有效处理平滑噪声和锐化边缘.  相似文献   
53.
Spark Streaming作为主流的开源分布式流分析框架,性能优化是目前的研究热点之一。在Spark Streaming性能优化中,业务场景下的配置参数优化是其性能提升的重要因素。在Spark Streaming系统中,可配置的参数有200多个,对参数调优人员的经验要求较高,未经优化的参数配置会影响流作业执行性能。因此,针对Spark Streaming的参数配置优化问题,提出一种基于深度强化学习的Spark Streaming参数优化方法(DQN-SSPO),将Spark Streaming参数优化配置问题转化为深度强化学习模型训练中的最大回报获得问题,并提出权重状态空间转移方法来增加模型训练获得高反馈奖励的概率。在3种典型的流分析任务上进行实验,结果表明经参数优化后Spark Streaming上的流作业性能在总调度时间上平均缩减27.93%,在总处理时间上平均缩减42%。  相似文献   
54.
江维  王重阳  闫斌  何啸  崔唤琦  彭丽华  杨云生  刘浩 《机器人》2021,43(4):493-501,512
以上消化道介入为例,在前期研制的YunSRobot内镜机器人平台上开展软式内镜自主介入策略研究.基于Faster-RCNN算法和数学形态学图像处理方法从镜下图像中提取消化道解剖特征,并设计自主化镜体操控和弯曲定向策略实现内镜在上消化道中的自主介入.在高仿真度的上消化道模型中开展了对照实验,结果表明本文方法的介入成功率为100%.与非专业人员主从介入相比,平均耗时从262.01 s降低到197 s,介入力的最大值从11.8 N降到9.6 N.与专业人员主从介入相比,介入力最大值基本一致,仅多耗时34.33 s.本文提出的自主化介入策略可以拓展到呼吸道、尿道等其他腔道的软式内镜介入.  相似文献   
55.
天然岩体内部存在大量裂隙,严重削弱了岩体的强度和稳定性,含不同裂隙的岩体在加载和卸载条件下其力学特性有显著区别.为研究含不同角度(裂隙面与水平方向夹角)裂隙的岩体在加卸载时的力学特性,根据相似三定理,制备了含有五组不同角度裂隙(0°、30°、45°、75°、90°)的完整类岩石试件,对每组试件分别进行了单轴和三轴循环加卸载试验,研究裂隙倾角和加卸载对其峰值强度的影响.结果表明:随裂隙角度的增大,单轴峰值强度显著增加,弹性模量增大、而泊松比随角度增加呈现降低趋势;不同倾角的岩石循环加卸载强度随角度增加而增大;三轴峰值强度随裂隙倾角的增加而增大,但围压对裂隙试件强度影响明显,在三轴循环加卸载环境下,强度会随裂隙倾角增加而明显增大.  相似文献   
56.
为了描述SFT中系统或元件在不同工作环境状态下经历变化的特征,提出了因素作用路径和作用历史的概念。作用路径描述系统或元件在不同工作状态变化过程中所经历状态的集合。作用历史描述经历作用路径过程中的可积累状态量。给出使用作用路径和作用历史分析问题的步骤。列举一例子,计算在设定条件下的元件维护成本。计算作用路径分别为AB和ACB两种,作用历史中使元件故障概率等于20%的维护成本,该维护成本是通过调整使用时间t和使用温度c产生的。最后给出以实例为背景的作用历史计算方法的不足、面临的问题和可能的解决方法。  相似文献   
57.
针对校园门户网站新闻通知不到位,存在缺陷,利用率低,服务效率低的现状,研究未来可以提升的优势以及展望未来发展方向。并着重考虑了在非网络环境下,以简单快速为目的把校园新闻,校园公告传送给每位老师的设计思路。为校园门户网站运行提高效率的部分技术提出一种可行务实的解决方案。  相似文献   
58.
针对从定性到定量综合集成研讨厅体系 ,对复杂问题分析过程中的专家群体的分散化思维 ,提出并实现了一种基于自动调查问卷的群体意见相似性定性分析方法。此方法基于群体行为的相似性特征对调查问卷的相似性度进行量化统计 ,并采用 Isomap算法将问卷量化之后产生的多维数据集进行降维及可视化表示。  相似文献   
59.
随着复杂储层地震资料特征筛选的机器学习技术的进步,如何有效地对参与地震属性优选和储层反演的地震样本进行采集和分析,成为目前智能地震预测领域的一个研究热点。目前的方法多着重于模型分类算法的改进,在标签的制作和采集方面不仅耗费大量时间进行人工标注,还存在标签不平衡情况下类内可靠性、类间平衡性不强等问题。为此,提出基于稀疏强特征提取的三维地震数据完备方法。首先,基于多数决原则的样本分割(Sample Segmentation Based on Majority Rule, SSMR)寻迹多尺度、多标签三维地震样本,进行采集、自动标注;然后,改进标签洗牌平衡方法(Improved Label Shuffling Balance Method, ILSB),通过“2+1”的样本增广平衡策略进行数据完备处理,改善样本采样不平衡性导致的模型训练偏向性;最后,利用基于最小L1范数稀疏表示对奇异值分解结果进行强特征提取(Minimum L1-norm Based Sparse Representation for Feature Extraction, L  相似文献   
60.
Depositing silver on magnesium alloy by both electroless plating and organic coatings was studied. The organic coating was made by immersing samples in organosilicon heat-resisting varnish. In this method the organic coating acts as interlayer between the substrate and silver film. When the reaction starts, silver deposits directly on the interlayer. X-ray diffraction and SEM analysis were used to determine the composition and morphology of the interlayer and silver film. The potentiodynamic polarization curves for corrosion studies of coated magnesium alloys were performed in a corrosive environment of 3.5% NaCl(mass fraction) at neutral pH (6.9). The results indicate that compared with the substrate, the corrosion resistance of coated magnesium alloys increases greatly. Moreover, the method proposed in this work is environmentally friendly, non-toxic chemicals were used. In addition, it provides a new concept for the corrosion inhibition of magnesium alloys.  相似文献   
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