激光扫描表面特征的点云数据处理方法

为了提高激光测量系统对工件表面特征的测量精度,减少数据处理中由于特征点云拟合选择对测量精度的影响,针对比较常见的两种表面特征提出了正确的拟合方式。从工件表面的实测数据出发,经过多次实验,结合表面测量特征的拟合原理,分析不同点云处理方法之间的差异,并给出了最适合该特征的拟合方式及其原因。实验表明,不同的点云拟合方式对特征测量的影响比较大,选择正确的拟合方式才能保证测量的准确性。     

基于涂层厚度模型的机器人喷涂轨迹规划研究

为了实现大型复杂曲面的喷涂轨迹规划,提出一种基于涂层厚度模型的高铁白车身机器人喷涂轨迹规划方法。基于静态涂层厚度的椭圆双β分布模型,分析喷涂的累计涂层厚度分布规律,提出一种用于评估相对不均匀性的指标RU,并基于RU指标,通过轨迹重叠的方式保证了涂层厚度的一致性。通过曲曲面的分割与合并,实现了喷涂区域的划分,同时基于包围盒法确定了机器人喷涂路径点空间坐标信息。实验结果表明：基于涂层厚度模型的轨迹规划方法能够有效保证喷涂效果的均匀性,并成功应用于高铁白车身的机器人喷涂加工,显著提升了喷涂质量与效率。     

硫酸盐-干湿循环下高延性纤维增强水泥基材料的自愈合

采用1.0%,1.5%和2.0%预加拉伸应变,使养护7,28d龄期的高延性纤维增强水泥基复合材料(ECC)试件产生裂缝,研究其在经历10,20和30次硫酸盐-干湿循环后的裂缝特性、自愈合后的拉伸性能及自愈合产物.结果表明:带裂缝试件在经历不同循环次数后均表现出了良好的自愈合效果,残余裂缝的最大宽度和数量明显减少;养护7d试件经历10次循环后的残余裂缝最大宽度由愈合前的80μm降至25μm,养护28d试件经历30次循环后的残余裂缝最大宽度由愈合前的100μm降至50μm;67%以上带裂缝试件自愈合后的单轴拉伸应变能力接近甚至超过同样经历的对比用无裂缝空白试件;养护7d试件自愈合后的最终应力可分别恢复至75%以上,养护28d试件可恢复至131%以上;层状结构的CaCO_3晶体是ECC试件的主要自愈合产物.     

我国潜孔钻具的现状与发展

概述了我国低风压和高风压潜孔钻具的生产与使用现状,及存在的问题,简介了国内潜孔钻具的发展趋势。     

古老变粒岩区岩体风化规律的研究

古老变粒岩地区 ,岩体风化剧烈、风化深度大且各处风化深度差异极大 ,地表多呈散砂粒状 ,该文对其在水利水电工程地质勘察中遇到问题进行了深入研究 ,初步掌握了古老变粒岩区岩体风化规律     

某型自动榴弹发射器身管铬层厚度研究

为解决某型35 mm自动榴弹发射器身管铬层设计存在合格率低和生产成本高的问题,对其身管铬层厚度进行研究。找出身管铬层厚度设计的缺陷,对其进行深入分析,提出将身管铬层厚度进行调整的方法,并以大量试验进行验证。结果表明:该方法既能缩短生产时间,降低镀铬溶液、水、电、气等物质消耗和生产成本,还能提高生产效率以及产品的合格率。     

Toughening of polylactide with epoxy-functionalized methyl methacrylate–butyl acrylate copolymer

Glycidyl methacrylate-functionalized methyl methacrylate–butyl acrylate (GACR) core–shell structure copolymers were synthesized to toughen polylactide (PLA). With an increase in GACR content, the PLA/GACR blends showed decreased tensile strength and modulus; however, the elongation at break and the impact strength were significantly increased compared with that of PLA. The brittle fracture of neat PLA was gradually transformed into ductile fracture by the addiction of GACR. From dynamic mechanical analysis, the rigidity of the PLA/GACR blends was decreased with the increase of GACR content. The addition of GACR decreased the degree of crystallinity of PLA. The GACR was found to aggregate to form clusters with size increasing with increasing GACR content by transmission electron microscope analysis. The clusters dispersed in PLA matrix uniformly. It was found that PLA demonstrated large area, plastic deformation (shear yielding) and cavities in the blend upon being subjected the tensile and impact tests, which was an important energy-dissipation process and led to a toughened and transparent blend.     

化学工程与石油化工节能

文章重点讨论了如何应用动量传递原理、热量传递原理、质量传递原理和化学反应工程等化学工程的基本理论指导石油化工节能工作。     

胶原三维多孔基质常用交联方法

胶原三维多孔基质在组织工程中有广泛应用,但是其降解速率快、机械性能较差,通过交联可以改善其性能。常用的有物理和化学交联方法,物理交联包括热交联、紫外交联、γ射线交联等,化学交联包括使用醛类、碳二亚胺等化学交联剂及京尼平、原花青素等天然交联剂,多种交联方式联用可有效提高交联效果。     

合成气合成异丁醇的研究进展

异丁醇作为基本有机化工原料,在工业生产中有广泛的应用。由合成气直接合成异丁醇作为一种新的工艺思路对世界各国科学家都有强大的吸引力。该文章讨论了合成气合成异丁醇反应过程中的动力学、热力学以及反应机理,并分析了合成过程中所需催化剂的研究现状,对合成气直接合成异丁醇的工艺开发和催化剂的制备有指导意义。