多自由度墙体喷涂机器人机构设计

房屋装修过程中墙体涂料的喷涂主要由人工粉刷完成,劳动强度大,工作环境恶劣,喷涂机器人能够代替人在房屋装修过程中进行建筑墙面自动喷涂各种涂料。整个机构采用5个自由度的开放关节型机械臂完成,移动小车作为基座并完成机构的整体水平移动,腰部关节、大臂、小臂及粉刷头在运动控制卡及步进电机的控制下,使,得粉刷头始终紧贴墙壁做上下往复运动完成粉刷动作,并获得持续的涂料供给。     

新钢技术创新实践与发展思考

总结了新钢公司“十五”期间技术创新工作的成果和经验,论述了企业在技术创新工作的主体地位,并就如何加强企业的技术创新提出了建议。     

水平上调式三辊卷板机卷圆成形控制系统设计

针对目前三辊卷板机由于液压系统驱动导致的定位精度低、卷圆精度不高、运行过程不稳定等问题,在三辊卷圆成形工艺及水平上调式三辊卷板机结构的基础上,建立下辊上升量与卷制半径、板材厚度与材料属性之间的数学模型。利用该数学模型及光栅尺反馈的下辊位置,建立了下辊定位闭环系统,开发了以西门子S7-1200为主控制器的控制系统。试验结果证明:该控制系统实现了对下辊定位的精确控制,通过伺服电机驱动下辊升降提高了卷圆的成形精度及工作效率。     

集成CCS和B语言的形式化方法

本文尝试集成通信系统演算（CCS）和B语言,以扩展CCS在数据和操作定义方面的能力,以及B方法在描述并发系统方面的能力。集成后的形式化模型BCCS可以描述和分析系统的不同方面（结构、控制、数据和功能）和不同类型的系统（顺序、并发和分布式）。     

计及多能需求的综合能源服务商优化运行策略研究

随着分布式发电技术的不断成熟及发展,未来综合能源服务将是整合不同类型分布式发电并满足用户不同用能需求的有效途径.提出了一种含有多种分布式发电资源同时考虑多用能需求的综合能源服务商优化运行策略模型.首先建立了含有风电、光伏、燃气轮机、电储能、电热泵、辅助锅炉等分布式资源及电、热用能需求的园区综合能源系统优化调度模型;其次...     

消费文化视阈下农产品品牌IP视觉形象设计研究

目的 在消费文化视域下,对农产品品牌IP视觉形象设计的规律与方法进行梳理,进而探讨农产品品牌IP视觉形象设计的创新思路和优化路径。方法 首先,从消费文化和视觉消费视角,通过消费符号化、消费感性化、消费体验化三个特征维度分析农产品品牌IP视觉形象设计主流形式及需求趋势;随后,通过文献分析与案例研究法对农产品IP视觉形象的设计规律与设计方法进行梳理,结合消费文化视域下农产品IP视觉形象设计的应用价值、创新思路、优化路径提出具体的设计策略;最后,通过“温氏天露”食品品牌的设计实践案例,从满足物质消费需求的设计定位,到满足文化消费需求的内容设计,再到满足精神消费需求的场景化构建三个维度的设计策略进行实例验证。结论 基于当前消费文化特征的农产品品牌IP视觉形象设计策略,能有效建立IP视觉形象与农产品、品牌、消费者之间的联系,有助于实现农产品品牌的精准定位、品牌理念的输出,以及消费体验的增强,为农产品品牌IP视觉形象设计提供新的研究视角与有益启示。     

处理污水时膜污染问题的试验研究

根据膜生物反应器中膜污染的几种类型,分析了膜污染形成机理及影响因素,并总结了几种防止和处理膜污染的方法。     

偏高岭石碱溶合成方钠石相变过程及吸附特性

方钠石具有笼型结构和比表面积大的特性,使其吸附能力较强。以偏高岭石和NaOH为原料,通过碱溶法合成了羟基方钠石,探讨了NaOH浓度、反应温度、反应时间和液固比对合成方钠石的影响。采用XRD、SEM、IR和NMR对碱溶过程的产物进行了表征;探讨了方钠石对Al³⁺的吸附特性。结果表明,反应温度对方钠石合成影响最大,NaOH浓度次之,液固比影响较小,升高反应温度和增大NaOH浓度可缩短反应时间。碱溶过程中,偏高岭石中的活性铝、硅优先溶解于NaOH溶液,随着反应的推进,溶液中的铝、硅达到一定浓度后会发生缩聚反应形成前驱体胶凝相。NaOH浓度对前驱体胶凝相的转变影响显著,低浓度时,胶凝相主要转变成沸石相;高浓度时则转变为方钠石相,反应的本质是处于亚稳定状态的沸石相与NaOH反应形成方钠石相。吸附特性试验表明,方钠石对Al³⁺的吸附符合Langmuir模型,其吸附率高达99.9%,最大吸附量达89.77 mg/g。     

机械CAD课程教学改革探讨

文章分析了机械CAD技术的特点以及国内CAD教学的现状,提出了机械CAD教学改革的方法,并从教学体系、教学方法、考试方式等方面进行了探讨.     

氧化铝陶瓷的低温钼金属化研究

采用BaO-Al2O3-SiO2（BAS）微晶玻璃的母体玻璃作为烧结助剂,在氧化铝陶瓷表面低温烧结Mo金属化层。研究了金属化烧结温度及BAS含量对样品抗拉强度的影响,讨论了金属化机理。结果表明：以BAS微晶玻璃的母体玻璃作为烧结助剂,可在1500~1550℃烧成Mo金属化层,金属化层致密,连接样品的抗拉强度大于260 MPa。