一种测控天线支架的优化设计

在航天领域,星上载荷的质量直接影响整星的发射成本。为了降低星上天线的质量,文中以某卫星测控天线支架为研究对象,在满足天线电性能和力学性能的前提下,采用传统方法和拓扑优化分别对支架进行改进设计,然后利用有限元分析软件Workbench对天线进行仿真分析,得到模态响应曲线和正弦振动应力云图,并对比分析仿真结果,获得支架的最优结构设计方案。该支架通过拓扑优化设计并采用增材制造（3D打印）技术加工,不仅满足各项性能指标要求,而且其质量降低了20.3%,加工时间也缩短了近60%。     

基于PIC16F877多路巡检控制仪的研制

介绍一种以单片机PIC16F877为核心、由信号转换处理电路、LED显示电路、按键输入电路、继电器输出控制电路、模拟量输出电路、RS232通讯电路等组成的多路巡检控制仪。它可实现16路多种输入信号的测量。     

精密视觉印刷设备的自标定

为了提高全自动视觉印刷设备的精度,提出了一种简易、有效标定基于三自由度平面并联调整台的视觉丝网印刷设备的算法。首先,分析和标定了视觉测量系统,并通过激光干涉仪验证了结果的准确性。然后,分析了三自由度平面并联调整台的几何参数误差;基于印刷设备自身的视觉测量系统,分步标定了并联平台的动平台坐标系、传动比误差和仅需的部分几何误差源。提出了一种满足全姿态且适应不同制程的三角形面姿态插值方法和纠偏调整算法,从而避免了较为复杂的几何全参数辨识,降低了对调试人员的技术要求。实验结果表明：在并联调整台工作空间内,标定后的最大位置误差从标定前的161.6 μm下降为12.3 μm,最大姿态误差从标定前的2.232″下降为0.720″,基本满足印刷设备对精度的要求。     

低成本类人足球机器人控制系统设计

通过分析当前类人足球机器人控制系统中CPU的优缺点，提出了一种新的低成本的类人足球机器人控制系统。该系统采用数字信号处理器（DSP）和嵌入式处理器（ARM），由DSP进行场上目标的识别和自身定位，ARM上运行Linux操作系统，完成路径规划，步态控制以及通讯等功能，充分结合了DSP的实时信号处理能力和ARM在系统控削方面的特性，合理分配任务，满足系统实时性要求。详细介绍了系统的硬件设计和软件设计。研究表明，该控制系统具有好的控制效果，有着广阔的应用前景。     

I2C总线在StrongArm嵌入式通信平台上的实现

介绍了I^2C总线的规范及总线构成和数据传输形式，以Strong Arm嵌入式通信平台上扩展I／O接口的应用为例具体说明了I^2C总线在嵌入式系统中的软硬件实现方法．     

中国城市空间词典

拆迁(Relocation)这一表面上与造城相反的动作事实上只是其前期准备。“被造的”将作为与目标地段价值更匹配的内容取代“被拆的”,这是区位经济价值对建筑历史价值的胜利。1991年,全国土地市场开始建立。这一改变,使得中华人民共和国广袤的土地资源终于变成了资产,中国城市空间的生产方式由此被重新书写。从行政区划所界定的地表之下,土地因地租增值而爆发出前所     

无粘结预应力混凝土板冬期施工

通过应用规范中的蓄热养护计算公式和有关早期强度估算公式进行理论计算，合理选择了加防冻剂和增强剂的低蓄热养护的综合蓄热法进行施工，取得了很好的效果。     

滤池反冲洗水的超滤处理回收中试

采用内压式中空纤维超滤膜处理水厂砂滤池的反冲洗水，处理水量为2．4m^3／h，结果表明：滤池反冲洗水经超滤处理后，“两虫”被完全去除；超滤出水经消毒后可进入清水池，回收率〉95％，既减少了水资源浪费，又不影响水厂主流程；可将超滤处理成本控制在0．13元／m^3以内。     

简支梁体外预应力索线形布置优化设计

预应力钢筋(钢绞丝)是土木工程中高强材料。体外预应力在桥梁结构技术中的应用是现代预应力的新发展,体外预应力索是体外预应力混凝土结构的主要受力构件。文中以简支梁为例对其进行了线形优化设计。     

从笛卡儿走向生态学

论述了牛顿一笛卡儿世界观是工业革命以来的300年时间里，人掠夺自然、主宰和统治自然的哲学基础。生态哲学是后现代哲学世界观。通过对澳大利亚托伦斯河改造工程的介绍，说明了价值观的转变对景观规划领域带来的深刻影响。