深圳市天然气安全应急储备及事故气源的研究

分析了深圳市建设天然气安全应急储备及事故气源的必要性,通过对深圳市天然气产业链中各环节之间相互关系的分析,提出了建设实施方案。     

串联机器人的双模糊自适应滑模控制

提出了一种串联机器人的改进控制算法。采用一自适应模糊控制器,根据滑模到达条件对滑模切换增益进行估算,消除滑模控制中输出力矩的抖振现象,增强其对不确定性因素的适应能力。采用另一自适应模糊控制器对指数趋近律系数进行修正,改善由于大范围初始位姿产生的偏差而引起的大力矩和速度跳变问题。该方法无需确定被控对象的具体数学模型,具有强鲁棒性和高跟踪精度。基于Lyapunov方法进行了稳定性证明,保证控制系统的稳定性与收敛性。实验结果表明,该方法应用于串联机器人,跟踪效果良好并产生了平滑的力矩输出和速度输出。     

提高传感器输出特性线性化的神经网络方法

采用BP神经网络结构和LM网络学习规则对传感器系统的非线性误差进行线性校正和补偿,并对网络结构进行了适当的改进.用Matlab语言实现,计算比较了使用两种不同初始化规则和网络结构时对网络性能的影响.计算机仿真实验表明使用NW初始化规则并改进网络结构后,网络的收敛速度更快,拟合精度也有所改善.     

LF精炼炉三相电极的建模及仿真

针对LF钢包精炼炉三相电极调节器存在的问题,采用机理法推导得出了三相电极间的影响系数,并进行了仿真研究。本课题为“九·五”攻关课题。     

D-S证据融合的中医辨证模型

为提高传统不确定性推理在中医辨证中的准确率和灵活性,提出了基于D-S证据理论的中医辨证模型。模型采用群决策理论,以证素为识别框架,以不同专家的诊断结果为基本可信度分配,对专家的诊断结果进行证据融合,模型能够降低系统的不确定性,提高证素诊断的准确率和可信度。以冠心病的中医诊断为例,验证了模型的有效性。     

基于结构相似性和压缩变换的聚类方法

针对聚类分析在处理任意形状、任意密度和具有一定结构特征的数据集时存在的不足,首先在数据空间中建立离散拓扑流形,通过在此结构上定义邻域密度相似性和邻域密度变化光滑性两个相对性度量标准,并利用可达性给出样本结构相似性和类结构的定义,证明类结构关系是一个等价关系。然后将结构相似性当作吸引力,设计基于压缩变换的聚类方法,该方法具备处理任意形状、任意密度和解释性好等许多优点。最后在人工数据集和标准数据集上的比较实验结果表明,该方法在聚类效率和有效性上都明显优于其它聚类算法。     

MAX197芯片在现场总线智能从站开发中的应用

介绍一种PROFIBUS-DP智能从站的设计方案,应用MAX197实现8路A／D转换。由于MAX197占用较少的CPU资源,因此,该智能从站采用此芯片作为前端的信号采集和数据处理部分。     

钙[Ca(NO3)2和CaO]对茶树氟吸收的影响

通过水培和土壤盆栽试验,研究了Ca对茶树F吸收的影响。结果显示,在含F溶液中添加Ca显著降低茶树对F的吸收。在土壤盆栽试验中也得到了类似结果,在2种土壤F含量条件下,加入Ca(NO3)2后显著降低茶树成熟叶和新梢F含量。同样土壤加入CaO后,显著降低茶树对F的吸收。土壤分析表明加入Ca(NO3)2后并没有显著改变土壤水溶性F含量,而加入CaO后还增加了土壤水溶性F含量。因此,Ca减少F吸收可能并不单纯是因为形成CaF2后降低土壤F的有效性。     

构建警务技能虚拟学习社区研究

当今的公安进修体制,已经无法跟上日益增长的公安工作要求,并且侧重于理论研究的课程内容,让公安民警无法将所学知识运用在工作实践中.因此模拟的真实执法情景,让公安民警将理论与实际相结合,将理论真正的运用于警务执勤中,并且可以促进公安民警提升自身解决警务工作的能力与应变能力.文章构建出一个以案例为核心,借助网络交流虚拟社区为基础的公安专业发展空间,为提升民警的专业技能和基础知识的奠定,并促进公安专业深化改革与发展.     

区域水资源短缺风险决策研究

为选择区域水资源短缺风险管理方案,在水资源短缺风险分析和评价的基础上,研究了水资源短缺风险决策的期望益损值法,最后对包括北京和天津在内的首都圈进行水资源短缺风险决策.结果表明,要彻底解决首都圈的水资源短缺问题,南水北调具有重要的作用,在南水北调存在的情况下,其他水资源管理措施的投资规模应该适度,这样才能保证区域社会经济的可持续发展和区域水资源的可持续利用.