水下滑翔机李雅普诺夫稳定性分析

水下滑翔机作为一种新型的水下机器人利用了水平固定翼将净重力转换为前进驱动力,从而降低了水下机器人的功耗,在海洋科学研究、环境监测、资源探测和军事侦察等方面都具有广阔的应用前景。为了得到实际水下滑翔机稳定性与设计参数和控制参数之间的关系,将已建立的水下滑翔机一般数学模型应用于具体的实际水下滑翔机上。在此基础上将模型线性化,结合李雅普诺夫稳定性第一定理和第二定理,分析出水下滑翔机定常运动的动态稳定性随设计参数(初稳性高)和控制参数(姿态调节控制量)变化的规律。为水下滑翔机器人的设计和控制提供理论依据。     

功能化磁性微球对溶剂绿7的吸附性能研究

为了有效地去除工业染料废水中的有机染料,本文以水热合成法制备出Fe3O4纳米微球,并将其表面包覆功能化外壳,得到新型的磁性吸附剂.并详细讨论了温度、浓度、pH等因素对染料吸附效果的影响.实验结果表明,吸附剂对溶剂绿7具有较好的吸附能力,随着染料浓度的增大,吸附量显著增大,溶液的温度升高,吸附量降低;较低的pH有助于吸附作用的发生,当pH=2时,脱色率达到95%.鉴于此新型磁性吸附剂良好的吸附性能及低廉的制备成本,很有潜力应用于工业印染废水的脱色处理中.     

苯乙烯-马来酸酐交替共聚的合成研究

本实验以偶氮二异丁腈(AIBN)为引发剂,甲苯为溶剂,采用溶液沉淀聚合工艺合成了苯乙烯-马来酸酐共聚物,并详细考察了单体配比、单体浓度对聚合反应的产率和分子量的影响,对比了链转移剂对聚合产物分子量的影响.进一步通过红外,聚合物粘均分子量测定,对共聚物进行表征.     

层状黄土区域地铁隧道变形模拟分析

为解决层状黄土地区地铁隧道的安全施工,采用现场量测与Rocscience软件模拟分析相结合的方法,研究了全断面开挖过程中地铁隧道围岩的稳定性问题。研究结果表明,采用软件分析的结果与现场量测的结果基本一致,在隧道中心线两侧均出现了显著的沉降现象,由于地铁下腹地层为粉砂,所以开挖的隧道要及时闭合,并且要布置仰拱或是管片整体支护。     

Phi zeolite synthesized by template-free method for selective catalytic reduction of NO

Nitrogen oxide (NO_x) is one of the major air pollutants. Using a copper-based zeolite with a chabazite structure (CHA) as a catalyst, the selective catalytic reduction (SCR) technology can effectively remove NO_x. This work introduces a low silica CHA type zeolite with structural defects (zeolite Phi, with Si/Al of 4.7). The zeolite Phi is synthesized through a hydrothermal method without adding any template, which is low-cost and environment-friendly. The Cu-exchanged Phi is abundant of surface acidity and isolated Cu²⁺, showing a superior low-temperature activity, a wide work temperature window and a good hydrothermal stability. The presence of Na or Mg decreases the surface acidity and isolated Cu²⁺. The hydrothermally aged Na,Cu/Phi and Mg,Cu/Phi present different levels of framework collapse, which correspondingly induces catalyst deactivation.     

酚醛树脂/氯丁橡胶胶粘剂的制备及其对45#钢与天然橡胶粘接性能的影响

通过正交试验研究酚醛树脂/氯丁橡胶(CR)胶粘剂主要成分对45~#钢与天然橡胶(NR)粘接性能的影响,通过极差分析确定因子与水平优化组合,并进行试验验证。结果表明,酚醛树脂/CR胶粘剂中白炭黑用量、偶联剂种类和酚醛树脂用量是影响45~#钢与NR粘接性能的主要因素,胶粘剂主要成分优化组合为4份白炭黑、80份酚醛树脂、20份氯化天然橡胶和8份偶联剂KH550,该优化组合下制得的胶粘剂的耐热性能与胶膜耐水性能良好,45~#钢与NR粘接的单向拉伸剪切强度可达4.57 MPa。     

一起大型换流变压器产气分析判断和理论研究

本文中作者论述了换流变压器温升试验产气问题.提出了拉带故障的试验分析方法及常用换流变铁心夹紧结构拉带紧固力矩计算方法,提出了换流变压器铁心结构设计改进措施.     

CSP线Q235变形规律及微观组织实验研究

借助Gleeble-1500热模拟机,研究了Q235钢不同温度、不同变形量及不同变形速率等参数对变形抗力及组织的影响规律,为生产实践提供了参考。     

运用均衡凝固模数法设计液压试验平台铸铁件压边浇冒口系统

液压试验平台,材质HT200,铸件重2 800 kg,轮廓尺寸2 400 mm×1 000 mm×275 mm,平板壁厚95 mm,肋条壁厚40 mm,周边框壁厚50 mm,粘土砂,干型。选用直浇道-横浇道-压边冒口系统,运用均衡凝固收缩模数法设计压边冒口体和冒口颈尺寸,运用大孔出流理论计算压边冒口金属液充满高度。计算结果:直浇道φ75 mm,横浇道45/65 mm×70 mm,压边冒口体φ104 mm,高度200 mm,冒口颈尺寸104 mm×8 mm,冒口体浇注过程充满高度80 mm,具有挡渣能力。生产结果表明,铸件无缩孔、气孔、夹渣缺陷,铸件工艺出品率95%。实践证明采用均衡凝固收缩模数法设计液压试验平台浇冒口系统是可行的。     

EB-PVD制备钛合金薄板渗铝相结构转变研究

对电子束物理气相沉积(EB-PVD)技术制备的钛合金薄板进行粉末包埋法渗铝,研究不同温度渗铝后的相结构转变规律.结果表明:制备态合金薄板相结构为Ti和Ti3Al,材料组织致密均匀,X射线衍射峰发生宽化,具有不对称性.在较低温度(600℃和620℃)渗铝后薄板两边的相结构变为Al3Ti相,但薄板的中心部位仍然为制备态的Ti3Al相,两边的Al3Ti组织和中心部位的Ti3Al组织都很均匀致密.在两相之间,存在清晰、平整的界面.在较高温度(700℃)渗铝后薄板的相结构为Al3Ti,此时整个板材都被渗穿,组织均匀致密,并在局部小区域内出现铝元素的富集.