基于i.MX35的视觉扩展系统设计和实现

视觉扩展技术是当前机器视觉领域中的热点问题之一。本文研究和设计了一种视觉扩展方法下的自动规避交通危险系统,采用专业汽车嵌入式处理器,对整车后端进行全方位观测,对驾驶员视觉进行补偿。介绍了系统的硬件结构,阐述了车载终端软件系统的驱动层和应用层程序的实现过程,并通过自主搭建的实验平台加以验证。试验结果表明视觉扩展明显,且系统智能化程度高,具有较好的实用价值。     

三义寨引黄灌区多功能河道清淤船的研制

近年来,受黄河来水量减小及小浪底水库蓄水调沙作用的影响,三义寨渠首闸引水流量较小,导致引渠淤积、渠底抬高,造成灌区引水困难.为此,三义寨闸管处研发了多功能河道清淤船,该船由行走系统、起重架系统和吸沙排沙系统三部分构成,船体吃水深度为0.6m,吸沙能力为0.75 ～ 1.0 t/min,清淤深度为1.5～1.6m.生产实践表明,它可满足三义寨引渠的清淤作业,与租用机械清淤对比,多功能清淤船的经济效益显著.     

HDTMA改性沸石吸附水中Cr（VI）研究

摘要：研究以阳离子表面活性剂HDTMA改性天然斜发沸石,制得HDTMA改性沸石,进而研究HDTMA改性沸石对废水中Cr（VI）的吸附特征。结果表明：HDTMAL改性沸石对cr（VI）吸附符合Langmuir等温式和拟二级动力学方程,饱和吸附量为10．99mg／g,吸附主要为化学吸附,但温度、pH值和干扰离-~HDTMA沸石吸附cr（VI）具有明显影响。     

一种改进的SVM算法在入侵检测中的应用

传统的入侵检测算法在处理网络流式数据时,由于网络数据量大,而且具有高维性,冗余性等特点,导致入侵检测计算量大,占用资源较多,训练和预测的时间较长等不足,这就需要在保留网络数据有用信息的前提下进行数据的特征提取。采用核主成分分析(KPCA)对网络入侵数据进行维数和消除冗余信息处理,减少支持向量机输入的维数,利用粒子群算法对SVM进行参数寻优,选取修正核函数代替传统的单一核函数,实验证明,该改进算法有效地提高了入侵检测的检测率,同时也提高了预测的速度。     

基于遗传优化的BP神经网络法在甲烷检测中的应用

针对传统的最小二乘法拟合红外传感器的输出特性曲线时存在误差大、计算复杂,传统的BP神经网络法拟合红外传感器的输出特性曲线时存在网络收敛速度慢、易陷入局部极小的问题,通过分析改进的最小二乘法和改进的基于遗传优化的BP神经网络法的拟合效果,指出改进的BP神经网络法拟合度较高,并给出了改进的BP神经网络法在甲烷体积分数检测中的实验结果。结果表明,该方法能够拟合出理想的曲线,有效提高了红外传感器的检测精度及响应速度。     

柔性整流电源研究

设计了基于ARM、FPGA等嵌入式硬件和实时操作系统（RTOS）的控制器用于相控整流电源的控制。多达12路脉冲输出可灵活组态;A／D转换精度高、速度快;与脉冲同步的全波平均值算法实现了断续模拟量的精确测量;采用同步PID调节器实现了断态过程的连续化调节。在该平台上,配合主回路的设计,实现了大功率整流设备的柔性输出,可满足多个行业或多种工艺的要求。     

具有时延的参数不确定主动悬架广义H2/H∞控制

提出了一种新的综合考虑系统的输入时延和参数不确定性的广义H2/H∞混合控制器设计方法,并将其用于车辆主动悬架设计.假定作动器时延是一个已知其边界但不确定的恒定的量,且系统的小确定参数是范数有界的.针对悬架设计需求,分别用H∞和广义H2性能评价指标反映车身加速度和机械结构设计约束.通过定义一个李亚普诺夫函数来同时满足闭环系统的两个性能指标,将广义H2/H∞混合控制器设计转化为线性矩阵不等式的求解.用两自由度1/4车悬架模型进行仿真,结果表明:不论是否存在有界时延和车身参数变异,控制器始终能给出很好的控制效果.     

面向网络虚拟环境的广告集成系统

随着互联网的快速发展,企业通过互联网广告开展品牌营销。网络虚拟环境中的集成广告,作为一种新兴的互联网广告形式,已成为工业界的热点。现有的广告集成系统的业务流程是以广告代理商为主导,应用运营商并没有参与。这种流程不符合中国的运营现状。提出了一种以应用运营商为主导的广告集成系统,包含平台运营商、应用开发商、应用运营商、广告代理商、广告主等多种角色。他们分别执行各自的功能,通过广告引擎与管理平台的相互协作,实现了以应用运营商为主导的广告集成业务流程。     

一种利用关联规则的改进朴素贝叶斯分类算法

朴素贝叶斯分类是一种简单而高效的分类模型,然而条件独立性假设在现实中很少出现,致使其性能有所下降。通过引入关联规则,从两方面来改善朴素贝叶斯分类的性能。一方面,通过对关联规则的挖掘,发现条件属性之间的关联关系,并且利用这种关联关系弱化朴素贝叶斯的独立性假设;另一方面,通过关联规则的置信度,给朴素贝叶斯加权。     

OSEK/VDX嵌入式实时操作系统在汽车稳定性控制器中的应用

根据OSEK/VDX标准设计嵌入式实时操作系统,侧重于任务管理,资源管理部分的实现。并在自主开发的汽车稳定性控制器硬件在环仿真平台上进行验证。实验结果表明,在该操作系统上开发系统可以有效地提高实时性和稳定性,能够满足汽车稳定性控制器的要求。