基于特征点识别的位姿测量数据处理方法研究

视觉测量具有结构简单、成本低、非接触式测量的优点,利用视觉位姿测量结果对空间展开机构进行定位具有良好的应用前景.实际应用中需要将视觉测量数据转换到物空间坐标系从而对定位系统的控制量提供指导.针对相机外参数标定操作繁琐、需要额外设备、不利于在轨实现等缺点,提出了一种利用运动样本空间构建坐标系转换关系的数据处理方法,根据取样空间内构建的补偿方程,可以将各自由度的视觉测量数据转换到控制器坐标系上,同时能够校正由于安装、配准等导致的系统误差,从而实现高精度的空间 目标定位.实验结果表明,在1.7 m的测量距离下,所搭建单相机测量系统的位置与转角测量精度可达0.02 mm和0.003°,验证了所研究方法的有效性和实用性.     

隐伏向斜扬起端构造控水规律分析——以开滦东欢坨矿为例

针对基岩裂隙含水层复杂、不均匀富水规律,以开滦东欢坨矿北二采区8煤层顶板含水层为例,综合分析了隐伏向斜中基岩裂隙含水层地下水富集的构造控制因素。得出向斜构造仰起端控制上覆水源含水层厚度、过水断面面积及风化带渗透性,影响基岩裂隙水补给;褶皱和断层的伴生裂隙与层面裂隙构成导、储水裂隙网络,断层发育密度、断层走向与地下水径流方向的关系对含水层局部富水性差异具有重要影响。     

Recrystallization Behavior of Deformed Austenite in High Strength Microalloyed Pipeline Steel

 Using methods of single hit hot compression and stress relaxation after deformation on a Gleeble 1500D thermomechanical simulator, the curves of flow stress and stress relaxation, the microstructure and the recrystallization behavior of Nb V Ti high strength microalloyed low carbon pipeline steel were studied, and the influence of the thermomechanical treatment parameters on dynamic and static recrystallization of the steel was investigated. It was found that microalloying elements improved the deformation activation energy and produced a retardation of the recrystallization due to the solid solution and precipitation pinning. The deformation conditions such as deformation temperature, strain, and strain rate influenced the recrystallization kinetics and the microstructure respectively. Equations obtained can be used to valuate and predict the dynamic and static recrystallizations.     

基于IGBT的高压脉冲电源研制

高压脉冲电场灭菌技术是近年发展起来的极有潜力的非热灭菌技术,其中高压脉冲电源是系统的核心组成部分.提出了一种基于IGBT的高压脉冲电源,系统由能源系统和脉冲产生回路构成,由单片机来控制IGBT的触发,其设计输出为方波,电压幅值在50～100 kv可调,脉冲宽度在1～10μs可调,频率在1～100Hz可调.所研制的高压脉冲电源可用于间距在2～10 cm之间平行可调的平板电场,满足食品在各种高压脉冲电场强度下非热力灭菌的需要.     

独立光伏发电系统双向变换器数字控制器设计

提出一种独立光伏蓄电池,超级电容混合储能系统.与传统的独立光伏发电系统相比,新系统具有高功率密度、高能量密度、延长蓄电池的使用寿命、效率高、稳定性好等优点.双向变换器在该系统中承担双向传送能量的任务,对其数字控制系统进行了设计,并采用抗积分饱和控制算法的PID调节器.由于DSP硬件没有移相控制器,提出一种基于移相调节控制的软件方案来实施移相控制.最后通过仿真和实验结果验证了该方案的有效性.     

新型混合型限流断路器分析及试验

研究了一种基于高速斥力开关的交直流两用混合型限流断路器方案,该限流断路器在限流过程中先经过一个强迫换流过程,使得触头分离时高速斥力开关上电流减小到较小值,触头分离后再经历一个自然零电压换流过程,将斥力开关电流换流到二极管支路上.重点对限流断路器换流过程进行了理论分析及仿真,分析了其可能出现的4种分断情况.研制了400V/500A限流断路器样机,并进行了不同短路电流上升率的限流试验,验证了理论分析的正确性.     

高速动车组网侧电流谐波特性的研究

研究了高速动车组注入牵引网电流的谐波特性。分析了两电平及三电平4象限变流器的主电路拓扑及控制策略。利用双边傅立叶级数法,给出了两种4象限变流器网侧电流的谐波公式,总结了谐波分布规律。编制了CRH2和CRH5型动车组4象限变流器的仿真软件,研究了不同牵引和制动功率下,网侧电流的THD及各次谐波电流大小,验证了理论分析的正确性。     

一种SVPWM过调制算法的数字化实现

提出了一种简便可行的SVPWM过调制策略.根据输出矢量在角度和幅值上的连续性,将过调制区域分成了两部分;并提出了每个分区的过调制策略以及相应电压矢量基波的数学表达式.最后,针对上述策略,给出了一种可实现的工程方法,并进行了相关的实验.实验结果证明了该策略的可行性.     

变频调速技术在航空发动机仿真试验台燃油系统中的应用

航空发动机仿真试验台中对燃油供给系统的调压控制要求较高,传统的人工手动调压方式精度差、操作性不好,难以满足使用要求,通过应用变频调速技术对离心供油泵电机进行调速控制,成功地实现了在较大范围内进行燃油压力的无级调压.