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为精确控制采用燃爆直线型驱动器(combustion powered linear actuator,CPLA)的弹跳机器人,对影响CPLA驱动弹跳性能的因素进行了分析.首先根据CPLA的工作过程建立了CPLA的动力学模型,得到性能参数;然后试验分析氧化剂一氧化二氮(N2O)与燃料丙烷(C3H8)摩尔比、两者的充气压力对CPLA输出性能的影响.试验结果显示:影响确实存在,当摩尔比为9.91时,CPLA驱动弹跳高度最高,质量3.17 kg弹跳机构弹跳高度为3.2 m,CPLA能量利用率8.4%,弹跳效率7.01%.CPLA在驱动弹跳过程中输出很高的平均功率,并且具有很大的功率质量比. 相似文献
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动态情感知识的获取,特别是领域相关极性词典的构建一直是意见挖掘和情感分析系统在开放应用时面临的主要挑战之一。该文面向产品评价文本提出一种汉语情感极性词典扩展方法。该方法首先采用序列标注方法从意见文本中抽取产品意见要素,同时构建属性-评价对;然后,对抽取的属性-评价对进行正规化,以减少词典扩展中的复杂性和噪声;最后,改进PolarityRank算法的构图方式以使其适用于汉语文本,从而完成词典扩展。在汽车和手机两个领域的意见文本的实验结果表明领域相关的情感极性词语的扩展有利于情感极性分类性能的提高。
相似文献
相似文献
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目前,常用的 S 参数测量不确定度评定方法中均未考虑 S 参数相关性的问题,论文给出了一种2GHz ~18GHz 频率范围内 S 参数测量不确定度的评定方法,该方法从校准件的定义出发,基于 SOLT 校准技术对矢量网络分析仪进行自校准,将校准件引入的不确定度通过矢量网络分析仪传递给被测件(DUT ),通过使用蒙特卡洛仿真的方法(MCM )得到矢量网络分析仪测量 DUT S 参数的测量不确定度,评定过程中考虑了相关性问题,提高了 S 参数测量不确定度的可靠性和合理性。 相似文献
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高维空间球集的覆盖问题是指对高维空间中多个球构成的集合S,构造一个直径最小的球来覆盖S中所有已知球。本文提出了球集直径的概念,给出求解球集直径的1/3~(1/2)近似算法。基于此算法求解球集实例集合S的初始核心集,进而给出高维空间球集覆盖问题的1+ε近似算法,算法时间复杂度为O(nd/ε+d2/ε3/2(1/ε+d)lg1/ε)。算法保证核心集中球的个数为O(1/ε),与S中球的个数和空间维数无关。 相似文献
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新闻视频故事分割是新闻视频分析的重要底层支持技术,本文提出了一种融合音频、视频等多模态特征的新闻视频故事分割方法.首先分析音频特征的静音片段作为音频特征候选点,对视频进行镜头分割,并将镜头分割结果分类为播音员镜头和新闻报道镜头,将所有的镜头分割点和播音员镜头片段提取为视频片段候选点;然后通过对新闻视频编辑规则的研究,对视频、音频特征候选点融合分析来获取新闻视频的故事分割,实验表明该方法在不同新闻视频编辑规则下都具有较好的分割效率. 相似文献
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根据所在学校计算机应用基础课程的考试特点,给出了考试系统的设计过程,介绍了系统的开发工具、系统的主要功能,以及所涉及的关键问题。 相似文献
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自适应遗传算法优化神经网络的入侵检测研究 总被引:3,自引:0,他引:3
入侵检测是一种动态的安全防护技术,能够对网络内部、外部攻击进行防御.基于神经网络的入侵检测是常见的智能入侵检测方法.针对神经网络算法易陷入局部极值和简单遗传算法收敛速度慢的问题,提出了一种将神经网络和遗传算法相结合,用遗传算法优化神经网络权值,在遗传算法优化神经网络时采用自适应遗传操作.将自适应遗传算法优化神经网络算法应用于入侵检测系统中,实验结果表明,该方法能够有效的提高系统的检测率,降低误报率和漏报率. 相似文献
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RFID防碰撞算法中Aloha算法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
防碰撞算法是RFID应用系统中的关键问题之一,解决这个问题可以采用时分多路(TDMA)技术,其相关的算法有Aloha法、时隙Aloha法、二进制搜索法、动态二进制搜索法等防碰撞算法。本文着重对Aloha算法进行分析论证。 相似文献