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991.
Shuai Li Hongzhu Cui Yangming Li Bo Liu Yuesheng Lou 《Neural computing & applications》2013,23(3-4):1051-1060
This paper studies the decentralized control of multiple redundant manipulators for the cooperative task execution problem. Different from existing work with assumptions that all manipulators are accessible to the command signal, we propose in this paper a novel strategy capable of solving the problem even though there exists some manipulators unable to access the command signal directly. The cooperative task execution problem can be formulated as a constrained quadratic programming problem. We start analysis by re-designing the control law proposed in (Li et al. Neurocomputing, 2012), which solves the optimization problem recursively. By replacing the command signal with estimations with neighbor information, the control law becomes to work in the partial command coverage situation. However, the stability and optimality of the new system are not necessarily the same as the original system. We then prove in theory that the system indeed also globally stabilizes to the optimal solution of the constrained quadratic optimization problem. Simulations demonstrate the effectiveness of the proposed method. 相似文献
992.
评估软件安全性常用的方法有风险评估和基于可靠性模型的评估。基于上述二种方法提出了残留风险分级评估方法。该方法用失效强度和失效严重度来刻画软件的风险,较好地解决了由于测试数据按失效严重度分类后数据少而难以应用可靠性模型的问题,并用实例说明了新方法的可行性。 相似文献
993.
为解决(1+λ)进化策略运行时搜索范围优化与优良基因积累之间的矛盾,分析了个体在不同变异率下变异操作后适应度变化情况,提出了一种根据当前最佳个体适应度及种群历史信息动态调整变异率的方法,构造了一个变异率调整函数。在MAT-LAB软件平台上进行了外部进化实验,结果表明,相对于传统的固定变异率方法,该方法不仅减少了所需的演化代数,而且在一定程度上提高了算法的稳定性。 相似文献
994.
995.
996.
模具敏捷制造技术研究与系统开发 总被引:8,自引:0,他引:8
论述了网络化、数字化环境下模具敏捷制造的系统框架与运行机制;开发了模具敏捷制造管理信息系统,基于网络实时采集各种模具生产资源,并对组建虚拟企业的生产资源进行优化配置、对协同工作的生产任务进行规划、对敏捷制造过程进行管理和监控;在已有C3P系统的基础上,通过CAPP、MRPII/ERP等关键系统的开发与系统集成,建立数字化制造系统,支持优化设计、制订生产计划和实施数字化制造;通过敏捷制造管理信息系统和数字化制造系统的有机结合,实现模具敏捷制造,显著提高了大型、复杂模具生产的快速响应速度。 相似文献
997.
文章介绍了日立Z-5000型原子吸收分光光度计火焰系统和石墨炉系统在日常分析中出现的故障现象和解决方法。 相似文献
998.
999.
1000.