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991.
992.
993.
为实现机器人的室内导航,本文提出了一种基于声纳传感器的沿墙导航方法。算法对室内典型结构和机器人可能存在的状态进行了建模,通过声纳传感器阵列所获知的外部数据判断机器人当前状态,应用有限状态机实现了机器人各种运行状态的相互转移。实验结果表明,该方法可以有效地应用于机器人室内导航,对各种室内典型结构的组合、变换具有较高的适应性。 相似文献
994.
在医疗设备管理上,卫生行政部门审批医疗设备的配置,食品药品监督部门审核医疗设备的市场准入资质,技术监督部门规定了很多医疗设备属于强制检定的计量设备和器具,要按照规定的检定周期进行检测,但怎样对在用医疗设备的质量进行控制,还没有明确的标准和方法,本文依据现行各种法律法规,结合实际工作的具体做法,总结出医院医疗设备管理部门对在用医疗设备质量控制的一些方法。 相似文献
995.
引入描述双变量损伤条件下的本构关系,进而以热力学原理为基础,引入损伤驱动力,建立损伤演化准则。构建一般情况下的时间型损伤演化方程和循环型损伤演化方程。利用分离变量方法再对损伤演化方程积分,得到光滑试件在恒幅应变交变载荷作用下寿命预估方法。根据损伤力学守恒积分原理,得到有缺口试件在恒幅应变交变载荷作用下寿命预估方法。利用上述寿命预估方法,由KT=1与KT=3的标准试件中值疲劳试验数据确定损伤演化方程中的材质参数。在此基础上给出不同KT下的理论中值疲劳曲线,为采用损伤力学方法来描述构件的疲劳寿命提供一种可行的方法。 相似文献
996.
针对激光加工过程中的激光聚焦问题,作为自动对焦系统的反馈单元,详细介绍了CMOS图像传感器芯片OV7141的基本性能及图像采集的硬件及软件设计,提供了一种利用PC机外设对图像读取的解决方案.其中:OV7141负责采集图像信号转化为电信号,通过A/D转换输出8位的数字信号供后续电路进行采集;CPLD将传感器输出的8位数字信号复制为2路,一路用于对视频信号进行处理,另一路用于对视频信号的实时采集;通过CPLD将信号传输给计算机并口,完成实时的图像显示.按照该方法制作的系统,经过实验验证效果良好. 相似文献
997.
998.
喷射成形生产中漏包连续移液及其液位控制研究 总被引:1,自引:1,他引:1
研究了喷射成形产业化生产中漏包连续移液和精确液位控制的系统结构、控制流程及控制算法。提出了双中间包交替倾倒的漏包自动连续移液方法,通过设置液位状态位置传感器以及建立相应的控制流程解决了双包切换过程的断流问题,在此基础上提出了各喷射工艺阶段的液位控制策略,采用积分分离PID算法实现漏包液位的精确控制。采用PLC开发的液位控制系统在喷射成形生产中得到很好应用,液位最大超调量为10 mm,稳态误差为±3 mm,最大PID调节时间为20 s。 相似文献
999.
Cui‐Hua Chen Hu Xu Xun‐Hong Liu Li‐Si Zou Mei Wang Zi‐Xiu Liu Xing‐Sheng Fu Hui Zhao Ying Yan 《Microscopy research and technique》2017,80(12):1315-1322
Site‐specific accumulation of flavonoids in Apocyni Veneti Folium was determined by laser scanning confocal microscope (LSCM) and the localization of catechins also was observed via vanillin‐HCl staining under the conventional optical microscope. The contents of five flavonoids in Apocyni Veneti Folium from different harvest times and growth parts were measured using HPLC method. LSCM observation showed that flavonoids are accumulated in cuticle of epidermal cells and vessel walls, especially in protoplasts and nucleolus of the collenchyma cells and the epidermal cells. Catechins are localized in the palisade parenchyma cells and vessel walls, particularly in the laticifers found in the phloem. On the basis of the difference of the maximal emission wavelength between quercetin and kaempferol derivatives which have fluorescence behavior by appropriate treatment, kaempferol and its derivatives are localized exclusively in the cuticle. Results showed that the content of astragalin in Apocyni Veneti Folium from different parts revealed the decreasing trend, while hyperin and isoquercitrin were higher in June and July analyzed by HPLC. In summary, the site‐specific accumulation of flavonoids in Apocyni Veneti Folium can be determined by LSCM and vanillin‐HCl staining. The contents of flavonoids in Apocyni Veneti Folium are correlated with harvest times and growth parts. 相似文献
1000.
提出了一种基于径向基网络的识别变速箱载荷的新方法,该方法应用径向基函数网络建立了箱体表面振动响应信号与轴承激励之问的非参数映射模型。通过变速箱在随机激励下的载荷识别结果表明,这种利用径向基网络识别变速箱载荷的方法是可行的,并且具有识别精度高、运算速度快及稳定性好等优点。 相似文献