基于UG Open C的FANUC M-16iB/20工业机器人动态仿真

采用UG和其二次开发接口Open C API,对日本FANUC公司生产的M-16iB/20型机器人建立了三维运动仿真模型.采用Denavit-Hartenberg方法建立了连杆坐标系下的机器人运动学模型,并采用Open C编写了运动学正、逆解的程序,阐述了模型的建立方法及过程,实现了在UG环境下的机器人按指定路径的运动仿真.最后总结了该仿真系统的主要特点,为机器人动力学及离线编程技术的研究打下了基础.     

Visual C++环境下的汇编语言与高级语言混合编程

本文讨论了Win32环境下应用程序的一般机制与特点,论述了基于Windows操作系统和x86指令集的汇编语言程序设计方法,分析了依赖于Visual C 开发环境的函数调用约定.通过对比C 和汇编程序,给出一个混合编程的实例,结果说明了两种语言函数之间的等价性.     

基于COM的医学形态学投影考试系统设计与实现

高等医学院校的形态学实验考试是对学生的实践能力的检测,以往传统的形态考试效率低下,浪费人力、物力和时间资源.针对这些现状及需求设计了医学形态学多媒体投影考试系统,本系统研究过程主要采用了COM(组件对象模型)软件技术,通过COM定义了文件数据组件、数据库组件的对象模型及通信接口,完成了数据的传输及安全控制;主要给出了考试系统的总体设计与功能,系统在实际应用中取得了一定的经济效益和社会效益并深化了教育改革.     

一种多服务器环境下基于智能密码钥匙的认证方案

口令认证是客户端访问服务器资源的第一步。在分析现有的一些远程登录认证方案的安全性及其性能的基础上,提出了一种新的多服务器环境下基于智能密码钥匙的认证方案。该方案利用了RSA公钥密码算法、单向散列函数、会话随机数等方法来加强安全性。并分析了它可以抵抗一些常见的攻击。     

基于Matlab的船用螺旋桨计算机实时仿真及GUI设计

基于船用螺旋桨仿真系统的应用实际,讨论了Matlab/Simulink计算机仿真软件在系统仿真中的应用;详细阐述了系统仿真模型的建立以及实时仿真的实现.针对该系统介绍了利用Matlab内嵌GUI设计工具,进行仿真系统图形用户界面GUI的设计和实现方法.在实际应用中证明了利用MATLAB所设计的计算机仿真系统,实现方便,性能可靠且操作灵活,有较好的实用性.     

网络仿真在教学中的应用研究

网络仿真技术是一种通过建立网络设备、链路和协议模型,并模拟网络流量的传输,从而获取网络设计或优化所需要的网络性能数据的仿真技术。该文使用主流网络仿真工具NS2对教学实验网络建立了仿真模型．讨论了网络拓扑结构和仿真参数的选取方法。仿真结果表明丢包率随着网络数目的增加显著提高。     

Accurate evaluation of Green’s functions in a layered medium by SDP-FLAM

Based on local Taylor expansions on the complex plane, a method for fast locating all modes (FLAM) of spectral-domain Green’s Functions in a planar layered medium is developed in this paper. SDP-FLAM, a combination of FLAM with the steepest descent path algorithm (SDP), is employed to accurately evaluate the spatial-domain Green’s functions in a layered medium. According to the theory of complex analysis, the relationship among the poles, branch points and Riemann sheets is also analyzed rigorously. To inverse the Green’s functions from spectral to spatial domain, SDP-FLAM method and discrete complex image method (DCIM) are applied to the non-near field region and the near filed region, respectively. The significant advantage of SDP-FLAM lies in its capability of calculating Green’s functions in a layered medium of moderate thickness with loss or without loss. Some numerical examples are presented to validate SDP-FLAM method. Supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 60621002), and the State Key Development Program for Basic Research of China (Grant No. 2009CB320200)     

基于混合式P2P网络的网络教学平台的研究与设计

该文提出了利用P2P网络技术构建网络教学平台的设想,简要介绍了当前的P2P技术,分析了其技术优势,设计了一个基于混合式P2P网络的网络教学平台模型,并深入讨论了系统实现几个关键问题,提出了解决方案。     

一种新颖的无线传感器网络双向路由协议

目前对于传感器网络路由协议的研究越来越引起科学和工程界的广泛重视,但对于双向路由协议的研究还相对比较少,这是由于在传感器网络中,现有带宽对上行和下行链路同时工作支持得并不是很充分。一般来说,基于树型结构的上行路由被用来从感知节点接收数据,而下行路由一般以泛洪的方式广播兴趣信息到感知节点,这导致在下行链路上经常出现过载的情况。本文基于新颖的地址标记方式提出了一个有效的传感器网络双向链路路由协议,而且该方式在每个节点上只占用很小的地址空间。仿真结果表明,相对于传统的泛洪方式的路由协议来说,我们所提出的路由协议所产生的控制包数量远远小于已有路由协议。     

Java程序到类图和AISD的转换方法研究

论述了Java类、UML类图和过程蓝图AISD的基本概念,详细介绍了Java程序和类图、抽象实现结构图的映射关系及转换方法,使抽象模型能全面地表达所对应的程序代码.