火星探测器转移轨道的自主导航方法

本文针对转移轨道火星探测器对自主导航的迫切需求,提出了一种基于小行星和X射线脉冲星交互观测的自主导航方法,并结合工程任务对上述量测信息的获取方式和获取条件进行了研究,仿真结果表明,与单独基于小行星或单独基于X射线脉冲星观测的自主导航系统相比,该方法不仅可获得更高的导航精度,为转移轨道中途修正提供准确的轨道信息,且工程实现简单,是一种可行的转移轨道火星探测器自主导航方案,可为我国火星探测器自主导航系统的设计提供参考.     

遗传优化的GNNM在瓦斯涌出量预测中的应用

研究矿井瓦斯涌出量准确预测一直是煤矿安全生产中重点关注的问题。煤层瓦斯爆炸因受开发环境、矿层深度、天气等因素的影响,造成与瓦斯涌出量增大而引起的。针对传统预测模型在矿井瓦斯涌出量预测中存在建模困难、收敛速度慢、要求历史数据量大的问题,提出了一种遗传优化的灰色神经网络预测模型。模型利用灰色系统对数据量要求低的特点,将灰色系统理论与神经网络有机结合起来,建立灰色神经网络模型。并采用遗传算法对所建立模型的权值和阈值进行优化。采用模型对矿井瓦斯涌出量进行预测,实验表明,遗传优化的灰色神经网络模型,可以简化系统建模,并能提高瓦斯涌出量预测精度,有一定的实用价值。     

基于卡尔曼滤波改进的精子图像序列分割方法

图像分割是精子图像识别的一项关键技术,在精子运动能力分析中起着至关重要的作用。本文对采集的连续精子图像序列进行灰度化、去噪等预处理后,采用Otsu算法对首幅动物精子图像二值化,对后续图像采用Kalman Filter确定二值化阈值范围,改进Otsu算法求出每一幅图像的适当阈值并进行二值化,缩短算法时间并能保证分割精度。应用形态学消除精子尾部和部分精子之间的粘连现象,通过计算和比较目标面积、形状因子,去除小颗粒杂质以及形状及灰度和精子相似的杂质,为精子运动能力检测提供高质量的分割图像。     

基于流式细胞仪和高通量测序技术联用的超微藻检测方法

了解超微藻结构的动态变化规律有利于更好的评估水体水质情况,然而由于现有技术手段和表征方法的限制,对超微藻检测的准确性还较低.提出综合运用流式细胞仪和高通量测序技术,实现超微藻检测方法体系的构建和运用,对超微藻细胞进行定性和定量分析.以上海金泽水库水体样本为试验材料,验证此方法具有可行性,能够有效提高超微藻检测的准确性.     

黔东南苗族服饰刺绣纹样的色彩规律及其特征

在纺织非遗视域下,通过文献研究、服饰纹样及图片的采集、对比与分类整理,从历史和文化层面梳理分析黔东南苗族服饰刺绣纹样色彩现象.运用NCS色彩体系对黔东南苗族五大支系典型服饰及其刺绣纹样进行色彩提取、数据分析,归纳总结黔东南苗族服饰刺绣纹样色彩呈现规律及其特征.研究发现:苗族服饰刺绣纹样色彩呈现出强烈对比色,突出纹样主体;服饰中无彩色系,易平衡画面、植物染料色彩,更具和谐韵律;通过搭配不同纯度和彩度的冷暖色调,达到服装清晰明快的整体色彩效果;服饰以中彩度和低黑度为主,且多采用纯色主色调等鲜明特征.研究思路和结论对苗族服饰文化的研究和再设计提供借鉴和参考.     

线控制动系统在轮式工业车辆上的实现

介绍了车辆线控制动系统BBW(Brake By Wire)的基本结构及原理，对线控技术在轮式车辆全动力制动系统上的实现进行了探讨。     

紫外光快速固化的树枝状丙烯酸酯齐聚物的制备和性能

通过乙二胺(EDA)和三羟甲基丙烷三丙烯酸酯(TMPTA)，以甲醇为催化剂，在30℃进行6小时Michael加成反应，可制得含多个双键的树枝状丙烯酸酯齐聚物(DAO)．与相似分子量的线性丙烯酸酯齐聚物相比，DAO粘度低，用作紫外光固化树脂，其固化速度快，且固化产物硬度好，耐溶剂性好．     

丙烯酸酯三元共聚物酸掺杂改性聚苯胺的研究

选择丙烯酸 (AA)、丙烯酸丁酯 (BA)和甲基丙烯酸甲酯 (MMA)三元共聚物对聚苯胺 (PAn)进行改性 ,研究了BA的用量和引发剂浓度对PAn导电率的影响 ,对样品进行DSC、FTIR和SEM测试。结果表明 ,丙烯酸酯三元共聚物酸对PAn有良好的掺杂改性作用 ,当共聚单体 (AA -BA -MMA)组成为 10∶45∶45 (质量比 ) ,引发剂浓度为0 0 5 48mol·L-1时 ,可制得电导率达 1 42 1S·cm-1的导电PAn。     

混合化工废水混凝脱色实验研究

对混合化工废水分别用聚铝、聚铁等无机混凝剂和有机高分子絮凝剂进行混凝脱色实验，并分析了脱色机理。实验表明,脱色剂性质、脱色剂投药量对处理效果都有很大影响。通过比较,可以根据混合化工废水不同的进水水质情况,选择适当的絮凝脱色剂，使出水色度大大降低,经济而有效。     

净化黄磷尾气合成甲酸甲酯研究

用净化黄磷尾气为原料与甲醇液相合成甲酸甲酯 ,并对影响一氧化碳及甲醇转化率、甲酸甲酯时空收率等的因素进行了研究。研究结果表明 ,随着主催化剂浓度或反应压力的增大 ,一氧化碳转化率及甲醇转化率均提高 ;助剂的加入可以大大提高甲酸甲酯时空收率和延长催化剂的寿命。优化的反应条件为 :主催化剂 (甲醇钠 )浓度 0 .4mol L ;助催化剂吡啶浓度 1.74mol L ;温度 80℃ ;时间 160min ;压力 4MPa。在此条件下 ,黄磷尾气中一氧化碳及甲醇转化率可分别达到 95 .5 %和 43%。