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991.
992.
针对目前服务型机器人在执行复杂服务任务时面临着较高的本地计算和存储压力的问题以及机器人服务的可拓展性较低的问题,提出一种基于SOA架构的云机器人分布式服务框架.通过云机器人服务的分布式部署提高资源的利用率和服务质量,通过设计SOA接口层,消除异构机器人之间底层差异.针对单一云机器人服务的局限性,提出一种多服务副本下服务... 相似文献
993.
用擂台赛法则构造多目标Pareto最优解集的方法 总被引:14,自引:0,他引:14
针对多目标进化的特点,提出了用擂台赛法则(arena's principle,简称AP)构造多目标Pareto最优解集的方法,论证了构造方法的正确性,分析了其时间复杂度为O(rmN)(0<m/N<1).理论上,当AP与Deb的算法以及Jensen的算法比较时(它们的时间复杂度分别为O(rN2)和O(Nlog(r-1)N)),AP优于Deb的算法;当目标数r较大时(如r≥5),AP优于Jensen的算法;此外,当m/N较小时(如m/N≤50%),AP的效率与其他两种算法比较具有优势.对比实验结果表明,AP具有比其他两种算法更好的CPU时间效率.在应用中,AP可以被集成到任何基于Pareto的MOEA中,并能在较大程度上提高MOEA的运行效率. 相似文献
994.
提出一种基于光敏半导体的多功能超表面,该超表面具有双峰吸收、宽频和双频极化转换3种模式.在没有泵浦光照射时,超表面工作在双峰吸收模式,在2.25 THz和2.75 THz两个峰处的吸收率分别为95.1%和94.4%;当超表面处于1 550 nm泵浦光照射条件下,可工作在宽频极化转换模式,在1.32 THz~2.15 THz频段的极化转换率达到90%以上,相对带宽为47.8%;当超表面处于800 nm泵浦光照射条件下,超表面工作于双频极化转换模式,在1.09 THz~1.23 THz和2.12 THz~2.23 THz两个频段的极化转换率均超过90%.此外,通过分析磁场和表面电流分布,解释了不同工作模式的物理机制.本文所提出的超表面有望应用于未来的多功能太赫兹设备. 相似文献
995.
在现代导航机载设备中广泛使用超外差接收机和数字中频的架构理念,而Simulink作为一款功能强大的仿真软件,不仅可以模拟连续和离散系统,同时能够提供丰富的数字信号处理模块。从实际工程应用出发,通过Simulink快速构建数字中频处理模型,完成滤波、解调算法的验证,使工程研发人员摆脱繁琐的公式推导,专注于算法理论的工程实现。 相似文献
996.
997.
针对我国自主可控处理器的设计需求,文中采用开源RISC-V指令集架构设计了一种适用于可信计算的处理器。处理器内核中指令运算阶段使用5级流水线技术,并采用定向前推技术解决了数据相关问题。仿真阶段使用Modelsim仿真软件对整数指令集进行测试,经验证指令功能正确。借助FPGA开发板,以国产操作系统深度为平台,在50 MHz的时钟频率下处理器能正确运行SM3密码杂凑算法,输出256 bit的杂凑值,并与预存杂凑值进行比对,根据比对结果输出IO控制信号,完成对外部设备的主动控制及度量,达到预期目标。 相似文献
998.
采用提拉法在载玻片上沉积了PMMA/PS混合乳液粒子,用环己烷选择性地溶解掉表层PS粒子,制备了孔隙率从表向里梯度变化的纳米粒子增透膜,在578 nm处透过率可达99.5%;研究了两种聚合物纳米粒子的比例及环己烷浸泡时间对增透性能的影响。本方法可用于大面积和不规则基材上制备增透膜,并解决了提拉法成膜的粒子堆积紧密、孔隙率低且不易调节的缺点,使粒子膜的透过率大幅度提高。 相似文献
999.
基于法拉第旋转镜的Michelson干涉仪偏振相位噪声研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在理论上研究了由法拉第旋转镜构成的Michelson干涉仪的偏振特性,推导出Michelson干涉仪的偏振引入相位噪声与法拉第旋转镜旋转角偏差的关系式.理论分析法拉第旋转角有偏差时,引导光纤中的偏振态扰动(偏振噪声)会在干涉仪中引入相位噪声,该相位噪声水平与引导光纤中的偏振噪声水平和干涉仪输入光的偏振态有关.并且当法拉第旋转角偏差±2°时,可估算偏振引入的相位噪声与引导光纤中偏振噪声的幅度比值低于2×10-3;在多波长复用系统中,若法拉第旋转角偏差±5°,该幅度比值仍低于1.5×10-2.实验中观察到该幅度比值低于2.5×10-2,并发现输入光偏振态变化并不引起干涉仪相位噪声的变化,由此可知由法拉第旋转角偏差引入的相位噪声符合理论估算的量级,得到了很好的抑制. 相似文献
1000.
基于SOA啁啾管理的连续可调谐色度色散补偿的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种新型的可小范围连续调谐的色度色散(CD)补偿方案.该CD补偿方案包括一个半导体光放大器(SOA)和一段固定长度的色散补偿光纤(DCF).利用SOA的交叉相位调制(XPM)效应,通过调节SOA的偏置电流和控制脉冲光的强度,可以对进入SOA的光信号引入不同大小的附加啁啾量,从而可以利用固定长度的DCF得到补偿后的无啁啾光信号.实验中,实现了10 Gb/s可调谐CD补偿器,在无需替换DCF的情况下,实现了补偿范围为-40 ps/nm到60 ps/nm的连续可调谐CD补偿. 相似文献