美国的灭火与救援机器人研发综述

设想某一个城镇生产木材调色板的流水线车间里 ,由于电器原因引发了一场火灾 ,致使建筑物坍塌。没有人能够确切地说出有多少工人被埋压在里面 ,更糟的是 ,当毗邻墙体坍塌时 ,隔壁的旧轮胎储藏室也被埋压在下面。于是市消防局派遣一批机器人去现场救援。第一个到达的机器人进入现场调查情况 ,该机器人能忍耐80 0℃的高温炙烤 ,身上安装了摄像机 ,可以给 90 m外的控制室发送图片 ,控制室的指挥人员就可以根据图片决定是否派消防队员冒险进入现场。第二个机器人是无人驾驶卡车 ,进入后便从 75 m远的地方以2 6 gal/ s的速度往火场喷水 ,并用它所…     

搜索三个不同坏硬币的测试次数

§1.简介 设S={c_1,c_2,…,c_n}是由n个外观相同的硬币组成的集合,其中恰有m个稍重的坏硬币,试用最少的测试次数找出这m个坏硬币.以μ_m(n)表示最少测试次数,由信息论可知     

浅谈水利工程施工项目的成本控制

近几年,国家加大了对水利基础设施的投资规模,施工企业将面临新的机遇和挑战。加强工程项目成本管理,控制工程项目的成本开支,遏制工程项目的亏损,提高企业的经济效益和市场竞争力,已成为水利施     

浅析南水北调工程对河北省受水区生态环境的影响

南水北调工程的实施将缓解河北省长期缺水的严重局面,对其生态环境产生显著影响。该文从社会经济、气候环境、水环境、土壤、地质环境以及水生生物等多个层面分析了南水北调工程对河北省受水区生态环境的影响,为合理利用来水,保护和改善河北省生态环境及促进河北经济的持续稳定发展提供依据。     

宁夏灌区节水潜力的研究

通过广义水资源配置模型和平原区水循环模型的有机耦合，分析了宁夏的真实节水潜力——耗水节约量，并建立了宁夏平原区取用水节水与耗水节水二者之间的定量化关系。结果表明，宁夏耗水节水潜力远远小于取用水节水潜力。在宁夏平原区，随着水利用系数的提高，农业取用水量和耗水量不断减少，且减少幅度越来越小。随着水的利用系数的提高，农业取用水节水量和耗水量不断提高，且取用水节水量和耗水节水量的增加幅度越来越小。随着取用水量的减少，耗水量也逐渐减少，但减少幅度越来越小。当取用水达到极值点时，取用水量等于耗水量。随着取用水节水量的提高，耗水节水量也逐渐增加，但增加幅度越来越小，最后趋近于零。     

基于TCP／IP的水利试验测控系统设计

本文介绍一种基于TCP／1P协议的新型水力物理模型试验测控系统，该系统将目前最先进、最流行的工业以太网技术应用到物理模型试验研究的测控系统中，实现多点水位、流速和流量等水力学重要参数的实时采集、处理、储存、显示及打印，并具有在线查询及数据分析功能。     

直流电弧炉长弧泡沫渣技术

本文指出了直流电弧炉采用长弧泡沫渣技术的必要性及该技术的发展现状，总结了炉渣物理性质，化学成分，温度和气源等对炉渣泡沫化的影响，并介绍了电炉泡沫渣的操作工艺及实际应用效果，对宝钢三期１５０ｔＤＣ－ＵＨＰ电弧炉的泡沫渣工艺提出了看法。     

氨水—铜试剂分离法测定球铁中镁

本文采用了与常规（容量法）相反的方法测定球铁中的镁，并克服了其它方法的弊端，进一步找到了在工业上分析镁的适宜条件。     

帧异或视频加密算法

提出一种针对H.264标准的新型视频加密算法,弥补了选择性加密压缩比变化及熵编码加密编码器不通用的问题。该算法将由密钥决定的一帧图像的细节与背景分别异或在原始图像帧的对应位置,生成视觉重叠图像以达到加密目的。实验结果表明,算法能够有效控制压缩率变化并可作为通用插件植入H.264编解码器中,适应于视频实时通信场合的需求。     

单体集装箱在多功能空间中的设计应用

本文通过对单体集装箱的组合变化介绍了单体空间的各种结合形式,研究设计出多功能单体空间。在对单体空间内部的结构组件和附件架构进行分析中得出多种搭建形式,探讨出集装箱在建筑中的具体运用,从而使集装箱模块化设计与商业化建筑接轨,提高了单体集装箱在空间设计中的实用性。