基于AVR的智能教学无人车控制系统设计

针对市场上大多数教学无人车设计采用单片机单一控制导致其功能扩展性弱、灵活度低等问题,设计了一种基于Atmega128单片机和无线通信的智能教学无人车控制系统,该系统包括PC机控制部分和无人车控制部分,通过PC控制端软件可以经无线通信模块实现对无人车的准确运动控制。实验结果表明,系统工作稳定,无人车在遇到干扰的情况下顺利完成货物运输、环境勘察、敌我识别、打击等功能,控制效果理想。     

A RF receiver frontend for SC-UWB in a 0.18-μm CMOS process

正A radio frequency(RF) receiver frontend for single-carrier ultra-wideband(SC-UWB) is presented. The front end employs direct-conversion architecture,and consists of a differential low noise amplifier(LNA),a quadrature mixer,and two intermediate frequency(IF) amplifiers.The proposed LNA employs source inductively degenerated topology.First,the expression of input impedance matching bandwidth in terms of gate-source capacitance, resonant frequency and target S_(11) is given.Then,a noise figure optimization strategy under gain and power constraints is proposed,with consideration of the integrated gate inductor,the bond-wire inductance,and its variation.The LNA utilizes two stages with different resonant frequencies to acquire flat gain over the 7.1-8.1 GHz frequency band,and has two gain modes to obtain a higher receiver dynamic range.The mixer uses a double balanced Gilbert structure.The front end is fabricated in a TSMC 0.18-/im RF CMOS process and occupies an area of 1.43 mm~2.In high and low gain modes,the measured maximum conversion gain are 42 dB and 22 dB,input 1 dB compression points are -40 dBm and -20 dBm,and S_(11) is better than -18 dB and -14.5 dB.The 3 dB IF bandwidth is more than 500 MHz.The double sideband noise figure is 4.7 dB in high gain mode.The total power consumption is 65 mW from a 1.8 V supply.     

基于虚拟仪器的频谱监测技术研究

首先介绍了对信号进行频谱分析的原理,并根据软件无线电和虚拟仪器的思想,基于NI(National Instruments)的PXI硬件模块和LabVIEW软件平台,实现了100 kHz~2.7 GHz频率范围内的宽带频谱扫描、频率测量、带内功率测量、邻波道功率测量、信号带宽测量等功能。最后,利用该测试平台对实际信号进行测量,并与频谱分析仪的测量结果进行比较,验证了该方案的有效性。     

基于FPGA的嵌入式三态以太网的设计

采用Xilinx的ISE、EDK设计工具,利用Virtex-5 LXT芯片实现嵌入式三态以太网.主要介绍了嵌入式以太网的系统结构,在硬件设计方面,详细阐述了基于EDK的嵌入式模块设计以及MARVELL的88E1111-RCJ物理层接口芯片的外围电路设计;在软件方面,详细阐述了采用VHDL进行MAC控制器的时序控制设计和采用C++进行MicroBlaze的嵌入式模块的设计,最后给出了仿真结果.     

一种机载预警雷达改进JDL-STAP算法

为了满足实际阵列天线处理要求和提高经典局域联合处理(JDL)STAP算法的稳健性,提出了一种基于信号表示过完备理论的改进JDL-STAP算法。该方法利用包含所有感兴趣观测角度形成的过完备基集合构造从空-时域到角度-多普勒域的变换矩阵,将空时数据精确映射到局域处理区域的角度-多普勒单元,再在低维空间内进行空时二维自适应处理。仿真结果表明:改进JDL算法比经典的DFT-JDL算法具有更优的性能和稳健性。     

多孔Si光学干涉法生物传感器的研究

实验制备多孔Si材料作为传感器载体,通过H2O2浸泡的方法使其表面形成Si-OH键,然后对样品进行硅烷化处理。用戊二醛作为偶联剂,通过共价键偶联法将血管紧张素-Ⅱ(Ang-Ⅱ)抗体固定到多孔Si的孔洞中。分别滴加不同浓度的抗原使其发生反应,测量傅里叶变换红外谱(FT-IR)和加入抗体前后反射谱的变化,结果表明,硅烷化效果明显,生物抗原较好固定,抗原抗体反应前后反射谱有明显红移,且红移量于滴加抗原浓度增加而增加,并呈现抗原抗体浓度于红移量的非线性关系。     

向列液晶中的光控永久光栅

液晶中的光折变光栅在数据存储、实时全息术、干涉测量、光放大、相位共轭、光学图像处理和光束操控等领域具有潜在的应用价值。通过二波耦合的方法在掺C60的向列液晶中记录了永久光栅,该光栅的衍射特性能够被外加直流电场或以任意角度入射的、与记录光强度相当的一束平面光波控制。为了进一步了解光栅建立的机制,研究了在恒定外加直流电场下的电流动态过程,从而证明该光栅源于表面电荷的光调制。     

基于MOOC+SPOC的《数字图像处理》课程改革研究

将传统教学方法、现代化教学新方法有机的结合起来,把互联网大时代下的现代化教学工具与传统教学课堂相辅相成的结合,发挥各自的优势,提高了教学效果,让学生收获更多的知识,培养出更多元化的优秀人才.将基于MOOC+SPOC的教学模式引入到传统数字图像处理理论教学过程中,有效解决了传统教学环节中存在的问题,为学生提供了更加灵活、...