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提出了一种新颖的脚部加速度信息获取方法,并利用嵌入式低功耗技术和无线数据传输技术,成功研制了一套试验系统。试验结果表明,本系统具有较高的数据采样速率和良好的无线数据传输性能,能实现脚部三维加速度信息的精确获取。本系统为进行基于脚部加速度信息的相关研究提供了重要的试验平台,具有重要的基础意义。 相似文献
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具有时延的参数不确定主动悬架广义H2/H∞控制 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种新的综合考虑系统的输入时延和参数不确定性的广义H2/H∞混合控制器设计方法,并将其用于车辆主动悬架设计.假定作动器时延是一个已知其边界但不确定的恒定的量,且系统的小确定参数是范数有界的.针对悬架设计需求,分别用H∞和广义H2性能评价指标反映车身加速度和机械结构设计约束.通过定义一个李亚普诺夫函数来同时满足闭环系统的两个性能指标,将广义H2/H∞混合控制器设计转化为线性矩阵不等式的求解.用两自由度1/4车悬架模型进行仿真,结果表明:不论是否存在有界时延和车身参数变异,控制器始终能给出很好的控制效果. 相似文献
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分析了传统等高线质量评价相关模型,提出了基于信息量的等高线精度评价方法和基于形状指数的等高线光滑度评价方法,并给出了具体的量化计算过程;最后通过实验验证了该评价方法的可行性。 相似文献
94.
针对个人用户的应用无缝迁移是普适环境特征之一。此方面现有的工作大多表现为针对某个特定应用的迁移能力,较难满足实际需求。给出了一个具有一定普遍意义的应用资源描述框架,该框架可用于描述与应用相关的系统和用户资源的状态,从而支持需迁移的应用状态的获取和重建。在此基础上,在自行设计和实现的FollowMe普适空间中,实现了一个针对个人Office办公需求的应用迁移示范应用。 相似文献
95.
OGRE(object-oriented graphic render engine)作为一种通用的图形渲染引擎并不提供专门针对汉字的渲染方案。汉字字符与英文字符存在很大差别,不能简单套用英文字符的渲染方法,分析了汉字在OGRE的场景中的3种不同的渲染方案。并在讨论和比较的基础上,深入的研究并实现了在现阶段比较有价值的方案,为进一步研究积累了经验。 相似文献
96.
根据离焦模糊图像的特性,提出一种新的离焦模糊图像边缘检测算法,该算法通过定义一个新的边缘检测算子,利用新算子对图像各像素进行卷积,求得各像素的梯度和方向信息,根据梯度和方向信息进行阈值化处理,得到离焦模糊图像的边缘检测图像。实验结果表明,对于离焦模糊图像,利用新的边缘检测算子进行边缘检测,能够较好地检测被模糊而弱化的边缘,检测效果符合人眼视觉感受。 相似文献
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