多尺度双边滤波及其在图像分割中的应用

噪声图像分割前需要先进行平滑预处理,双边滤波用于图像平滑的滤波效果取决于参数的选取．为降低参数选取的难度,本文提出一种多尺度双边滤波算法来综合不同尺度下双边滤波的平滑效果．先将多尺度双边滤波算法用于噪声图像的平滑预处理,能够在去除噪声的同时较好地保留边缘;再用间断自适应高斯马尔可夫随机场模型进行图像分割．对多个图像进行图像分割的实验结果证明了所提算法的有效性．     

一种增强电子商务协议安全性的形式化分析方法

本文用半规则实体代表参与协议并为其利益驱动协议的实体,基于此设想给出一种在串空间模型中的形式化方法。引入Hash和Diffie-Hellman Exchange的案例,在模型中加入半规则串和半规则节点。最后,找到一种对因特网密钥交换(IKE)协议的攻击。     

常用的基于控制流的测试充分性准则

本文介绍了几种在软件测试中常用的基于控制流的测试充分性评价准则。这些测试充分性准则适用于用过程式语言、面向对象语言编写的程序。测试人员可用这些准则判断究竟测试了多少代码,还有多少代码未测试到。     

新型磁悬浮运动平台力学分析与控制

为了设计最佳控制参数对两级磁悬浮运动系统进行稳定可靠的悬浮控制,运用动力学时域和频域分析理论对系统进行分析.经理论推导将系统差动式结构电磁力模型等效为质量-弹簧-阻尼二阶系统.并运用ANSYS软件对等效模型进行刚度和瞬态响应分析,由仿真结果确定了系统最佳等效刚度和阻尼比,并以此为依据设计系统PID控制参数?在仿真分析指导下,经反复调试,实现了两级磁悬浮运动平台的稳定可靠悬浮.实验结果验证了理论研究和仿真分析的正确性.     

永磁同步电机空间矢量控制方法设计实现

针对永磁同步电机结构复杂、模型非线性从而导致难以控制的问题,通过推导建立了其基于矢量控制下的简化的数学模型,仅通过控制电机交轴电流就可对其进行控制.在此基础上,对交轴电流进行调节,将其转换为基于两相静止坐标系下的电压矢量,设计了以两相静止坐标系下的参考电压作为输入变量的空间矢量控制方法,借助于数字信号处理器(DSP)的强大功能对系统进行实现,给出了所设计的硬件结构图及软件流程图,并进行了仿真验证,且效果良好,证明了所建模型的正确性和系统的可行性.     

低功耗数字控制超长波发射与接收系统

针对管道、矿山和水下等特殊环境中的信息通讯与信号传输等问题,根据超长波(ELF Electromagnetic Wave)具有传播损耗小且相位稳定等特点,给出了超长波发射与接收系统的设计原理与实现过程.发射系统采用单片机控制,输出的信号经发射天线产生23 Hz超长波,接收系统对采集到的信号进行带通滤波及放大处理.工程实验表明,所设计的系统在锂电池供电状态下,具有发射功耗低(连续工作时间大于72 h)、发射功率大(传播距离大于10 m)、且对接收的信号处理快速可靠(动态时滞小于5 s)等优点.     

电力巡检移动操作机控制系统的分析与设计

为了提高电力巡检移动机器人的实时性和可操作性,介绍一种以嵌入式Linux系统为核心的电力巡检移动操作机控制系统的软硬件体系结构。给出移动操作臂的动态模型,并基于D-H方法和公式法,给出基于该体系结构的具有冗余自由度电力巡检移动操作机逆运动学分析。在实验中,利用固定在移动机器人上的CCD摄像机对目标物体进行定位,然后根据目标物体的位姿信息,通过逆运动学分析的结果控制移动操作臂实现了对目标物体的抓取操作。进一步分析说明了所设计的体系结构的合理性和可行性。     

比较教学法在Delphi多态性难点概念教学中的应用

比较教学法是教学中突破重点难点的有效方法。本文介绍了作者在Delphi多态性教学中运用比较教学法解析覆盖、重载和隐藏等难点概念的教学实践。     

民间工艺对中国艺术设计史研究的意义

中国艺术设计史研究是对于中国造物行为中设计思维的仔细梳理与深度探索,中国传统造物的纷杂景观形成了设计学科框架建立的复杂性,造物行为的平民性也导致了中国艺术设计史研究的宽泛性,对于传统民间工艺的新型探究对中国艺术设计学科的确立与发展有着重要的当代意义。     

一种新结构的DM-multipath与动态负载平衡

对于存储设备,Linux 在多路径 I/O方面主要有两种类型的解决方案：位于I/O调度器之上的顶层方案(BIO映射器)和位于底层的子系统具体方案(如IDE,SCSI)。因为实施它们的所在存储堆栈中的位置不同,每种方案各有优势。通过与第一种方案比较,介绍具体硬件子系统之上的另一种解决方案,新结构中重点实现移动内核当前多路径层——多路径设备映射器 (dm-multipath)到I/O调度层之下,这种方案能够有效地支持动态的负载平衡。