光电跟踪中实时视频对象分割算法

光电跟踪系统研究中难点的问题是实时跟踪目标.针对光电跟踪系统所跟踪的空中目标在视频序列中的特性,将整个跟踪过程划分为远距离段、航前(后)段、航捷段.然后对远距离航段,采取一种弱小目标的动态规划检测算法,及时发现并跟踪目标;在航前(后)段,采取一种基于自适应双波门的视频对象分割算法分割出运动目标,计算出目标形心与跟踪物镜的角偏差,以偏差作为光电跟踪伺服系统的输入信号,驱动跟踪器跟踪目标;在航捷段,将每帧视频变换为一组分辨率从高到低类似金字塔式的分层框架,对目标采取从粗到细的方式进行分割,以实现视频对象占据大部分视窗时的目标快速、准确分割.通过实例验证了所提出的算法的有效性.     

三模冗余中局部重构及模块同步技术研究

传统的三模冗余方法仅能容错,无法进行故障修复,当两个模块出错时系统将无法正常工作;采用局部动态可重构技术虽然可以修复故障,但修复后的模块与其他模块状态不同步,无法立即工作,需等待系统完成当前任务后重新同步,在同步前如果另有模块发生故障,系统仍将无法工作。本文对三模冗余系统中的模块同步方法进行了研究,当某一故障模块被重构修复后,可以迅速与其他模块同步,尽快加入系统工作,避免因故障积累造成的系统失效。该方法可以有效缩短冗余模块从故障修复到重新加入系统工作之间的等待时间,大大提高三模冗余的可靠性。     

足球反作用力下仿人机器人姿态控制研究

本文以仿人机器人踢足球为例,以现实机器人为原型,利用Solidworks建立了仿人机器人的三维机械结构模型,利用ADAMS和Simulink联合仿真的方法,仿真得到了机器人踢足球的整个过程,利用ZMP理论实时求得机器人的重心轨迹,计算与理想轨迹的偏差,通过改变机器人姿态以减小偏差,实现了对机器人的闭环控制,提高了机器人在受外力作用下的稳定性,并进行了实物实验,验证了该方法的有效性。     

基于眨眼持续时间的司机疲劳检测方法

利用红外敏感的摄像机获得司机脸部图像,通过可变性模板匹配的方法对眼睛进行定位,然后利用卡尔曼滤波的方法跟踪眼睛,得到司机的眨眼持续时间参数,以此为依据判断司机是否疲劳.主要研究了其中的图像处理方法--特征提取算法和眼睛定位、跟踪算法.实验结果证明,眨眼持续时间判断是否疲劳的有效指标.     

上下文感知服务器中基于预测的负载均衡算法

在上下文感知服务器中,需要收集大量的上下文信息并对其进行处理。必须通过服务器集群并采用负载均衡技术才能保证服务器的正常运行。该文提出基于预测负载进行自适应负载均衡的算法,采用支持向量机预测系统运行下一个阶段的负载量,结合当前系统各节点处理情况进行动态负载分配过程,在任务执行过程中,不进行任务的迁移以减少迁移所带来的系统消耗。通过比较表明,在负载变化较大的情况下,算法能够有效地提高服务器性能。     

Jboss Seam和JBPM在软件项目管理系统中的应用研究

通过研究J2EE新应用框架——Jboss Seam,发现Jboss Seam和JBPM工作流技术深度整合,初步实现了二者在实际软件项目中的应用。首先介绍了什么是JBPM,概述了什么是Jboss Seam。通过比较研究传统软件项目管理系统的不足,浅谈并分析了Jboss Seam和JBPM在软件项目管理系统中的应用优势。目的在于将JBPM的优势应用到软件开发的办公自动化管理当中,结合项目管理的特点,研究发现利用JBPM工作流引擎开发出的项目管理系统,利于团队合作和分工;在系统的开发过程中利用JBPM技术,能够降低程序开发的复杂度、简化代码的编写,提高开发效率。     

网络控制系统教学中研究生的创新能力培养

网络控制系统是目前自动控制领域的热点研究问题之一,在进行网络控制系统教学过程中需注重培养研究生的创新意识和创新能力。结合网络控制系统教学实践,以事件驱动的传感器采样模式为例,详细介绍了在网络控制系统分析与建模的每个环节如何促进研究生开展自主思考,自主创新,所得结果对于研究生创新能力的培养具有一定借鉴意义。     

一种融合操作系统发展史的教学模式

详细分析了操作系统教学过程中不同参与者的角色定位,在现有的几种教学模式的基础上提出了融合操作系统发展历史的教学模式。该模式对提高学生学习兴趣,激发学生的参与热情,营造良好的师生协同互动关系具有良好的效果。     

基于译码表的字符预处理技术及其在协议识别中的应用

本文提出一种利用FPGA内部存储器构造译码表实现字符预处理来简化模式匹配电路的方法,并将其应用于高速链路的应用层协议识别。该方法利用共享的译码表对正则表达式的文字进行预译码,并将常见的应用层协议模式映射成简化的逻辑电路,再将电路并行化,从而用较少的硬件资源来达到最大的吞吐量,为当今高速主干链路的流管理提供了一种可行的解决方案。     

一种适合众核MPI的托管式消息模型

以异构多核为特征的众核处理器已成为处理器技术的主流发展方向,如何在众核上实现高效、可用的MPI将逐渐成为一个研究热点。本文首先介绍了众核MPI的研究现状,然后结合已有的研究成果提出一种适合众核MPI的消息模型,最后对MPI在众核上的发展趋势进行了展望。