C8051F单片机在自动机器人上的应用

以2007年CCTV大学生机器人大赛自动机器人为对象,系统阐述了自动机器人的控制电路.     

基于OpenGL的电子地图

用GIS制作的电子地图成本非常高。本文介绍了一种通过OpenGL技术搭建电子地图的方法。该方法将地图信息分别放置在不同的层中,通过调整视点的位置对地图进行放大、缩小、显示特定区域。     

基于VSM的自适应信息过滤系统的研究与设计

为了从网络动态信息流中获得感兴趣的内容或过滤掉无关的垃圾信息,设计了一个基于向量空间模型的自适应信息过滤系统;描述了该系统的结构和工作流程;对该系统实现的关键技术,包括文本表示、用户模板与过滤阈值初始化、特征项选取、自适应过滤算法、模板更新和阈值调整等进行了深入的分析和研究。     

一种基于图像矢量量化压缩的数据隐藏方法

根据码书中所有码字之间的最近邻关系,采用最近邻方法标记码书使得所有码字与其最近邻码字的标记值不同。在此基础上,运用I/矩阵运算可在矢量量化压缩图像的每n=2m个码字索引中有选择地最多修改m2」个从而嵌入m比特数据。计算机上的仿真实验结果表明：该方法不仅具有较大的嵌入容量,而且具有较好的隐蔽性,可用于矢量量化压缩图像中的信息隐藏。     

基于双极偏好控制的多目标粒子群优化算法

考虑双极偏好信息对粒子群的控制作用,提出一种使用双极偏好——正偏好和负偏好引导粒子群向 Pareto 前沿偏好区域进化的方法．根据TOPSIS 决策法思想,将外部种群粒子与正负偏好点的相对贴近度排序作为 外部种群管理和全局最优解更新策略;根据贴近度值确定解集的分布度;选取6 种不同类型的多目标测试函数进行 算法模拟,从世代距离、空间测度和超体积测度3 个指标与基于单极偏好的多目标粒子算法进行性能比较．结果显 示,基于双极偏好控制的多目标粒子群算法的收敛性和综合性能更优秀．     

基于QoS和OWL—S的Web服务发现研究

建立了原子服务发现模型,探讨了原子级服务匹配的4个过程,并重点对输入输出匹配和QoS匹配进行了研究.在QoS匹配中,给出了服务性价比概念,并提出了高性价比的服务选择原则.     

函数S-粗集与规律F-隐藏

函数单向S-粗集(Function one direction singular rough sets)是用R-函数等价类定义的,函数是个规律;函数单向S-粗集具有规律特征、动态特征.利用函数单向S-粗集,给出规律F-隐藏概念,提出规律的F-隐藏定理,隐藏识别准则,给出规律的F-隐藏的应用.规律的F-隐藏是函数S-粗集中的一个新的应用研究方向,函数S-粗集是信息规律研究中的一个新理论与新工具.     

基于双环控制的航空静止变流器的建模与仿真

针对航空静止变流器在非线性负载条件下输出电压谐波含量大以及逆变器动态响应过程十分缓慢的问题,采用电容电流内环电压外环的双环控制技术,给出了控制器参数基于极点配置的方法,建立了单相航空静止变流器的数学模型。通过Matlab/Simulink软件平台对模型仿真。结果表明:设计方法能真实反映系统的动、静态性能,同时也验证了采用双环控制技术解决航空静止变流器带非线性负载时输出波形畸变以及动态响应缓慢的问题是行之有效的。     

多主体诊断系统的建模及应用

将智能主体技术引入复杂故障诊断领域,建立了一种基于多主体的复杂诊断系统结构模型,对诊断问题任务辨识、分解、各主体的内部诊断机制、多主体间的交互、协作、关联模型以及诊断决策问题等进行了深入研究,并重点描述了诊断问题的故障分解与控制策略。在某企业安全监控系统的应用中,该模型能快速、准确地进行故障成因分析,给出合理的决策意见,取得了很好的诊断结果,显著提高了企业的安全运行效率。     

基于多重分数差分和AR模型的网络流量预测

网络流量的分析、模型仿真以及流量的预测,在网络管理和设计中起着很重要的作用,提出了一种利用多重分数差分与自回归模型进行网络流量建模和预测的新方法.通过多重分数差分的消除长相关序列中的长相关特性,得到多条短相关信号和一条趋势项,分别利用AR模型进行定阶、参数估计及预测操作,用实际网络流量对该模型进行验证,实验表明,该方法比传统的预测方法具有更好的预测效果.