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Driver fatigue severely affects driver's alertness and ability to drive safely. There are vital problems related to drivers fatigue on driving of trains, vehicles and airplanes. Therefore, the driver fatigue research is important. In this paper, we first study the impact of eye locations on face recognition accuracy, with Haar-like feature and AdaBoost classifier, face and eye area can be detected quickly and accurately. In the part of eye tracking, cam-shift based mean-shift algorithm is used to track the eyes. This method could automatically adjust the size of tracking window according to the different posture of driver. The performance of our eye detection method is validated by using image database with more than 6000 pictures. In addition, our real-time eye tracking system has been tested on railway line segment (China). There are 5 train drivers involved in the experiment. The validation shows that our eye detector has an overall 93% eye detection rate. 相似文献
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基于模糊控制的计算机控制实验平台的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
为加强计算机控制实验和自动控制理论实验的结合,提高教学实验水平,选择工业生产和科学实验中的重要物理量温度作为被控制量,而模糊控制是目前应用较为广泛、设计简单且在温度控制中取得了较好的控制效果的控制方法,为此开发了基于模糊控制的计算机控制实验平台。论文设计了基于PC机一单片机的分布式温度实时控制系统,根据温度控制系统的特点,给出了温度控制系统模糊控制器的实现方法,实验平台具有硬件透明、软件开放等特点,且模糊规则修改灵活方便,适合于学生实验使用。 相似文献
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针对多站无源定位中扩展卡尔曼滤波算法等递推类算法受初始状态影响大,滤波不稳定及将非线性观测方程转化为伪线性方程会产生有偏估计的缺点,提出了一种新的双站纯方位快速渐进无偏定位算法。该算法将扩维伪测量方程的系数误差协方差矩阵引入约束条件,通过对未知状态变量含二次约束的伪线性方程进行约束最小二乘(CLS)极小化处理,最终只需要对一对矩阵束进行广义特征分解,即可获得目标状态估计值。仿真结果表明,该算法与EKF算法及最小二乘算法相比,定位性能更稳定,精度更高,在测量误差较大或者2个观测站测量误差不一致时优势更明显。 相似文献
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Singular value decomposition (SVD) is a tool widely used in data denoising, matrix approximation, recommendation system, text mining and computer vision. A m a jority of applications prefer sparse singular vectors to capture inherent structures and patterns of the input data so that the results are interpretable. We present a novel penalty for SVD to achieve sparsity. Comparing with the traditional penalties, the proposed penalty is scale, dimen-sional insensitive and bounded between 0 and 1, which are in favor of controlling sparsity. Regulated by the penalty, we provide an efficient algorithm to pro ject a vector onto a given sparse level in O(n) expected time. The efficient pro jection algorithm serve as a drudge for sparse SVD (SSVD). In experiments, SSVD is efficient and could cap-ture the latent structures and patterns of the input data. 相似文献
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CCD航空相机用长寿命帘幕式快门 总被引:1,自引:0,他引:1
CCD型航空侦察相机由于存储量大,一般每次可拍摄数千张图像,快门曝光次数频繁,因此对其工作的可靠性和使用寿命提出了更高的要求.设计了一种新型高可靠性、长寿命帘幕式焦面快门,帘幕采用金属的钛箔材料,无需齿轮组传动,克服了传统的该类型快门的诸多弊端,保障了帘幕快门的使用寿命;且通过DSP控制整个系统,提高了控制精度.实验结... 相似文献
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