全文获取类型
收费全文 | 36298篇 |
免费 | 3960篇 |
国内免费 | 2758篇 |
专业分类
电工技术 | 2928篇 |
综合类 | 4229篇 |
化学工业 | 4344篇 |
金属工艺 | 2518篇 |
机械仪表 | 2515篇 |
建筑科学 | 2561篇 |
矿业工程 | 1755篇 |
能源动力 | 960篇 |
轻工业 | 4764篇 |
水利工程 | 1226篇 |
石油天然气 | 1284篇 |
武器工业 | 674篇 |
无线电 | 3593篇 |
一般工业技术 | 2853篇 |
冶金工业 | 1504篇 |
原子能技术 | 541篇 |
自动化技术 | 4767篇 |
出版年
2024年 | 226篇 |
2023年 | 593篇 |
2022年 | 1486篇 |
2021年 | 1829篇 |
2020年 | 1307篇 |
2019年 | 866篇 |
2018年 | 989篇 |
2017年 | 1105篇 |
2016年 | 977篇 |
2015年 | 1636篇 |
2014年 | 2155篇 |
2013年 | 2417篇 |
2012年 | 3134篇 |
2011年 | 3355篇 |
2010年 | 3173篇 |
2009年 | 2970篇 |
2008年 | 2912篇 |
2007年 | 2802篇 |
2006年 | 2395篇 |
2005年 | 1808篇 |
2004年 | 1396篇 |
2003年 | 884篇 |
2002年 | 854篇 |
2001年 | 662篇 |
2000年 | 585篇 |
1999年 | 191篇 |
1998年 | 42篇 |
1997年 | 27篇 |
1996年 | 36篇 |
1995年 | 26篇 |
1994年 | 17篇 |
1993年 | 21篇 |
1992年 | 19篇 |
1991年 | 17篇 |
1990年 | 14篇 |
1989年 | 20篇 |
1988年 | 10篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 6篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 5篇 |
1981年 | 7篇 |
1980年 | 13篇 |
1979年 | 6篇 |
1976年 | 1篇 |
1969年 | 1篇 |
1959年 | 5篇 |
1951年 | 7篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 12 毫秒
51.
基于神经网络非线性系统辨识和控制的研究 总被引:12,自引:0,他引:12
本文提出了由静态的前馈网络和稳定的滤波器构成的非线性系统的辨识模型,在神经网络固有的逼近误差存在的情况下,从理论上讨论了神经网络应用于辨识控制过程中系统的稳定性问题,最后研究了在非线性系统的轨迹跟踪过程中增加滑动控制来偿神经网络的逼近误差,从而提高系统跟踪性能。 相似文献
52.
A nanocrystalline layer was produced on the surface of Ni3Al intermetallic by means of surface mechanical attrition treatment. The surface nanocrystallites were annealed at 250-750 ℃ for 30 min. Microstructure evolution of nanocrystallites during annealing was studied by X-ray diffraction (XRD) and transmission electronic microscope (TEM). The experimental results show that long-rang order recovers rapidly when annealing temperature is below 250℃ and changes slowly at 350-550 ℃, and then it increases rapidly at 750℃. The grain size of nanocrystallites of Ni3Al keeps stable and crystal defects recover when they are annealed below 550℃. The grains grow normally in low temperature annealing and abnormal growth occurs at 750℃. 相似文献
53.
在模拟大庆油田条件下,在3种K值的二维纵向非均质人造岩心上,在45℃考察了水驱、1.0g/L普浓聚合物驱之后,3种聚驱后驱油剂的驱油效果。所用聚合物为M=2.5×10^7,HI)=26.5%的耶AM。这3种驱油剂的组成(g/L)为:12/5/1.4的Na2CO3/烷基苯石油磺酸盐/HPAM溶液(ASP);加入17.5mg/L Cr^3+的ASP(铬交联ASP);2.5g/L高浓耶AM溶液。两种ASP体系与原油间界面张力在10^-4mN/m量级。随岩心K值增大,水驱采收率大幅度降低,普浓聚驱采收率增值显著升高,聚驱后驱油荆的采收率增值与岩心坛值和驱油剂类型有关。高浓聚合物、ASP、铬交联ASP的采收率增值。在K=0.50岩心上分别为7.7%、10.6%、12.1%,在坛=0.65岩心上分别为7.8%、12.3%、22.5%,在K=0.72岩心上分别为10.3%、9.8%、11.2%。铬交联ASP注入压力升幅大,后续注水压力维持高值;高浓聚合物溶液注入压力升幅较大或很大,但后续注水压力迅速下降;ASP注入压力升幅最小,后续注水压力不断下降。因此,聚驱后采用洗油效率特别是扩大波及体积能力更强的驱油剂,可以进一步提高采收率。图3表4参9。 相似文献
54.
本文介绍了配电电力地理信息系统外业数据采集编码的方法;其中包括线路编码、点编码、线路分界点编码、变电所的编码、开关的编码方法等。 相似文献
55.
基于奇异值分解的特征跟踪方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在传统的基于模板匹配的跟踪方法中,均是给定一个模板,然后从图像中各个位置取出一个个与模板大小一致的区域进行相似性度量,找出与模板距离最小的一个区域作为当前模板,以便进行下一步的匹配跟踪工作。在景象匹配和相关跟踪过程中,由于所面临的大多数是变化的场景,实时获取的图像与预存模板之间存在比较大的差异,传统相关匹配方法的应用就会受到限制;而且在跟踪过程中,随时更新模板会造成跟踪性能对扰动过分敏感,从而产生漂移。首先拍摄目标不同角度的图像(尽可能包含目标可能出现的所有情况),构成目标图像训练集合,抽取出特征矩阵,对它进行奇异值分解,构成一个关于目标的多维空间。然后再用匹配方法在全局范围搜索,找出目标的大致位置,并利用收敛方法在确定的大致位置内进行搜索,确定目标的仿射变换系数,从而得到一个目标位置的确切描述。 相似文献
56.
57.
应用单组中子微扰理论,对辐照后控制棒钴吸收体内活度分布进行理论分析,得到活度分布计算的解析表达式。对高通量工程试验堆(HFETR)首次出堆的2根控制棒钴吸收体进行数值计算。利用钴靶活度水下测量装置进行这2根钴吸收体活度分布的实验测量。计算与实验测量结果相符。通过理论计算所得到的活度分布可作为辐照后~(60)Co同位素分装依据。本文得到的控制棒相对价值曲线理论计算值与实验测量结果符合良好。 相似文献
58.
This paper concerns the stability analysis problem of discrete linear systems with state saturation using a saturation-dependent Lyapunov functional.We introduce a free matrix characterized by the sum of the absolute value of each elements for each row less than 1,which makes the state with saturation constraint reside in a convex polyhedron.A saturation-dependent Lyapunov functional is then designed to obtain a sufficient condition for such systems to be globally asymptotically stable.Based on this stability criterion,the state feedback control law synthesis problem is also studied.The obtained results are formulated in terms of bilinear matrix inequalities that can be solved by the presented iterative linear matrix inequality algorithm.Two numerical examples are used to demonstrate the effectiveness of the proposed method. 相似文献
59.
数字绘画技术主要应用在商业插画、科普插画、少儿插画、游戏人物及场景设定等方面,其中又是在动画与游戏中应用最广,让数字绘画艺术更好地为我国的文化创意产业服务,向世界展示出具有本民族特色的文化艺术产品,中国的传统装饰艺术将是其取之不尽的艺术宝库。 相似文献
60.
An adaptive fuzzy decentralized backstepping output-feedback control approach is proposed for a class of nonlinear large-scale systems with completely unknown functions,the interconnections mismatched in control inputs,and without the measurements of the states.Fuzzy logic systems are employed to approximate the unknown nonlinear functions,and an adaptive high-gain observer is developed to estimate the unmeasured states.Using the designed high-gain observer,and combining the fuzzy adaptive control theory with backstepping approach,an adaptive fuzzy decentralized backstepping output-feedback control scheme is developed.It is proved that the proposed control approach can guarantee that all the signals of the closed-loop system are semi-globally uniformly ultimately bounded(SUUB),and that the observer errors and the tracking errors converge to a small neighborhood of the origin by appropriate choice of the design parameters.Finally,a simulation example is provided to show the eectiveness of the proposed approach. 相似文献