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结合瓯海大道三期工程,介绍了软土路基加固处理的方法,分析了软土路基加固处理技术的方法,认为在软土路基加固处理方法的选择上应该结合温州特有的地质条件,解决软土路基施工遇到的困难,提高软土路基的质量,这样才能确保施工安全、高效、顺利地进行。 相似文献
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针对轮式移动机器人在滑移条件下的轨迹跟踪问题,提出一种自适应模糊控制策略。利用模糊状态观测器对未知的复杂系统模型进行速度估计和补偿,通过设计输出向量将位置约束转换为输出约束,并构造Barrier Lyapunov函数来保证机器人的运动约束,在此基础上设计更简单的纵向滑移模型,利用李亚普诺夫定理分析闭环系统的稳定性,证明了闭环系统中所有信号都是有界的。最后通过仿真和实验验证了自适应模糊控制策略在轮式机器人纵向滑移情况下的有效性和实用性。 相似文献
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城市道路夜间照明与行道树相互
影响探析 总被引:1,自引:0,他引:1
道路照明系统及道路绿化系统是城市道路环境中2个重要的组成部分,两者之间既有密切联系,又相互独立。以郑州为例,分析了行道树与道路照明两者之间的相互影响。首先,利用照度仪分析了道路夜间照明的光环境特征以及行道树对照明效果的影响,结果表明,行道树位置分布及空间结构在一定程度上影响了夜间照明的效果及品质。其次,采用LI-6400XT光合仪对不同照明类型下(高压钠灯与LED灯)行道树光合生理参数进行观测,结果表明,不合理的夜间照明会对植物的生理生态产生负面影响。通过实验研究,提出了优化道路照明系统及绿化系统两者关系的调控策略及建议,试图为城市道路绿化及照明设计提供了有价值的参考及科学依据。 相似文献
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