首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   8068篇
  免费   891篇
  国内免费   688篇
电工技术   638篇
综合类   870篇
化学工业   973篇
金属工艺   700篇
机械仪表   597篇
建筑科学   560篇
矿业工程   311篇
能源动力   147篇
轻工业   1079篇
水利工程   271篇
石油天然气   322篇
武器工业   142篇
无线电   778篇
一般工业技术   620篇
冶金工业   274篇
原子能技术   192篇
自动化技术   1173篇
  2024年   33篇
  2023年   113篇
  2022年   266篇
  2021年   345篇
  2020年   280篇
  2019年   195篇
  2018年   175篇
  2017年   230篇
  2016年   201篇
  2015年   332篇
  2014年   377篇
  2013年   579篇
  2012年   665篇
  2011年   732篇
  2010年   772篇
  2009年   659篇
  2008年   732篇
  2007年   724篇
  2006年   597篇
  2005年   447篇
  2004年   345篇
  2003年   208篇
  2002年   197篇
  2001年   178篇
  2000年   149篇
  1999年   47篇
  1998年   10篇
  1997年   9篇
  1996年   7篇
  1995年   3篇
  1994年   4篇
  1993年   3篇
  1992年   1篇
  1991年   5篇
  1990年   2篇
  1989年   1篇
  1988年   2篇
  1986年   4篇
  1983年   1篇
  1982年   1篇
  1981年   2篇
  1980年   5篇
  1979年   2篇
  1959年   7篇
排序方式: 共有9647条查询结果,搜索用时 10 毫秒
61.
针对科研项目立项评审的特点,建立了基于博弈论-VIKOR法的科研项目立项评审模型。目的在于提高定性指标定量化处理的科学性,并通过具体科研项目评审实例描述该方法的运用过程。表明了该方法具有科学性、有效性与可操作性。  相似文献   
62.
高效准确的流线绘制一直是流场可视化的重要研究内容,流线可以对流场的重要特征进行有效的稀疏表示,但流线需要长期的粒子追踪过程及大量的积分计算,在面向大规模流场可视化时时间效率较低,需要高性能计算设备进行辅助计算.本文通过设计一种基于深度学习的高精度流线生成算法,将初始的低精度流线快速映射为稠密的高精度流线,可以在较短的时间内快速生成可靠的流线可视化结果,并在此基础上设计了交互式实时流场可视化系统,涵盖了流场的特征检测,属性关联分析,信息论分析等,帮助用户快速了解流场数据,找到自己感兴趣的区域进行后续进一步深度分析,避免了获取过多冗余数据,同时优化了分析工作的效率,满足用户对于流场结构,特征属性等多维度进行关联分析的需求.  相似文献   
63.
Spark Streaming作为主流的开源分布式流分析框架,性能优化是目前的研究热点之一。在Spark Streaming性能优化中,业务场景下的配置参数优化是其性能提升的重要因素。在Spark Streaming系统中,可配置的参数有200多个,对参数调优人员的经验要求较高,未经优化的参数配置会影响流作业执行性能。因此,针对Spark Streaming的参数配置优化问题,提出一种基于深度强化学习的Spark Streaming参数优化方法(DQN-SSPO),将Spark Streaming参数优化配置问题转化为深度强化学习模型训练中的最大回报获得问题,并提出权重状态空间转移方法来增加模型训练获得高反馈奖励的概率。在3种典型的流分析任务上进行实验,结果表明经参数优化后Spark Streaming上的流作业性能在总调度时间上平均缩减27.93%,在总处理时间上平均缩减42%。  相似文献   
64.
传统的被动式定位,时钟同步采用空口同步技术,这样在小区信号覆盖不好或者同频干扰严重的地方,同步性能急剧恶化,导致定位效率大大降低。基于5G的无线定位时间同步系统,为了克服上述场景的缺陷,将空口同步技术与GNSS授时技术相结合,借助无线通信模块,将室内定位系统与室外定位系统同步组网,协同定位,提升了在复杂场景的定位效率。  相似文献   
65.
孙平  单芮  王硕玉 《机器人》2021,43(4):502-512
为了提高康复步行训练机器人的跟踪精度及安全性,提出了一种带有运动速度约束和部分记忆信息的自适应迭代学习控制方法,目的是抑制人机不确定性及速度突变对系统跟踪性能的影响.在考虑人机不确定性的基础上,建立了康复步行训练机器人的动力学模型.提出了基于模型预测的速度约束方法,通过限制每个轮子的运动速度,约束了机器人的实际运动速度.进一步,利用受约束的运动速度建立了动力学跟踪误差系统,提出了具有部分记忆信息的自适应迭代学习控制器设计方法,并验证了跟踪误差系统的稳定性.仿真对比分析和实验研究结果表明,文中提出的控制方法能抑制人机不确定性并使康复者在安全速度下完成步行训练.  相似文献   
66.
针对现有基于压缩感知的DOA估计算法估计精度不高的问题,提出一种基于加权平滑l0范数的单快拍DOA估计算法。所提算法采用一种新的加权方式,在构造一个恰当的平滑连续函数后,根据接收数据的初始解确定一个合适的递减的{σ}序列[σ_1,σ_2,?,σ_J],并对每一个σ值,用最速下降法来求解l0范数的逼近函数H_σ(S)的最小值;然后将该σ值作为下一次迭代的初始值,并在每次迭代开始时更新权值,通过多次的迭代获得逼近函数的最小解,即逼近的最小l0范数。通过仿真实验表明所提算法可对DOA进行有效估计,且容易实现、精度较高,与未加权的改进平滑l_0范数DOA估计方法相比具有更好的估计性能。  相似文献   
67.
国网特高压换流站在运变压器油中溶解气体采用国内市场主流技术,为气象色谱型多组分定性分析技术,占在运特高压换流站93%,光声光谱技术占7%。从故障率和运维成本来看,河南中分、宁波理工等国产设备占据很大优势。此文同时对光声光谱技术进行了分析,提出了其在特高压直流工程的应用前景。  相似文献   
68.
吉林化工学院的材料科学与工程专业以无机固体功能材料与金属表面科学与技术作为两个人才培养的主要方向。为了完善材料科学与工程的"大学科"专业建设,着重探讨了有机高分子材料方面的教学的融入对促进材料科学与工程专业的建设和人才培养的作用。  相似文献   
69.
针对材料科学与工程专业人才培养模式及专业特点,面向应用型的专业培养方案,在培养学生综合实践能力和创新意识等方面分层次设计了具体的专业实验,建设了完整的材料科学与工程专业实验教学体系。  相似文献   
70.
德惠断陷下白垩统登娄库组、营城组、沙河子组储层物性差,勘探风险大.利用岩心观察、铸体薄片鉴定、扫描电镜分析、黏土X线衍射分析等方法,分析储层基本特征、储层成岩作用和控制因素.结果表明:德惠断陷下白垩统碎屑岩储层成分成熟度和结构成熟度较低,储层孔隙类型主要有残余原生孔、次生孔和混合孔,储层物性和孔隙结构较差;压实作用是导致储层物性变差的主要原因,溶蚀作用改善储层物性;纵向上发育2个次生孔隙带,主要形成于中成岩期,次生孔隙带的形成与有机质生烃排酸和断裂有关.研究结果为德惠断陷下白垩统进一步油田勘探提供地质依据,对其他地区类似储层研究有一定借鉴意义.  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号