视觉机器人对于快速道路检测问题的研究

针对复杂环境下视觉机器人道路检测算法的抗干扰性差、速度慢的缺点,为抑制噪声的干扰,提高算法的运行速度,提出了一种基于边缘和区域相结合的道路检测算法。算法先采用Canny算子求出图像的边缘,再根据道路的色彩信息进行自适应的区域分割,然后结合图像边缘信息和区域分割信息确定出道路的边界区域,最后对该区域的边缘图像进行Hough变换检测道路。实验结果表明,边缘提取的检测算法有效地提高了算法的抗噪性能和运行速度,具有更好的道路检测效果。     

基于物联网的高速铁轨控制故障监测方法研究

研究高速铁轨控制故障准确检测问题。在遭遇雷击的情况下,高速铁轨的电压突然增大,对高速铁轨控制故障局部信号进行干扰,造成高速铁轨控制信号突变。传统方法多采用高速铁轨控制信号的异常进行网络监控的,一旦故障信号局部突变,监测网络会发生误报警的问题。为解决上述问题,提出了一种控制故障信号物联网络的铁轨故障监测方法。通过把物联传感网络中的结点采集的控制故障信号分割为不同区间,计算不同区间的控制故障参数,利用参数校验功能实现高速铁轨控制故障监测。实验证明,方法能够避免由于雷击造成的高速铁轨控制故障信号突变的缺陷,保证了高速铁轨控制故障检测的准确率。     

雷达模拟器目标威胁度评估方法研究

研究雷达模拟器目标威胁度的准确评估问题,是辅助操作手对空中目标进行打击的重要依据.威胁度普通雷达是难以探测的.由于目标的速度、距离等随机性强,具体数据难以确定.针对威胁度评估问题,多限于权重分析、聚类分析等方法,对难以确定的参数有较大依赖.为解决上述问题,提出应用效能指数的方法来确定未知目标对雷达阵地的威胁度,根据雷达能够获取的数据,得出判断矩阵,实现对雷达所测数据的分析,并评估目标的威胁度.上述方法可用于雷达模拟器,能够灵活地根据情况调整威胁度评估方法.实验结果表明,方法能够较好地在某些属性未知的情况下,可对目标威胁度进行准确评估,证明改进方法为威胁度评估提供了有效依据.     

冶炼工艺对GH871合金涡轮盘韧性的影响

研究了AIM ESR和VIM ESR两种冶炼工艺对GH871合金涡轮盘三种韧性指标的影响,结果表明:冶炼工艺对该合金在室温、650℃拉伸和缺口冲击韧性影响较小,采用VIM ESR冶炼工艺可以显著提高GH871合金在700℃拉伸韧性和I型裂纹平面应变的断裂韧性。     

固氟氯化铵焙烧法从包头稀土矿中回收稀土的动力学

研究了固氟氯化铵焙烧法分解包头混合型稀土精矿回收稀土的动力学.结果表明:固氟焙砂的氯化反应过程符合Bagdasarym提出的区域反应速率模型,氯化反应过程经过了两个串联反应步骤,且反应生成物的核按一个方向长大;反应速率方程遵从Erofeev方程的串联反应步骤模型,反应表观活化能Ea为36.831 KJ·mol-1,过程控制步骤是内扩散控制.     

饮用水中天然有机物的分析与表征方法

天然有机物(NOM)是一类分布广泛、成分复杂的有机混合物,可严重影响饮用水的处理效率,并可能对出水水质产生严重的不利影响。因此,为了改进和优化饮用水的处理过程,在研究和实际应用阶段对NOM进行表征和定量以了解其结构特性和反应性具有重要意义。文中先对NOM的富集方法进行了介绍,接着梳理了不同分离方法的依据及作用,最后总结了各类表征方法的原理及应用,以期有助于对NOM和饮用水处理的深入研究。     

浅层含水层新型污染物降解因素分析

介绍了再生水通过河流下渗补给浅层地下水过程中,浅层含水层中新型污染物(ECs)的来源,分析了ECs在浅层含水层中的微生物降解研究进展.由于浅层含水层中微生物降解作用是ECs的主要去除机制,分析了优势微生物对不同类型ECs的降解,以及影响微生物降解作用的因素,为再生水原位回渗地下水的工程措施设计提供科学依据和参考.     

短视频对服装服饰类用户购买意愿的影响

短视频营销已成为当前助推消费升级的重要新生力量,研究其对用户购买意愿的影响对提升产品销量具有重要的理论意义和实践价值.通过文献总结分析,借助SOR理论模型,提出研究假设,构建探究服装服饰类短视频对用户的购买意愿影响模型,并通过结构方程模型进行验证分析.结果表明:短视频的有用性、易用性显著正向影响用户的购买意愿,而娱乐性影响不显著;感知匹配度在有用性、易用性、娱乐性刺激变量和购买意愿反应变量间存在中介作用.针对上述结论,建议服装服饰类短视频运营企业商家注重在有用性、易用性、感知匹配度方面进行改进,促使短视频营销更快更好的发展.     

舌控智能辅助系统的通信装置研究

为提高舌控智能辅助系统舌部运动信息的采集精度,利用STM32H743和LabVIEW设计了一种对舌机接口辅助系统进行信号采集、传输的通信装置.该装置通过舌部触碰嵌入式电极传感器发出信号并传输给单片机(进行舌控信号采集),然后通过串口传给上位机以此最终实现数据的采集与保存.实验结果表明,该装置可有效完成舌控智能辅助系统对控制信号的采集与传输,并具有实时显示、自动保存和查询历史数据等功能; 因此,该装置在舌控智能辅助系统的信号采集中具有良好的应用前景.     

打造吉林省红色资源IP协同高校爱国主义教育研

吉林省红色资源作为中华民族精神的重要组成部分,是吉林省得天独厚的历史与人文资源,是优秀文化和优秀民族精神的延续,对当代大学生爱国主义教育开展的作用不容小觑。通过对吉林省爱国主义教学资源的梳理和挖掘,打造吉林省红色资源IP,多渠道加以利用,从而达到提高大学生爱国主义教育实效性的教学目标,培育大学生爱国主义精神。