EPA与FF H1协议网关的研究与实现

针对不同现场总线类型设备间互操作的问题,通过对EPA和FF H1通信模型的分析,提出了EPA与FF H1协议转换网关模型,并介绍了网关的实现方法和硬件结构。最后根据实验数据对网关进行性能分析,结果表明本网关有很好的性能。     

基于模糊逻辑的上肢康复机器人阻抗控制实验研究

针对机器人辅助患肢主动康复训练过程中辅助力／阻力不能随患肢病情实时调整的问题,提出了一种 新的模糊自适应阻抗力控制方法．该方法实时检测患肢与机器人之间的相互作用力,并进一步运用辨识算法实时估 计出患肢的病情状态;然后运用模糊阻抗控制器对两者之间的相互作用力进行实时调整,使得在患肢主动能力不 足时提供一定的辅助,而在其有能力完成动作时,实时调整阻力实现肌力训练．实验结果表明了该控制方法的有效 性．     

基于SVM 的机器人高精度磨削建模

为了改进机器人磨削过程中对磨削量的控制,提出了一种基于SVM 回归的磨削过程建模方法,通过 分析与磨削量相关的一组可测变量——机器人进给速率、接触力、工件表面曲率,利用机器学习的方法建立回归模 型,对磨削量进行预测．这种方法可以避免逐一分析复杂的动力学参数．实验结果表明,该方法可以取得良好的效 果,模型的预测精度达到90%以上,基本满足实际加工的要求．     

P2P网络中基于贝叶斯理论的信任模型研究

借助于社会人工学中信任的概念,把P2P网络中节点交互的历史信息作为样本信息,结合先验信息对节点的未来行为做出推断,并根据节点之间信任关系不同,区分了直接信任和推荐信任,并分别给出了两种信任关系基于贝叶斯理论的计算方法。最后与L.Mui等人的模型作了比较。     

一种主题爬虫文本分类器的构建

该文利用DF与CHI统计量相结合的特征选取方法,针对互联网上对外汉语相关领域的网页进行特征提取,并在此基础上,构建了基于标题与正文相结合的两步式主题相关度判定分类器。基于该分类器做对外汉语相关主题的网页爬取工作,实验表明,效率和召回率比传统分类器都有较大程度的提高,目前该分类器已经用于为大型对外汉语语料库构建提供数据源。     

面向特定领域的产品评价对象自动识别研究

产品评价对象的自动识别是文本观点信息抽取和倾向性分析中的重要研究课题之一。该文针对汽车评论,提出了一种不依赖外部资源的无指导评价对象自动识别方法。该方法首先综合使用词形模板和词性模板,采用模糊匹配方法和剪枝法抽取候选评价对象。然后,从候选对象集中,采用双向Bootstrapping方法识别出产品评价对象。最后,通过采用K均值聚类方法对产品评价对象进行聚类,实现从评价对象中自动抽取产品名称和产品属性。实验结果表明,该方法对产品评价对象识别的F值达到58.5%,产品名称识别的F值达到69.48%。
     

MySQL数据库在域名系统中的应用及实现

在调研部分高校DNS服务需求的基础上,提出了MySQL数据库与DNS相结合的方法,并以山西农业大学校园网进行试验,试验表明,将DNS的区域数据存储于MySQL数据库,相比于传统DNS的区域数据存储于文本文件,不仅可以使DNS系统的管理变为可视化的管理,而且可以大大改善DNS服务器的响应时间.     

基于BCV和LogMiner实现增量数据抽取的应用

介绍了不同数据抽取方式的优缺点,基于EMC存储联机业务持续性卷BCV数据备份和Oracle LogMiner分析归档日志原理,分析了数据抽取复制方案,实现了省级数据集中应用生产环境到分析平台中增量数据抽取。     

自相似网络的时延抖动性能仿真分析

自相似性对网络性能产生了影响是当前的研究热点。建立了一种基于FBM的自相似网络排队时延抖动分析模型,重点讨论了自相似流量作为输入时对排队系统的时延抖动的影响。对理论分形流量和实际测量流量进行了仿真实验,验证了结果的正确性和有效性。实验结果表明：自相似流量长相关强弱的程度对排队系统时延抖动特性具有非常不同的影响,尤其是在缓存较大的情况下。同时,还发现网络流量中长相关发生作用时状态转变与排队系统本身的参数也有关,这是新的发现,对实时业务的网络性能评价具有重要的参考意义。     

基于身份认证和电子签名的非煤矿山管理信息系统的设计①

阐述了安全信息在矿山安全管理中的重要性,对比了传统和现代的安全信息管理模式。针对传统管理模式的各种弊端,开发设计了一种基于身份认证和电子签名的非煤矿山管理信息系统（MIS）。设计了豕统的功能、系统平台、角色DC和权限分配,详细阐述了系统功能模块的设计。基于USB—Key的身份认证和电子签名技术的综合运用,有效保证了管理信息的完整性,可靠性和安全性,同时可防止身份冒用、操作抵赖等安全问题。提高了监管效率和监管精度。加大了监管力度和广度。规范了业务处理流程,是一款简单、高效、安全、科学的非煤矿山管理信息系统。