刚体航天器姿态跟踪的高阶滑模控制器设计

针对存在参数不确定性和外加干扰的刚体航天器的姿态跟踪控制问题,提出一种基于高阶滑模的姿态跟踪控制方法．首先介绍高阶滑模控制的基本原理,并建立基于修正罗德里格参数描述的航天器数学模型;然后采用李雅普诺夫第２法推导出高阶滑模姿态控制律．理论分析和仿真结果均表明,该方法能够有效消除系统抖振,实现航天器姿态跟踪的精确定位,并且系统具有全局稳定性和鲁棒性．     

基于最小二乘支持向量机的非线性广义预测控制

通过中值定理将一类非线性系统近似为时变线性系统,然后将提出的在线最小二乘支持向量机回归(OLSSVMR)与广义预测控制相结合,提出了一种基于OLS-SVMR的自适应直接广义预测控制.利用OLS-SVMR直接设计预测控制器,并基于广义误差估计对控制器参数和广义误差估计中的未知向量进行自适应调整.理论证明了该方法可使广义误差估计值收敛到原点的一个小邻域内.仿真算例也验证了该方法的有效性.     

连续时间T-S模糊系统的一种二次镇定方法

模糊隶属函数是模糊系统的重要组成部分,在系统镇定中考虑其结构和参数信息可以减少结果的保守性.为此,针对连续时间T-S模糊系统的二次镇定问题,提出一种新的放松二次镇定条件.运用一种有效的附加变量引入方式将隶属函数乘积界这一信息更好地纳入系统的镇定条件中,得到了比以往文献保守性更小的结果.所有结果均以线性矩阵不等式形式给出.仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

一种改进的在线最小二乘支持向量机回归算法

针对一般最小二乘支持向量机处理大规模数据集会出现训练速度幔、计算量大、不易在线训练的缺点,将修正后的遗忘因子矩形窗方法与支持向量机相结合,提出一种基于改进的遗忘因子矩形窗算法的在线最小二乘支持向量机回归算法,既突出了当前窗口数据的作用,又考虑了历史数据的影响.所提出的算法可减少计算量,提高在线辨识精度.仿真算例表明了该方法的有效性.     

两台流水机器协调分解调度问题

研究钢管加工流程中一类新型两台机器流水车间调度问题,工件在第一台机器上加工后被分解成多个子工件.对于最小化最大完成时间的情况,给出一个多项式时间的最优算法;对于最小化最大完成时间与惩罚费用之和的情况,给出一个拟多项式时间的动态规划算法;对于考虑生产前运输的最小化最大完成时间的情况,分析了问题的复杂性.证明了第一种情况的最优算法可作为后两种情况的2-近似算法.数值实验表明了算法的有效性.     

钢铁企业合同计划与余材匹配的集成优化方法

钢铁企业的合同计划和余材匹配的集成优化是解决钢铁企业面向订单生产的关键技术.由于该问题复杂,涉及因素多,求解难度大,对此提出一个带有提前拖期惩罚的联合计划优化的数学模型,并提出一种嵌有"优先适合启发式"的遗传算法.该方法利用背包问题的求解思路改进了染色体的性能,从而加快了遗传算法的求解速度.将该模型及算法应用于实际钢铁企业的计划编排中,取得了满意的效果.     

基于交流电桥的电容式水分检测电路的设计

在已有的在线水分含量检测方法中,电容法优势最为明显,可靠性和精度都较高.基于交流电桥原理设计了一种电容式传感器检测电路,并结合水分检测的具体要求,完成了对硬件电路的制作与调试,并通过实验验证了电路的可行性.     

利用.NET的PLC串行通信应用研究

介绍了欧姆龙CPM2A系列PLC串行通信工作机制与特性,主要分析了在.NET环境中实现上位机和PLC的串行通信技术,并给出了部分关键程序,对其它同类型的控制系统的设计有一定的借鉴作用.     

构建“类描述语言”的计算机硬件教学平台

计算机技术的快速发展使高等院校的计算机技术教育面临着具大压力与挑战。着力培养学生的对学科知识形成规律性的认识,使学生高效理解和接受新知识,提高学生的创新思维能力,使之具有独立发现问题、解决问题能力。计算机硬件教学是计算机科学技术教育中的非常重要的一个环节。由于硬件的功能不断增强、结构更加复杂,其内部结构无法直接观察等特点,使得硬件的教学需要探索一种新的教学方法以提高教学效率。     

异构多处理环境下的通信模块设计

针对传统Windows终端系统的网络信息安全问题,在异构多处理系统安全架构上,利用双端口存储器实现主辅核通信,通过设计通信的缓冲机制、通信协议及辅核外网通信驱动,完成了系统的通信模块,实现了异构多处理系统安全架构上的高速网络通信.