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42.
针对捷联惯导系统在大方位失准角情况下的初始对准问题, 提出了一种基于MPF-CKF的非线性滤波方法.MPF-CKF将部分惯性器件误差作为模型误差, 降低了系统的维数, 不仅提高了初始对准的精度, 而且克服了将模型误差假设为高斯白噪声的局限性.通过滤波仿真比较, 进一步表明了MPF-CKF能提高SINS在大方位失准角初始对准中的估计精度和收敛速度. 相似文献
43.
44.
以传统发酵牛干巴作为乳酸菌筛选源,分离出18株乳酸菌,通过OPA法测定降胆固醇能力,盐酸萘乙二胺比色法测定降解亚硝酸盐能力,菌株NR7对胆固醇的清除率是22.61%,培养12 h和24 h亚硝酸盐分别降解了34.177μg/m L和95.82μg/m L,在p H3.0的环境中活菌率达99.50%,对0.3%的胆盐耐受性强。因此,选择NR7作为目的菌株,进一步研究其生产适应性,能够在发酵4 h后使p H迅速降低,能够在1540℃环境条件下生长,能够耐受8%的Na Cl和200 mg/kg的Na NO2,且真空冷冻干燥后活菌率93.62%,4℃条件下保藏30 d后活菌率可达89.99%。16S rRNA分子生物学鉴定,菌株NR7为植物乳杆菌。 相似文献
45.
以牛骨为原料,利用蛋白酶对牛骨水解进行单因素实验,在单因素基础上,根据中心组合实验设计原理运用响应面法,以水解度和多肽得率为响应值,得到最佳酶解条件为:酶解时间3.45 h,加酶量10500 U/g,底物浓度12%,温度45℃,p H7.5,此参数下水解度(DH)为14.29%,多肽得率69.76%,接近响应面预测值。结果表明,酶水解牛骨可以有效分解骨蛋白产生短链肽类,对牛骨蛋白利用以及开发活性肽有十分重要意义,为牛骨资源的精深加工提供实验依据。 相似文献
46.
为快速检测污染鸡蛋的致病菌,实验从鸡蛋蛋体表面得到2株菌X1、X2,结合16S r RNA克隆及质粒测序分子方法对2株菌分类分析,发现2株菌X1和X2分别为:蜡样芽孢杆菌Bacillus cereus NC7401(AP007209)、金黄色葡萄球菌Staphylococcus aureus(AP003088)。针对两种菌的nhe、nuc基因具有较强的保守性,设计2套环介导等温扩增(LAMP)引物。先进行反应体系优化,得到25μL LAMP反应体系最适温度为60℃、最适Mg SO4添加量为1.5μL,引物最适量为2.0μL。再进行二重LAMP鉴定2株污染鸡蛋的致病菌,发现目的菌X1和X2的特异性扩增结果为阳性,其他9株非目的菌扩增结果为阴性,其灵敏度检测限达10 fg/μL。此二重LAMP检测法有快速、特异、灵敏的特点,可快速检测食源性致病菌。 相似文献
47.
为了从17种不同品种的花椒中筛选出最佳的优良品种,本研究以17种不同丰产优株花椒果皮为原材料,测定了花椒中麻味素、总多酚和总黄酮含量及抗氧化能力,并进行相关性分析。结果表明在17种不同花椒优株椒皮中,花椒果皮中总多酚、总黄酮和麻味素含量最高的样品分别是来自绳池的M37、M1和来自陕县的S1,而M31样品中总黄酮和总多酚含量最低,M4样品中麻味素含量最低。不同花椒果皮提取物均具有很好的还原能力和DPPH自由基清除力,且总多酚和总黄酮均与还原能力和DPPH自由基清除力之间呈现良好的相关性。研究表明,从大田中优选出的17株花椒丰产优株中,花椒果皮的主要活性成分具有显著差异,来自渑池的M37、M1和来自陕县的S1、来自灵宝的L1等丰产优株树可以作为不同花椒良种进行培植。 相似文献
48.
在总结法国贝尔纳尔丹花岗岩型铀矿床蚀变类型、矿物组合、矿物生成顺序等矿化特征基础上,对矿床的蚀变特征和成矿模式进行了探讨。该矿床含矿围岩分别为英云闪长岩-花岗闪长岩(G型)和中-粗粒过铝质二云母浅色花岗岩(L型),其中L型花岗岩为含矿围岩。矿床中与铀矿化密切相关的蚀变类型较多,最典型的当属由富18 O流体进入花岗岩裂隙形成的变正长岩化蚀变,使花岗岩更为碎裂,增加了成矿空间并在之后的流体作用下发生再次蚀变,形成伊利石-蒙脱石并吸附了铀石,伊利石化-蒙脱石化越强烈,铀矿化程度越高。铀矿化是两次蚀变的产物,矿体的形态不仅受变正长岩中形成的裂隙构造所控制,同时矿化还受流经变正长岩的流体和表生作用的控制。 相似文献
49.
选用4种沥青与四种硅藻土,将硅藻土加入沥青中,制成沥青胶浆,通过化学4组分的分析,证明硅藻土对沥青中的轻组分有较强地吸收作用,硅藻土通过吸收沥青中的饱和芬与芳香芬而改善沥青的道路使用性能,并对机理进行分析。 相似文献
50.
地下水回灌是浅层地热能开发利用中不可缺少的环节,回灌井是实施回灌的关键设施,其施工技术是影响回灌效果的重要因素。选取郑州市东部新城区、西部新城区浅层地热能开发的回灌井为研究对象,分析不同区域地质条件的差异,通过回灌井结构分析地下水的回灌机理,论述影响回灌效果的因素。结合试验井施工情况,论述泥浆正循环钻进、泵吸反循环钻进、冲击钻进等不同钻进工艺的适用条件和施工中存在的问题,以及钢筋砼管、钢管和U-PVC管等不同成井管材对回灌效果的影响,探索提高单位回灌量的针对性措施,为今后郑州市及周边地区浅层地热能开发回灌井的施工提供参考。 相似文献